一種手扶電梯安全急停的機(jī)電聯(lián)鎖控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及特種設(shè)備手扶電梯故障安全控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手扶電梯安全急停的機(jī)電聯(lián)鎖控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在手扶電梯的扶梯頂部，有一臺電動機(jī)驅(qū)動傳動齒輪，以轉(zhuǎn)動鏈圈。電動機(jī)和鏈條系統(tǒng)都安裝在構(gòu)架中，構(gòu)架是指在兩個樓層間延伸的金屬結(jié)構(gòu)。鏈條移動時，臺階一直保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，臺階彼此折疊，形成一個平臺。這樣使上、下自動扶梯比較容易。自動扶梯上的每一個臺階都有兩組輪子，它們沿著兩個分離的軌道轉(zhuǎn)動。上部裝置(靠近臺階頂部的輪子)與轉(zhuǎn)動的鏈條相連，并由位于自動扶梯頂部的驅(qū)動齒輪拉動。其他組的輪子只是沿著軌道滑動，跟在第一組輪子后面。兩條軌道彼此隔開，這樣可使每個臺階保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，軌道呈水平位置，從而使臺階展平。臺階速度自動扶梯的速度范圍是從27米/分?55米/分。除轉(zhuǎn)動主鏈環(huán)外，自動扶梯中的牽引電動機(jī)還能機(jī)械傳動移動扶手。扶手只是一條繞著一連串輪子進(jìn)行循環(huán)的橡膠輸送帶，采用固定的玻璃支撐板支撐，該手扶輸送帶是精確配置的，與臺階的移動速度完全相同，讓乘用者感到平穩(wěn)。安全方面是在電梯的入口和出口處，支撐板下方的安全保護(hù)板上設(shè)置有安全急停按鈕，故障時人工操作，彎腰或蹲下去按下按鈕切斷故障。實際發(fā)生多次人身事故時，沒有任何人能夠應(yīng)急響應(yīng)操作急停按鈕，說明操作人員必須培訓(xùn)后，可能操作，由此，引發(fā)多次人身安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種手扶電梯安全急停的機(jī)電聯(lián)鎖控制方法，可以在手扶電梯運行過程中產(chǎn)生人身事故時，電梯上任何人都能夠安全快速操作急停按鈕，及時切斷故障，避免事故發(fā)生，實施一種全新的、安全可靠的機(jī)電聯(lián)鎖控制方法。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種手扶電梯安全急停的機(jī)電聯(lián)鎖控制方法，包括電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架、機(jī)械傳動系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)；其特征在于:在所述的電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架頭、尾處設(shè)置有拉繩開關(guān)，利用拉繩開關(guān)的機(jī)電聯(lián)鎖特點，使其電控電路線直接串接在電力拖動系統(tǒng)的控制回路中，使其機(jī)械聯(lián)鎖拉繩設(shè)置在機(jī)械傳動系統(tǒng)運行的手扶帶下方固定的支撐板上；故障時，任何人可以應(yīng)急拉緊拉繩，拉繩啟動拉繩開關(guān)，使得拉繩開關(guān)即刻切斷電力拖動系統(tǒng)的控制回路電源，實現(xiàn)主電路牽引電動機(jī)急停響應(yīng)；
[0006]所述拉繩開關(guān)機(jī)械聯(lián)鎖的拉繩被設(shè)置在外露手扶帶的一周，位于手扶電梯支撐板外側(cè)，手扶帶外邊緣下(30-100)mm處，所述拉繩被支架托環(huán)固定于支撐板上，且拉繩是串通在支架托環(huán)的通孔中，便于應(yīng)急手動拉緊，實現(xiàn)電氣控制回路急停響應(yīng)；
[0007]所述電力拖動系統(tǒng)的控制回路中拉繩開關(guān)，拉繩開關(guān)內(nèi)觸點SBll電路線與原有急停按鈕開關(guān)SBl電路線直接串接，構(gòu)成雙重安全保護(hù)回路。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0009]—種手扶電梯安全急停的機(jī)電聯(lián)鎖控制方法，是把適用于煤炭、冶金、電力、化工、交通、水泥、碼頭等行業(yè)使用于帶式輸送機(jī)上起到安全保護(hù)裝置的拉繩開關(guān)，被引進(jìn)設(shè)置在特種設(shè)備手扶電梯上，實現(xiàn)機(jī)電聯(lián)鎖控制方法，急停操作上不需要培訓(xùn)，無需彎腰或蹲下按動急停按鈕；故障發(fā)生時，達(dá)到電梯上任何人都能應(yīng)急響應(yīng)，拉動應(yīng)急拉繩，實現(xiàn)快速拉繩切斷事故，該發(fā)明是最簡便和最直接有效地安全應(yīng)急急停方法。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明手扶電梯斷面示意圖；
[0011]圖2是圖1的左視圖；
[0012]圖3是圖手扶電梯電力控制原理圖；
[0013]圖4是本發(fā)明手扶電梯電力控制原理圖；
