組合叉臂隨車搬運車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于搬運車領(lǐng)域，特別是組合叉臂隨車搬運車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的袋裝物體和箱類物體及打包、打捆類物體的上、下車，有些用叉車搬運，但是用叉車搬運物體下邊要有貨叉插入空間。袋裝物或箱類物體下邊要放置一種專用的“格墊”，叉車貨叉才能插進(jìn)“格墊”的特定空間內(nèi)。“格墊”在庫房中也要經(jīng)常放置、取走、堆放。但在廣大農(nóng)村和城市絕大多數(shù)仍是人工搬運為主。袋裝物，如糧食袋、種子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各種原料袋、礦物袋等，箱體類物體，如紙箱、木箱、塑料箱、竹框等，在廣大農(nóng)村各收購?fù)其N站和城市各銷售、儲備站、庫房，因為場地有限，往往是密集的層層堆碼。堆碼貨物之間的過道往往很狹窄。堆放貨物下邊也不放格墊。叉車不能直接叉裝下邊沒有插入貨叉空間的袋裝物和箱體類物體、打包、打捆類物體。長期以來，這些物體的搬運、上、下車，一直是靠工人繁重的體力勞動進(jìn)行，非常辛苦，花費時間長，并且工作效率也很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種既能直接叉裝搬運下邊沒有貨叉插入空間的貨物，又能隨汽車攜帶的組合叉臂隨車搬運車。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:組合叉臂隨車搬運車，主要由車身部分、舉升臂架部分、組合叉臂部分組成。車身部分由車架、扶手、操作盤、機(jī)箱、輪架組成。舉升臂架部分由主臂、動臂、橫架、橫架座、主臂油缸、動臂油缸、橫架油缸、吊扣組成。舉升臂架部分安裝在車架上。輪架安裝在車架上的導(dǎo)向裝置內(nèi)。組合叉臂部分由叉臂、叉臂組、叉臂升降裝置、叉臂推進(jìn)裝置、掛架、控制系統(tǒng)組成。叉臂升降裝置由掛架、立滑塊、升降油缸、滑道、支架組成。叉臂推進(jìn)裝置由滑道、平滑塊、電機(jī)、絞輪、導(dǎo)向輪、拉繩組成。掛架安裝在橫架上。立滑塊下端與滑道固定成一體，互相垂直。立滑塊安裝在掛架上的立滑道內(nèi)。平滑塊與叉臂連接成一體，都安裝在滑道內(nèi)。一個叉臂組有二根叉臂。一臺組合叉臂隨車搬運車安裝二個叉臂組。叉裝下邊沒有貨叉插入空間的貨物時，轉(zhuǎn)動舉升臂架，每一個叉臂組先用一根叉臂前端楔口插入要搬運的貨物與下邊物體之間的縫隙內(nèi)，叉臂上抬一點，撬開擴(kuò)大一些縫隙，另一根叉臂前端立刻插進(jìn)該貨物下邊被撬起的縫隙內(nèi)，交替撬起、插進(jìn)，叉臂前端插進(jìn)到貨物下邊，然后兩根叉臂交替上升抬起貨物不動、下降、前進(jìn)到設(shè)定距離、上升，直到叉臂插穿貨物下邊，即可抬起搬運貨物。卸貨時，把貨物抬運到放置位置上方，每個叉臂組的兩根叉臂交替上升抬住貨物、下降、后退，直到叉臂全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區(qū)。組合叉臂隨車搬運車折收時，主臂、動臂、組合叉臂部分豎直靠攏放在車架上。
[0005]主臂后端鉸連在安裝在車架上的鉸鏈座上。主臂是與汽車起重機(jī)一樣結(jié)構(gòu)的伸縮臂。主臂最末一段臂的前端連接固定有連接段。動臂后端鉸連在連接段端頭。動臂前端與橫架座鉸連。主臂與車架之間安裝有主臂油缸，主臂與動臂之間安裝有動臂油缸，動臂與橫架座之間安裝有橫架油缸。主臂油缸一端鉸連在主臂上，另一端鉸連在車架上的鉸鏈座上。動臂油缸一端鉸連在連接段上，另一端鉸連在動臂上。橫架油缸一端鉸連在動臂上，另一端鉸連在橫架座上。橫架座與橫架中間連成一體。橫架是一條長方形的框架。掛架掛在橫架上，兩頭各掛一個，由鋼絲繩或液壓缸控制可以左右移動，能調(diào)節(jié)二個掛架之間的距離。車架后邊安裝有扶手。扶手上安裝有操作盤。車架后邊安裝有機(jī)箱。機(jī)箱內(nèi)安裝電瓶、液壓站、控制閥門等裝置。動力部分有電瓶供電和小型內(nèi)燃機(jī)提供動力二種方式。
