平板形產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，尤其涉及一種平板形產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃產(chǎn)品等平板形產(chǎn)品的生產(chǎn)流水線中，常常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行清潔或者檢查產(chǎn)品品質(zhì)，以玻璃產(chǎn)品為例，現(xiàn)有的玻璃產(chǎn)品一般具有兩個(gè)面，因此在清潔或者檢查完一個(gè)面以后需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品檢查另一個(gè)面，現(xiàn)有流水線中一般依靠人工操作，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低下。因此，有必要提供一種新的檢查裝置來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，自動(dòng)控制產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180°并進(jìn)行限位的平板形產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種平板形產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置，包括固定架，所述固定架上設(shè)置有用于夾取產(chǎn)品的夾取機(jī)構(gòu)、用于抵持產(chǎn)品的夾緊機(jī)構(gòu)和用于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述夾取機(jī)構(gòu)固定連接，所述夾取機(jī)構(gòu)包括至少兩組第一夾板和第二夾板，兩組所述第一夾板和所述第二夾板之間夾有所述產(chǎn)品，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述產(chǎn)品的邊緣，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一安裝塊、第二安裝塊、第一氣缸、第一推桿和夾塊，所述第一安裝塊與所述第一氣缸的第一端固定連接，所述第一氣缸的第二端與所述第一推桿的第一端固定連接，所述第一推桿的第二端與所述夾塊的第一端活動(dòng)連接，所述夾塊中部與所述第二安裝塊活動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選的，所述第一安裝塊固定在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述第二安裝塊固定在所述夾取機(jī)構(gòu)上。
[0007]優(yōu)選的，所述平板形產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于傳輸產(chǎn)品的皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)安裝在所述夾取機(jī)構(gòu)上。
[0008]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)框架和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)框架包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板和至少四個(gè)旋轉(zhuǎn)支架，每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支架固定在兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)板之間，所述旋轉(zhuǎn)板與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0009]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定在所述固定架上，所述第一電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0010]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)板背對(duì)所述旋轉(zhuǎn)支架的一面上安裝有不銹鋼感應(yīng)片，所述固定架上安裝有行程開關(guān)支架，所述行程開關(guān)支架上設(shè)有光電傳感器。
[0011]優(yōu)選的，所述平板形產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括第三安裝塊，第四安裝塊、第二氣缸和第二推桿，所述第三安裝塊固定在所述旋轉(zhuǎn)板上，所述第三安裝塊上設(shè)有限位孔，所述第四安裝塊固定在所述固定架上，所述第二氣缸固定在所述第四安裝塊上，所述第二氣缸與所述第二推桿的第一端固定連接，所述第二推桿的第二端正對(duì)所述限位孔，所述推桿的橫截面積小于所述限位孔的橫截面積。
[0012]優(yōu)選的，所述平板形產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于保護(hù)線路的防刮線機(jī)構(gòu)，所述防刮線機(jī)構(gòu)固定在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明平板形產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置的有益效果在于:所述夾取機(jī)構(gòu)能夠夾住產(chǎn)品；所述夾緊機(jī)構(gòu)能夠固定產(chǎn)品位置，防止產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)的過程中與所述述夾取機(jī)構(gòu)發(fā)生相對(duì)位移；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180° ;所述限位機(jī)構(gòu)能夠?qū)ΨD(zhuǎn)180°后的產(chǎn)品進(jìn)行限位，防止產(chǎn)品晃動(dòng)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明平板形產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明平板形產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明平板形產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明所述夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明所述限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中各標(biāo)記如下:1、固定架；101、行程開關(guān)支架；102、光電傳感器；2、夾取機(jī)構(gòu)；201、第一夾板；202、第二夾板；3、夾緊機(jī)構(gòu)；301、第一安裝塊；302、第二安裝塊；303、第一氣缸；304、第一推桿；305、夾塊；4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；401、旋轉(zhuǎn)軸；402、旋轉(zhuǎn)板；403、旋轉(zhuǎn)支架；404、不銹鋼感應(yīng)片；5、皮帶張緊機(jī)構(gòu)；501、第一輪體；502、第二輪體；503、第三輪體；504、第四輪體；505、第五輪體；506、皮帶；507、第二電機(jī)；508、傳動(dòng)軸；6、限位機(jī)構(gòu)；601、第三安裝塊；602、第四安裝塊；603、第二氣缸；604、第二推桿；7、防刮線機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行描述。
[0022]請(qǐng)參閱圖1至圖6所示，本發(fā)明平板形產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)裝置包括固定架I，所述固定架I上設(shè)置有用于夾取產(chǎn)品的夾取機(jī)構(gòu)2、用于抵持產(chǎn)品的夾緊機(jī)構(gòu)3和用于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與所述夾取機(jī)構(gòu)2固定連接，所述夾取機(jī)構(gòu)2包括至少兩組第一夾板201和第二夾板202，兩組所述第一夾板201和所述第二夾板202之間夾有所述產(chǎn)品，所述夾緊機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述產(chǎn)品的邊緣。
[0023]其中，所述夾緊機(jī)構(gòu)3包括第一安裝塊301、第二安裝塊302、第一氣缸303、第一推桿304和夾塊305，所述第一安裝塊301與所述第一氣缸303的第一端固定連接，所述第一氣缸303的第二端與所述第一推桿304的第一端固定連接，所述第一推桿304的第二端與所述夾塊305的第一端活動(dòng)連接，所述夾塊305中部與所述第二安裝塊302活動(dòng)連接。所述第一安裝塊301固定在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上，所述第二安裝塊302固定在所述夾取機(jī)構(gòu)2上。
[0024]在本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)框架、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸401和用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸401旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定在所述固定架I上，所述第一電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸401連接。所述旋轉(zhuǎn)框架包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板402和至少四個(gè)旋轉(zhuǎn)支架403，每一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支架403固定在兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)板402之間，所述旋轉(zhuǎn)板402與所述旋轉(zhuǎn)軸401連接。在具體應(yīng)用時(shí)，為了保證產(chǎn)品的平衡性，四個(gè)旋轉(zhuǎn)支架403分別固定在旋轉(zhuǎn)板402的四個(gè)角，關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)板402對(duì)稱設(shè)置。所述旋轉(zhuǎn)板402背對(duì)所述旋轉(zhuǎn)支架403的一面上安裝有不銹鋼感應(yīng)片404，所述固定架I上安裝有行程開關(guān)支架101，所述行程開關(guān)支架101上設(shè)有光電傳感器102。
[0025]本實(shí)施例中每一個(gè)不銹鋼感應(yīng)片404對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)行程開關(guān)支架101，每一個(gè)行程開關(guān)支架101上設(shè)置