新型理瓶機(jī)及理瓶方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型理瓶機(jī)及理瓶方法。
【背景技術(shù)】
[0002]理瓶機(jī)是瓶體包裝線中裝箱機(jī)的前置設(shè)備，主要用于將待裝箱的瓶體按照裝箱的形式(幾排X幾列)進(jìn)行有序整理，以便于裝箱機(jī)器人的抓手進(jìn)行抓瓶、裝箱，目前，現(xiàn)有的分道式理瓶機(jī)對于玻璃瓶、瓶體自穩(wěn)性好、不易被擠壓的瓶體的理瓶效果還可以，但是對于對瓶壁薄輸送過程中易擠壓變形，瓶底不平(有掛件)易傾倒的塑瓶而言理瓶效果并不理想，極易產(chǎn)生倒瓶、瓶體擠壓在一起，裝箱機(jī)器人不能抓取導(dǎo)致裝箱失敗的局面，理瓶機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性，直接影響瓶體包裝線的生產(chǎn)效率，特別是當(dāng)前的某些塑料瓶應(yīng)用范圍廣、使用量大，在用工成本不斷升高的今天，為了降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，研制一種適應(yīng)性強(qiáng)，理瓶效率高，工作穩(wěn)定的理瓶機(jī)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種克服現(xiàn)有的理瓶機(jī)和理瓶方法存在的難以對某些瓶身薄易擠壓變形、自立穩(wěn)定性差易倒瓶的瓶體難于理瓶、理瓶效果不理想的問題的新型理瓶機(jī)及理瓶方法。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種新型理瓶機(jī)，包括瓶體輸送機(jī)、氣動夾瓶機(jī)構(gòu)、夾瓶裝置、同步帶輪組、同步帶組、步進(jìn)電機(jī)和支撐架，所述瓶體輸送機(jī)、同步帶輪組和步進(jìn)電機(jī)分別安裝在支撐架上，瓶體輸送機(jī)的末端深入到夾瓶裝置中，氣動夾瓶機(jī)構(gòu)安裝在瓶體輸送機(jī)上，夾瓶裝置固定在同步帶組上，同步帶組纏繞在同步帶輪組上。
[0005]所述夾瓶裝置以瓶體寬度為間距均勻固定在同步帶組上。
[0006]所述瓶體輸送機(jī)上設(shè)有瓶體支撐板。
[0007]所述夾瓶裝置的運(yùn)動方向上同時設(shè)置兩個機(jī)械擋邊。
[0008]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的另一技術(shù)方案是:一種理瓶方法，包括以下步驟:
A、瓶體在瓶體輸送機(jī)上進(jìn)行輸送，瓶體輸送機(jī)的末端一直通到理瓶機(jī)的夾瓶裝置的環(huán)形中空型腔內(nèi)，瓶體不經(jīng)過任何過渡縫隙在瓶體輸送機(jī)上輸送直至瓶體輸送機(jī)的尾端，且在輸送過程中會順利進(jìn)入到夾瓶裝置中，在夾瓶裝置的扶持下脫離瓶體輸送機(jī)向前運(yùn)動；
B、夾瓶裝置以瓶體寬度為間距均勻固定在同步帶組上，在步進(jìn)電機(jī)的帶動下做步進(jìn)式循環(huán)運(yùn)動，當(dāng)一組夾瓶裝置夾住瓶體向前移動一步后，下一組夾瓶裝置會步進(jìn)到入瓶工位等待入瓶，在夾瓶裝置向前步進(jìn)的時間內(nèi)，氣動夾瓶機(jī)構(gòu)夾住瓶體輸送機(jī)上輸送過來的瓶體，待夾瓶裝置運(yùn)行到入瓶工位后再放行瓶體，使瓶體順利送進(jìn)夾瓶裝置中，依次循環(huán)；
C、在理瓶機(jī)的夾瓶裝置的運(yùn)動方向同時設(shè)置兩個機(jī)械擋邊，保證瓶體在理瓶機(jī)中夾瓶裝置中不會沿著夾瓶裝置傾倒。
[0009]本發(fā)明一種新型理瓶機(jī)及理瓶方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對薄瓶、軟瓶的高效穩(wěn)定理瓶，避免了瓶體間的擠壓及倒瓶現(xiàn)象，理瓶效果好；另外，該理瓶機(jī)相較于傳統(tǒng)分道式理瓶機(jī)結(jié)構(gòu)、維護(hù)和維修都十分簡單，成本也大大的降低，間接得為客戶提高了經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種新型理瓶機(jī)的俯視圖。