[0006]每一根叉臂有一套獨立的升降裝置和推進(jìn)裝置。
[0007]叉臂升降裝置結(jié)構(gòu)是:在掛架上的豎直方向設(shè)置立滑道。立滑塊安裝在立滑道內(nèi)。立滑塊下端與滑道后端固定成一體，互相垂直。掛架上端固定有支架。升降油缸一端固定在掛架上的支架上，另一端與立滑塊相連接。平滑塊與叉臂后端連接成一體，都安裝在滑道內(nèi)。升降油缸的活塞桿的伸縮即帶動立滑塊上下滑動，即帶動滑道、平滑塊、叉臂上升、下降。
[0008]叉臂推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)是:電機(jī)安裝在立滑塊下段外側(cè)邊固定的支架上。電機(jī)帶減速器。電機(jī)減速器輸出軸上固定一個絞輪。電機(jī)與立滑塊垂直安裝，絞輪靠近立滑塊外側(cè)面。導(dǎo)向輪安裝在滑道前端側(cè)邊。在平滑塊同一側(cè)面上有一個帶壓板的壓繩螺釘，扭進(jìn)平滑塊相應(yīng)的螺紋孔中。一根拉繩連著平滑塊在絞輪和導(dǎo)向輪之間形成一個回路。拉繩安裝過程是:先暫時把平滑塊固定在滑道后端，不讓其滑動。把一根拉繩的一個端頭固定在絞輪槽邊上，拉住拉繩另一端，在絞輪上纏繞適當(dāng)圈數(shù)，所纏繞拉繩長度可基本與平滑塊行程相同。拉住拉繩在平滑塊同一側(cè)邊的壓繩螺釘?shù)膲喊謇镞吚@螺釘纏一圈，扭緊壓繩螺釘，即把拉繩壓緊。拉住拉繩繞過滑道同一側(cè)邊前端的導(dǎo)向輪，拉回絞輪，把拉繩端頭從絞輪槽邊開出的缺口中拉出，固定在絞輪側(cè)邊上。拉繩安裝完畢，即可松開平滑塊。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即帶動平滑塊和叉臂前進(jìn)與后退。
[0009]—塊掛架上并排設(shè)置二個立滑道，間隔并排安裝二個立滑塊。二個立滑塊下端并排安裝二根滑道。每根滑道內(nèi)各安裝一塊平滑塊和一根叉臂。這就是一個叉臂組。叉臂前端呈楔狀。叉臂上安裝有攝像頭。叉臂后端上面有擋塊。
[0010]組合叉臂隨車搬運車工作原理:叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體時，移動車身，轉(zhuǎn)動舉升臂架。先用二個叉臂組中的各一根叉臂前端楔口插入被搬運物體與下邊物體之間縫隙內(nèi)。叉臂上抬一點，撬開擴(kuò)大一些縫隙。另一根叉臂前端立刻插進(jìn)該物體下邊被撬起的縫隙內(nèi)。交替撬起、插進(jìn)，整個叉臂前端都插到物體下邊。然后一根叉臂上升抬起物體不動，另一根叉臂下降，前進(jìn)到設(shè)定距離，又上升抬住物體不動。前一根叉臂又下降、前進(jìn)、上升，這樣交替抬住物體，交替推進(jìn)，直到插穿物體下邊，即可抬起搬運物體。
[0011]卸貨時，叉臂抬住物體伸出滑道，把物體叉抬在放置位置上方適當(dāng)高度。按下自動控制鍵，每個叉臂組兩根叉臂交替抬住物體、下降、后退，直到退出物體下方，物體落放在放置位置上。
[0012]叉臂的升降、前進(jìn)、后退，由控制系統(tǒng)控制電路和油缸完成。車身部分、舉升臂架部分的控制是手動控制，組合叉臂部分的控制是手動控制和自動控制相結(jié)合的控制方式。
[0013]叉裝搬運貨物時，輪架伸出，折收時，輪架收縮靠攏車架。主臂最末一級臂前端固定的連接段上固定有吊扣。折收時，主臂在主臂油缸作用下，動臂在動臂油缸作用下，轉(zhuǎn)動到豎直方向，并靠攏。橫架在橫架油缸作用下，使組合叉臂部分整體轉(zhuǎn)動到豎直狀態(tài)，并靠近動臂，立在車架上，減少了大部分橫向空間。輪架收回靠著車架。有些運貨汽車在駕駛室和車箱之間的“特定空間”內(nèi)安裝了簡易的吊臂起重裝置。組合叉臂隨車搬運車連接段上的吊扣掛在汽車的吊臂起重裝置的吊鉤上，即可被吊起放置在上述汽車上的“特定空間”內(nèi)。隨汽車到站后，組合叉臂隨車搬運車吊放在地上，對汽車運輸?shù)南潴w類、袋裝類、打捆打包類貨物進(jìn)行上、下車搬運、堆碼。減輕工人繁重的體力勞動，提高工效。
