組合叉臂叉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于叉車領(lǐng)域，特別是組合叉臂叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的叉車叉抬搬運(yùn)貨物、上車下車、庫房堆放與取下貨物、地面貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)等，起了很大作用。但現(xiàn)有叉車有一個很大的不足之處是只能叉抬下邊有插入貨叉空間的物體。這對于很多袋裝物，如糧食袋、多種原料袋、瓜果袋、水泥袋、肥料袋等，堆放在一起，下邊沒有空間。雖然有便于叉車叉裝的格墊，可以每隔一定堆碼層數(shù)放置一層，但多數(shù)庫房，特別是廣大分散的糧站、化工站、水泥站、種子站、化肥站等庫房，往往都不用格墊，直接一層一層堆碼。還有很多箱類物體，紙箱、木箱、瓜果箱、蔬菜箱、籃筐等，也往往是一層一層直接堆碼，下邊都沒有插入叉車貨叉的空間。這些貨物，用現(xiàn)有叉車根本就不能叉裝、搬運(yùn)，全用人工搬運(yùn)、上下車。既辛苦勞累，工效又低，并往往耽誤很長時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可以叉裝搬運(yùn)下邊沒有貨叉插入空間的貨物的組合叉臂叉車。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:組合叉臂叉車，主要由叉車、叉臂、叉臂組、叉臂升降裝置、叉臂推進(jìn)裝置、貨叉掛塊、控制系統(tǒng)組成。叉臂升降裝置由貨叉掛塊、立滑塊、平滑道、升降油缸組成。叉臂推進(jìn)裝置由平滑道、導(dǎo)向滑道、平滑塊、電機(jī)、鏈輪、寬鏈條組成。立滑塊與平滑道和導(dǎo)向滑道固定成一體，立滑塊與平滑道互相垂直。立滑塊安裝在貨叉掛塊上的立滑道內(nèi)。平滑塊與叉臂連接成一體，都安裝在平滑道內(nèi)。鏈輪、電機(jī)安裝在立滑塊上固定的夾板上。寬鏈條一端嚙合固定在鏈輪的一個齒上，另一端與平滑塊連接。鏈輪的正反轉(zhuǎn)帶動寬鏈條在導(dǎo)向滑道和平滑道中往復(fù)移動，既能推動平滑塊前進(jìn)，又能拉動平滑塊后退。一個叉臂組有二根叉臂。一臺叉車上安裝二個叉臂組。貨叉掛塊安裝在叉車的前門架上。叉臂的升降、前進(jìn)、后退，由控制系統(tǒng)控制電路和油路完成。在叉裝下邊沒有貨叉插入空間的貨物時，每一個叉臂組的兩個叉臂前端楔口交替插入要搬運(yùn)的貨物與下邊物體之間的縫隙內(nèi)、上抬，撬開擴(kuò)大縫隙，整個叉臂前端插進(jìn)到貨物下邊后，兩個叉臂交替上升抬起貨物不動、下降到設(shè)定距離、前進(jìn)到設(shè)定距離、上升抬住貨物不動，交替推進(jìn)，直到插穿貨物下邊，即可抬起搬運(yùn)貨物。卸貨時，把貨物抬運(yùn)到放置位置上方，每個叉臂交替上升抬住貨物、下降、后退，全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區(qū)。
[0005]叉臂是叉車叉裝貨物的部分，用二根活動的叉臂取代原叉車的每根固定的貨叉。每一個叉臂有一套獨(dú)立的叉臂升降裝置和叉臂推進(jìn)裝置。
[0006]貨叉掛塊上豎直設(shè)置有立滑道。立滑塊安裝在立滑道內(nèi)。貨叉掛塊上端固定有支架。升降油缸一端固定在貨叉掛塊的支架上，另一端與立滑塊相連接。立滑塊與導(dǎo)向滑道和平滑道后端固定成一體，立滑塊與平滑道互相垂直。在立滑塊背面固定有夾板和導(dǎo)向滑道。導(dǎo)向滑道與平滑道連接成一體。鏈輪安裝在二塊夾板中間。電機(jī)安裝在夾板外面板上，用以驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動。平滑道中安裝了平滑塊，平滑塊與叉臂后端連成一體。升降油缸活塞桿的伸縮帶動平滑道、導(dǎo)向滑道、平滑塊、叉臂、電機(jī)、鏈輪一起下降與上升。這就是叉臂升降