[0011]圖2是本發(fā)明一種新型理瓶機(jī)的左視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明一種新型理瓶機(jī)的夾瓶裝置示意圖。
[0013]圖中:1、瓶體；2、瓶體輸送機(jī)；3、氣動夾瓶機(jī)構(gòu)；4、夾瓶裝置；5、同步帶輪組；6、同步帶組；7、步進(jìn)電機(jī)；8、瓶體支撐板；9、支撐架；10、機(jī)械擋邊。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，新型理瓶機(jī)及理瓶方法，包括瓶體輸送機(jī)2、氣動夾瓶機(jī)構(gòu)3、夾瓶裝置4、同步帶輪組5、同步帶組6、步進(jìn)電機(jī)7和支撐架9，瓶體輸送機(jī)2、同步帶輪組5和步進(jìn)電機(jī)7分別安裝在支撐架9上，瓶體輸送機(jī)2的末端深入到夾瓶裝置4中，氣動夾瓶機(jī)構(gòu)3安裝在瓶體輸送機(jī)2上，夾瓶裝置4固定在同步帶組6上，同步帶組6纏繞在同步帶輪組5上，步進(jìn)電機(jī)7帶動同步帶輪組5進(jìn)而帶動同步帶組6和夾瓶裝置4、瓶體I做步進(jìn)式前進(jìn)，當(dāng)瓶體I在夾瓶機(jī)構(gòu)4帶動下步進(jìn)式前進(jìn)時，瓶體I脫離瓶體輸送機(jī)2后，瓶體I會自然過渡到瓶體支撐板8上在支撐板8上滑行，最終到達(dá)裝箱工位處，瓶體I在瓶體輸送機(jī)2上進(jìn)行輸送，由于瓶體輸送機(jī)2末端一直通到理瓶機(jī)的夾瓶裝置4的環(huán)形中空型腔內(nèi)，所以瓶體I可以不經(jīng)過任何過渡縫隙在瓶體輸送機(jī)2上輸送直至瓶體輸送機(jī)2的尾端，且在輸送過程中會順利進(jìn)入到夾瓶裝置4中，在夾瓶裝置4的扶持下脫離瓶體輸送機(jī)2向前運(yùn)動，夾瓶裝置4以瓶體寬度為間距均勻固定在同步帶組5上，在步進(jìn)電機(jī)7的帶動下做步進(jìn)式循環(huán)運(yùn)動，當(dāng)一組夾瓶裝置4夾住瓶體I向前移動一步后，下一組夾瓶裝置4會步進(jìn)到入瓶工位等待入瓶，在夾瓶裝置4向前步進(jìn)的時間內(nèi)，氣動夾瓶機(jī)構(gòu)3會夾住瓶體輸送機(jī)2上輸送過來的瓶體，待夾瓶裝置4運(yùn)行到入瓶工位后再放行瓶體1，使瓶體I順利送進(jìn)夾瓶裝置4中，依次循環(huán)，對于某些有掛件、自立性差的瓶體而言為了保證瓶體在理瓶機(jī)中夾瓶裝置4中不會沿著夾瓶裝置4傾倒，在理瓶機(jī)的夾瓶裝置4的運(yùn)動方向(瓶體的上下方)同時設(shè)置兩個機(jī)械擋邊10，這樣最終會使瓶體在輸送過程中的前后左右的每一個方向都有防止瓶體傾倒的裝置，實現(xiàn)了理瓶的穩(wěn)定性，保證輸送到裝箱工位的所有瓶體都是等間距的、直立的瓶體，以供裝箱機(jī)器人抓手抓瓶、裝箱。
[0015]本發(fā)明的新型理瓶機(jī)及理瓶方法，瓶體在輸送機(jī)上輸送過程中不經(jīng)過任何過渡便可直接進(jìn)入到理瓶機(jī)中，減少了不同設(shè)備間的過渡對瓶體的輸送影響，減少了倒瓶現(xiàn)象；一次進(jìn)入理瓶機(jī)夾瓶裝置中的瓶體即為裝箱過程中的瓶體的排數(shù)(或列數(shù))，在實際包裝過程中，一般為五排左右，瓶體數(shù)量達(dá)到后該組夾瓶裝置便帶動瓶體向前前進(jìn)一步，也就是說一組夾瓶機(jī)構(gòu)中最多為5個左右的瓶體，這樣就避免了傳統(tǒng)分道式理瓶機(jī)很多瓶體在同一通道上多個瓶體的擠壓現(xiàn)象，減少了瓶體的擠壓變形；瓶體在輸送過程中直接進(jìn)入理瓶機(jī)的夾瓶裝置后逐一被夾瓶裝置帶走一直到達(dá)裝箱工位等待裝箱的整個過程中都有夾瓶裝置的扶持，對于自立性不好、底部有掛件的瓶體而言有效的避免了倒瓶現(xiàn)象；該理瓶機(jī)上的夾瓶裝置可以進(jìn)行快速更換，所以該理瓶機(jī)適用于不同規(guī)格的瓶體的理瓶，實現(xiàn)在實際生產(chǎn)過程中包裝線體對不同規(guī)格的瓶體進(jìn)行包裝的快速切換，提高了工作效率，節(jié)約了成本。