[0014]本發(fā)明適用于叉裝不很重的箱類物體。紙箱、木箱、塑料箱、編織箱等，箱類物體上下面的棱邊都不是銳角，都有或多或少的圓角。叉臂上的叉指前端楔口可以插進(jìn)0.5毫米的窄縫內(nèi)，只要插進(jìn)一點，第二次插得更深了。袋裝物體更好叉裝，因為每袋袋裝物體裝滿后鼓得高的是袋子中間，袋子兩側(cè)邊都有收縮狀斜面。袋裝物堆放后，每兩袋之間中間是沒有間隙的。但周邊空隙較大。叉臂先從斜面深處上抬，即可逐漸拉開兩袋物體之間的空間。叉臂交替插進(jìn)，對袋子表面沒有摩擦。叉裝袋裝物體，根據(jù)情況，一次叉裝四至七層不等。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:1、組合叉臂隨車搬運車可隨運輸汽車攜帶，到站后，吊放到地上就可進(jìn)行上、下車叉裝搬運貨物作業(yè)，正適合城市和廣大農(nóng)村各銷售站的庫房作業(yè)。2、既能叉裝下邊有貨叉插入空間的物體，又能叉裝下邊沒有插入貨叉空間的物體，如箱體類、打包打捆類、袋裝類物體?，F(xiàn)在社會上小型的分散的庫房，堆放的箱類、袋裝類物體特別多。這些貨物都是一層一層堆碼，叉車根本無法叉裝。尤其是上、下車，絕大多數(shù)是人工搬運。勞動強(qiáng)度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本發(fā)明解決了上述堆放貨物不能用機(jī)械叉裝的難題，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，并提高了工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是組合叉臂隨車搬運車折收后整體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是組合叉臂隨車搬運車展開后整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是叉臂結(jié)構(gòu)和與平滑塊的連接圖。
[0019]圖4是叉臂升降裝置和叉臂推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5是叉臂組叉抬物體工作原理說明圖。
[0021]圖6是叉臂組叉抬物體工作原理說明圖。
[0022]圖7是叉臂組叉抬物體工作原理說明圖。
[0023]圖8是叉裝貨物情況圖。
[0024]圖9是叉抬貨物收回到車架上情況圖。
[0025]圖10是叉臂上安裝有攝像頭的情況圖。
[0026]各油缸的高壓油管附圖中未畫出。
[0027]附圖中:機(jī)箱1、支架2、升降油缸3、橫架油缸4、操作盤5、扶手6、主臂7、連接段8、吊扣9、導(dǎo)向輪10、動臂油缸11、動臂12、拉繩13、叉臂14、滑道15、擋塊16、壓繩螺釘17、平滑塊18、電機(jī)19、立滑塊20、橫架座21、掛架22、橫架23、主臂油缸24、輪架25、鉸鏈座26、車架27、絞輪28、貨物29、攝像頭30。
【具體實施方式】
[0028]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4敘述組合叉臂隨車搬運車各部分結(jié)構(gòu)。
[0029]圖1中，是組合叉臂隨車搬運車折收后整體結(jié)構(gòu)圖。主臂7下端用軸銷鉸連在車架27上的鉸鏈座26上。主臂7是與汽車起重機(jī)同樣結(jié)構(gòu)的伸縮臂。主臂7最末一級臂的前端連接固定有連接段8。動臂12后端用軸銷鉸連在連接段8端頭。動臂12前端與橫架座21鉸連。橫架座21與橫架23連成一體。同時參看圖2。主臂油缸24 —端鉸連在車架27上的鉸鏈座26上，另一端鉸連在主臂7上。動臂油缸11 一端鉸連在連接段8上，另一端鉸連在動臂12上。橫架油缸4 一端鉸連在動臂上，另