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[0007]寬鏈條是在現(xiàn)有滾子鏈條兩邊的鏈板外邊各增加了一段滾子套筒。原來中間的套筒不變動，叫中套筒，兩邊增加的那一段套筒，叫旁套筒。鏈輪驅(qū)動的是中套筒。
[0008]導(dǎo)向滑道是用于把鏈輪下方的寬鏈條由圓弧形滑道導(dǎo)入直線形的平滑道的裝置。導(dǎo)向滑道和平滑道按寬鏈條的寬度，兩邊設(shè)置有限定寬鏈條兩邊的旁套筒移動的兩道光滑的側(cè)槽，把寬鏈條的圓弧形運(yùn)動變成直線運(yùn)動。鏈板和中套筒外周有足夠空間，處于自然狀
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[0009]叉臂后端的平滑塊上設(shè)置有擋塊，用以擋住貨物，使貨物不進(jìn)入平滑塊上。平滑塊下邊嵌入平滑道相應(yīng)槽口內(nèi)，與寬鏈條一端連接。鏈輪的正反轉(zhuǎn)，既能推平滑塊和叉臂前進(jìn)，又能拉平滑塊和叉臂后退。這就是叉臂推進(jìn)裝置。
[0010]鏈板是把一般鏈條拉動傳動的鏈板加厚，使其在推動傳動時有足夠強(qiáng)度。
[0011]寬鏈條一端嚙合固定在鏈輪的一個齒上，不會脫落。這個齒點(diǎn)叫掛鏈點(diǎn)。鏈輪帶動寬鏈條推平滑塊時，掛鏈點(diǎn)隨鏈輪轉(zhuǎn)動到鏈輪正下方即停止，這個點(diǎn)叫“止點(diǎn)”。鏈輪反轉(zhuǎn)帶動寬鏈條拉平滑塊時，掛鏈點(diǎn)反轉(zhuǎn)到鏈輪正下方的“止點(diǎn)”側(cè)邊，剛好能讓過拉動平滑塊的水平寬鏈條、與水平寬鏈條互不干涉的位置即停止，這個點(diǎn)叫“起點(diǎn)”。鏈輪上，“起點(diǎn)”和“止點(diǎn)”之間寬鏈條的長度即是寬鏈條能推動或拉動平滑塊前進(jìn)或后退的最大行程。這個行程的大小決定于鏈輪的直徑。一般小型叉車，鏈輪直徑在25至45公分之間。
[0012]一塊貨叉掛塊上并排設(shè)置二個立滑道，間隔并排安裝二個立滑塊。二個立滑塊下端并排安裝二根平滑道。每根平滑道內(nèi)各安裝一塊平滑塊和一根叉臂。這就是一個叉臂組。叉臂前端呈楔狀。叉臂上安裝有攝像頭。
[0013]組合叉臂叉車的工作原理是:叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體時，每個叉臂組先用一個叉臂前端的楔口插進(jìn)被搬運(yùn)物體與下邊物體之間的縫隙，插進(jìn)一點(diǎn)就行。隨后，叉臂適當(dāng)上抬，擴(kuò)大縫隙。另一根叉臂馬上插進(jìn)擴(kuò)大了的縫隙中，上抬不動。二根叉臂交替插進(jìn)一至三次，整個叉臂前段都進(jìn)入了物體下方。操作人員可按下“自動鍵”，兩根叉臂即交替抬住物體不動、下降設(shè)定距離、前進(jìn)設(shè)定距離、上升設(shè)定距離，直到整根叉臂都插入物體下方，即可抬起搬運(yùn)物體。
[0014]卸貨時，叉臂抬住物體伸出平滑道，把物體叉抬在放置位置上方適當(dāng)高度。按下自動控制鍵，每個叉臂組的兩根叉臂交替抬住物體、下降、后退，直到退出物體下方，物體落放在放置位置上。
[0015]組合叉臂叉車的控制系統(tǒng)是手動控制和自動控制相結(jié)合的控制方式。