[0014]機(jī)械圖中:1電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架2電力控制箱3牽引電動機(jī)4機(jī)械傳動頭輪5導(dǎo)軌6尾輪7外護(hù)板8支撐板9手扶帶10手扶帶外邊緣11拉繩開關(guān)12拉繩13支架托環(huán)21下急停按鈕22上急停按鈕51梯級55內(nèi)護(hù)板
[0015]電氣圖中:FUl熔斷器FU2熔斷器Kll過流繼電器K12過流繼電器SBl按鈕開關(guān)SB2按鈕開關(guān)SBll拉繩開關(guān)KMl觸點KM2觸點FR熱繼電器M牽引電動機(jī)KV欠電壓繼電器
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合說明書附圖對發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本發(fā)明的實施不限于以下的實施方式。
[0017]如圖1所示，手扶電梯斷面示意圖，包括電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架、機(jī)械傳動系統(tǒng)和電力拖動系統(tǒng)三大系統(tǒng)；由固定在電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架I頭部的傳動頭輪4、固定在電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架尾部的尾輪6、設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)桁架中部的上下兩層電梯導(dǎo)軌5、以及在導(dǎo)軌5上運行的鏈傳動梯級51，所述的機(jī)械傳動頭輪4是由傳動牽引電動機(jī)3傳遞動力，而牽引電動機(jī)3是由電力拖動系統(tǒng)控制；特征在于:兩個拉繩開關(guān)分別被固定在電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架頭、尾固定處，其機(jī)械聯(lián)鎖拉桿上的拉繩被設(shè)置在手扶支撐板8上，且沿著可見手扶帶9設(shè)置；所述拉繩開關(guān)11機(jī)械聯(lián)鎖的拉繩12被設(shè)置在外露手扶帶9的一周，位于手扶電梯支撐板8外側(cè)，于手扶帶外邊緣10下(30-100) mm處，拉繩12采用支架托環(huán)13固定于支撐板8上，且拉繩12是串通在支架托環(huán)13的通孔中，便于應(yīng)急手動拉緊。
[0018]如圖2所示，圖2是圖1的左視圖，圖中拉繩開關(guān)11設(shè)置在電梯外護(hù)板7內(nèi)，固定于結(jié)構(gòu)上，其上機(jī)械聯(lián)鎖拉繩沿著支撐板8外側(cè)，于手扶帶外邊緣10下(30-100)mm處，拉繩12采用支架托環(huán)13固定于支撐板8上，且拉繩12是串通在支架托環(huán)13的通孔中，便于應(yīng)急手動拉緊。
[0019]如圖3所示，圖3是常用電力拖動系統(tǒng)保護(hù)控制電路原理圖，圖中各保護(hù)環(huán)節(jié)分別為:主電路采用熔斷器FUl作為短路保護(hù)，控制電路用熔斷器FU2作為短路保護(hù)；利用熱繼電器FR用作過載保護(hù)；過流繼電器K11、K12用作電動機(jī)時的過電流保護(hù)；急停按鈕開工SBU SB2并接的KM1、KM2常開輔助觸點構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)兼作失壓保護(hù)；欠電壓繼電器KV作電動機(jī)的欠壓保護(hù)；另外線路中串接的KM1、KM2常閉觸點構(gòu)成的互鎖環(huán)節(jié)起到了電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖保護(hù)作用，線路發(fā)生短路時，由熔斷器FU1、FU2切斷故障；線路發(fā)生過載故障時，熱繼電器FR動作，切斷故障，事故處理完畢，熱繼電器可以自動復(fù)位或手動復(fù)位，使得電路重新工作。常用電梯采用該控制系統(tǒng)，理論上，發(fā)生人身事故時，熱繼電器FR動作，切斷故障，事實上并沒有完全起到作用，造成事故頻發(fā)；特別需要人工實際操作，下蹲或彎腰按下設(shè)置在手扶電梯入口、出口下方內(nèi)護(hù)板55上的急停按鈕SB1，沒有受過培訓(xùn)的安全操作人員很難實現(xiàn)。
[0020]如圖4所示，圖4是本發(fā)明機(jī)電聯(lián)鎖保護(hù)控制電路原理圖，與圖3控制電路原理圖中相比，保護(hù)原理基本相同，故障的過載保護(hù)原理不全相同，特征在于:在主控制回路中，使得急停按鈕開工SBl電路線直接串接了常閉觸點拉繩開關(guān)SBll電路線，且拉繩開關(guān)SBll電路線與機(jī)械拉繩開關(guān)11本體機(jī)電聯(lián)鎖，實現(xiàn)機(jī)電聯(lián)鎖保護(hù)控制；
[0021]實施方式一，機(jī)電聯(lián)鎖控制方法，由圖1、4說明，其特征在于:所述的電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架上安裝的電力拖動系統(tǒng)的控制箱2里，于電氣控制回路的過載保護(hù)電路中，控制電路急停按鈕開關(guān)SBl電路線上直接串接一個拉繩開關(guān)11電路線(SBll)，且拉繩開關(guān)11內(nèi)的SBlI接線電路為常閉狀態(tài)，使得過載保護(hù)電路中的拉繩開關(guān)SBlI與急停按鈕開關(guān)SBl起到機(jī)電雙重安全保護(hù)作用，與原有熱繼電器FR起到機(jī)電多重安全保護(hù)作用；當(dāng)故障時電梯上或周圍任何人都可及時拉動設(shè)置在手扶支撐安全板上拉繩12，使得拉繩開關(guān)11的電氣控制電路SBll線路切斷，使得主電路中串接的KMl或KM2常閉觸點斷開，急停運行的牽引電動機(jī)M，實現(xiàn)電梯急停；