【主權(quán)項】
1.一種新型理瓶機(jī)，其特征在于:包括瓶體輸送機(jī)、氣動夾瓶機(jī)構(gòu)、夾瓶裝置、同步帶輪組、同步帶組、步進(jìn)電機(jī)和支撐架，所述瓶體輸送機(jī)、同步帶輪組和步進(jìn)電機(jī)分別安裝在支撐架上，瓶體輸送機(jī)的末端深入到夾瓶裝置中，氣動夾瓶機(jī)構(gòu)安裝在瓶體輸送機(jī)上，夾瓶裝置固定在同步帶組上，同步帶組纏繞在同步帶輪組上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型理瓶機(jī)，其特征在于:所述夾瓶裝置以瓶體寬度為間距均勾固定在同步帶組上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型理瓶機(jī)，其特征在于:所述瓶體輸送機(jī)上設(shè)有瓶體支撐板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型理瓶機(jī)，其特征在于:所述夾瓶裝置的運(yùn)動方向上同時設(shè)置兩個機(jī)械擋邊。5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型理瓶機(jī)的理瓶方法，其特征在于，包括以下步驟: A、瓶體在瓶體輸送機(jī)上進(jìn)行輸送，瓶體輸送機(jī)的末端一直通到理瓶機(jī)的夾瓶裝置的環(huán)形中空型腔內(nèi)，瓶體不經(jīng)過任何過渡縫隙在瓶體輸送機(jī)上輸送直至瓶體輸送機(jī)的尾端，且在輸送過程中會順利進(jìn)入到夾瓶裝置中，在夾瓶裝置的扶持下脫離瓶體輸送機(jī)向前運(yùn)動； B、夾瓶裝置以瓶體寬度為間距均勻固定在同步帶組上，在步進(jìn)電機(jī)的帶動下做步進(jìn)式循環(huán)運(yùn)動，當(dāng)一組夾瓶裝置夾住瓶體向前移動一步后，下一組夾瓶裝置會步進(jìn)到入瓶工位等待入瓶，在夾瓶裝置向前步進(jìn)的時間內(nèi)，氣動夾瓶機(jī)構(gòu)夾住瓶體輸送機(jī)上輸送過來的瓶體，待夾瓶裝置運(yùn)行到入瓶工位后再放行瓶體，使瓶體順利送進(jìn)夾瓶裝置中，依次循環(huán)； C、在理瓶機(jī)的夾瓶裝置的運(yùn)動方向同時設(shè)置兩個機(jī)械擋邊，保證瓶體在理瓶機(jī)中夾瓶裝置中不會沿著夾瓶裝置傾倒。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型理瓶機(jī)，包括瓶體輸送機(jī)、氣動夾瓶機(jī)構(gòu)、夾瓶裝置、同步帶輪組、同步帶組、步進(jìn)電機(jī)和支撐架，所述瓶體輸送機(jī)、同步帶輪組和步進(jìn)電機(jī)分別安裝在支撐架上，瓶體輸送機(jī)的末端深入到夾瓶裝置中，氣動夾瓶機(jī)構(gòu)安裝在瓶體輸送機(jī)上，夾瓶裝置固定在同步帶組上，同步帶組纏繞在同步帶輪組上。本發(fā)明新型理瓶機(jī)及理瓶方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對薄瓶、軟瓶的高效穩(wěn)定理瓶，避免了瓶體間的擠壓及倒瓶現(xiàn)象，理瓶效果好；另外，該理瓶機(jī)相較于傳統(tǒng)分道式理瓶機(jī)結(jié)構(gòu)、維護(hù)和維修都十分簡單，成本也大大的降低，間接得為客戶提高了經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類】B65B35/56, B65G47/91, B65G49/05, B65B35/30
【公開號】CN105015837
【申請?zhí)枴緾N201510347701
【發(fā)明人】于日豐
【申請人】于日豐
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月23日