[0016]本發(fā)明適用于叉裝不很重的箱類物體。紙箱、木箱、塑料箱、編織箱等，箱類物體上下面的棱邊都不是銳角，都有或多或少的圓角。叉臂前端楔口可以插進(jìn)0.5毫米寬的窄縫內(nèi)，只要插進(jìn)一點(diǎn)，第二次插得更深了。袋裝物體更好叉裝，因?yàn)槊看b物體裝滿后鼓得高的是袋子中間，袋子兩側(cè)邊都有收縮狀斜面。袋裝物堆放后，每兩袋之間中間是沒有間隙的。叉臂先從斜面深處上抬，即可逐漸拉開兩袋裝物之間的空間。叉臂交替插進(jìn)，對袋子表面沒有摩擦。叉裝袋裝物體，根據(jù)情況，一次叉裝四至七層不等。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:可以叉裝下邊沒有插入貨叉空間的物體，如箱體類、打包打捆類、袋裝類物體?，F(xiàn)在社會上小型的分散的庫房，堆放的箱類、袋裝類物體特別多。這些貨物都是一層一層堆碼，叉車根本無法叉裝。尤其是上、下車，絕大多數(shù)是人工搬運(yùn)。勞動強(qiáng)度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本發(fā)明解決了上述堆放貨物不能用機(jī)械叉裝的難題，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，并提高了工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是組合叉臂叉車整體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是叉臂結(jié)構(gòu)和與平滑塊的連接圖。
[0020]圖3是寬鏈條結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖4是叉臂升降裝置和叉臂推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖5是工作原理說明圖。
[0023]圖6是工作原理說明圖。
[0024]圖7是工作原理說明圖。
[0025]圖8是叉裝貨物情況圖。
[0026]圖9是叉抬貨物收回到平滑道上情況圖。
[0027]附圖中:叉車1、貨叉掛塊2、前門架3、支架4、升降油缸5、立滑塊6、電機(jī)7、寬鏈條8、平滑塊9、擋塊10、叉臂11、平滑道12、鏈輪13、夾板14、旁套筒15、中套筒16、鏈板17、軸銷18、導(dǎo)向滑道19、掛鏈點(diǎn)20、貨物21。
【具體實(shí)施方式】
[0028]結(jié)合圖1、圖3、圖4對照標(biāo)注來敘述。
[0029]圖1中，是組合叉臂叉車整體結(jié)構(gòu)圖。貨叉掛塊2安裝在叉車I的前門架3上，立滑塊6安裝在貨叉掛塊2上設(shè)置的立滑道內(nèi)。升降油缸5 —端固定在貨叉掛塊上端的支架4上，另一端與立滑塊6相連接。立滑塊6與平滑道12和導(dǎo)向滑道19固定成一體，立滑塊6與平滑道12互相垂直。平滑塊9與叉臂11連接成一體，都安裝在平滑道12內(nèi)。立滑塊6和平滑道12后端上面連接固定有夾板14和導(dǎo)向滑道19。同時參看圖4，對照標(biāo)注。鏈輪13安裝在二塊夾板14中間。電機(jī)7安裝在夾板14外邊，用以驅(qū)動鏈輪13轉(zhuǎn)動。寬鏈條8掛在鏈輪13上。電機(jī)帶減速裝置。
[0030]圖2中，是叉臂結(jié)構(gòu)和與平滑塊的連接圖。叉臂11前端呈楔狀。叉臂11下邊是嵌塊，嵌進(jìn)平滑道。嵌塊兩邊不卡進(jìn)平滑道兩邊的卡槽內(nèi)，嵌塊下邊放在平滑道中就行。叉臂11后端上面有擋塊10，用以擋住貨物