[0022]實施方式二，機(jī)電聯(lián)鎖控制方法，由圖2、4說明，其特征在于:所述的拉繩開關(guān)11被固定在電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架端部固定處，其上電力控制箱2里的控制電路線急停按鈕開關(guān)21 (SBl)與拉繩開關(guān)11內(nèi)常閉電路線SBll串接，當(dāng)發(fā)生事故時，不需要電梯上人員危險地蹲下或者彎腰按下設(shè)置在手扶電梯入口、出口下方內(nèi)護(hù)板55上的急停按鈕開關(guān)21，此時電梯上的任何人都可以隨時拉動拉繩12，啟動拉繩開關(guān)11控制電路SBll切斷故障，使得主電路中串接的KMl或KM2常閉觸點斷開，急停運行的牽引電動機(jī)M，實現(xiàn)電梯急停，極速禁止事故發(fā)生；所有操作拉繩人員不需要培訓(xùn)，設(shè)置有操作警示牌即可。
[0023]如上所述，手扶電梯上拉繩開關(guān)的設(shè)置數(shù)量依據(jù)電力拖動控制回路設(shè)計，以及電梯的長度而定。
[0024]上面所述僅是本發(fā)明的機(jī)電聯(lián)鎖基本控制原理方法，并非對本發(fā)明專利作任何限制，由于電氣控制系統(tǒng)采用的不同，可有不同的控制理論方法，凡是依據(jù)本發(fā)明的機(jī)電聯(lián)鎖基本控制原理對其進(jìn)行常規(guī)或PLC控制，等同變化和修飾，均在本專利技術(shù)保護(hù)方案的范疇之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種手扶電梯安全急停的機(jī)電聯(lián)鎖控制方法，包括電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架、機(jī)械傳動系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)；其特征在于:在所述的電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架頭、尾處設(shè)置有拉繩開關(guān)，利用拉繩開關(guān)的機(jī)電聯(lián)鎖特點，使得拉繩開關(guān)電控電路線直接串接在電力拖動系統(tǒng)的控制回路中，使得拉繩開關(guān)機(jī)械聯(lián)鎖拉繩設(shè)置在機(jī)械傳動系統(tǒng)運行的手扶帶下方固定的支撐板上；故障時，任何人可以應(yīng)急拉緊拉繩，拉繩啟動拉繩開關(guān)，使得拉繩開關(guān)即刻切斷電力拖動系統(tǒng)的控制回路電源，切斷故障，實現(xiàn)牽引電動機(jī)急停響應(yīng)。2.依據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種手扶電梯安全急停的機(jī)電聯(lián)鎖控制方法，特征在于:所述拉繩開關(guān)機(jī)械聯(lián)鎖的拉繩被設(shè)置在外露手扶帶的一周，位于手扶電梯支撐板外側(cè)，手扶帶外邊緣下(30-100)mm處，所述拉繩被支架托環(huán)固定于支撐板上，且拉繩是串通在支架托環(huán)的通孔中，便于應(yīng)急手動拉緊，實現(xiàn)電氣控制回路急停響應(yīng)。3.依據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種手扶電梯安全急停的機(jī)電聯(lián)鎖控制方法，特征在于:所述電力拖動系統(tǒng)的控制回路中拉繩開關(guān)，拉繩開關(guān)內(nèi)觸點電路線與原有急停按鈕開關(guān)電路線直接串接，構(gòu)成雙重安全保護(hù)回路。
【專利摘要】本發(fā)明一種手扶電梯安全急停的機(jī)電聯(lián)鎖控制方法，包括電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架、機(jī)械傳動系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)；特征在于：在電梯鋼結(jié)構(gòu)桁架頭、尾處設(shè)置有拉繩開關(guān)，利用拉繩開關(guān)的機(jī)電聯(lián)鎖特點，使其電控電路線直接串接在電力拖動系統(tǒng)的控制回路中，機(jī)械聯(lián)鎖拉繩設(shè)置在機(jī)械傳動系統(tǒng)運行的手扶帶下方固定的支撐板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：不需要培訓(xùn)，無需彎腰或蹲下按動急停按鈕的危險作業(yè)；在手扶電梯運行過程中產(chǎn)生人身事故時，電梯上任何人都能夠應(yīng)急響應(yīng)操作拉繩開關(guān)，及時切斷故障，避免事故發(fā)生，實施一種全新的、安全可靠的機(jī)電聯(lián)鎖控制方法。
【IPC分類】B66B25/00, B66B29/00
【公開號】CN105035937
【申請?zhí)枴緾N201510477131
【發(fā)明人】姜長平, 姜博, 白晰
【申請人】姜長平
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月6日