提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鏡片制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種提尚鏡片分棟效率的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鏡片分揀是眼鏡行業(yè)中一種最常見的眼鏡生產(chǎn)包裝方法，其基本操作過程是將待分揀的鏡片通過焦度計(jì)測量其焦度，再根據(jù)焦度對(duì)鏡片進(jìn)行分揀包裝。傳統(tǒng)的鏡片分揀是通過人工使用焦度計(jì)測量鏡片焦度，再人工進(jìn)行包裝。這種方式主觀因素極大，會(huì)造成測量失誤，導(dǎo)致分揀包裝出錯(cuò)；其次人工分揀效率很低，成本高，操作繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種提尚鏡片分棟效率的系統(tǒng)，可以大幅度提尚生廣效率、降低生產(chǎn)成本?；谠撃康模景l(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，包括控制裝置、傳送裝置，所述傳送裝置包括電機(jī)、同步帶輪和同步帶，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪和同步帶，所述同步帶的一端延伸至工作臺(tái)的中心。同步帶輪與同步帶協(xié)同工作傳動(dòng)輸送鏡片到工作臺(tái)中心，速度快。
[0004]進(jìn)一步地，還包括機(jī)械手臂裝置，所述控制裝置控制所述同步帶和所述機(jī)械手臂裝置同時(shí)工作?？刂蒲b置控制同步帶傳輸?shù)耐瑫r(shí)，也控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，也減少了機(jī)械手臂裝置運(yùn)動(dòng)的行程，從而大大提高了杯托分揀的效率。
[0005]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂裝置包括三個(gè)機(jī)械手臂模組、一個(gè)真空吸盤裝置和一個(gè)氣爪裝置，所述真空吸盤裝置和氣爪裝置連接設(shè)置在同一個(gè)機(jī)械臂模組上，三個(gè)機(jī)械手臂模組分別設(shè)于工作臺(tái)的三個(gè)側(cè)邊上，其中一個(gè)機(jī)械手臂模組沿另外2個(gè)機(jī)械手臂模組平移。機(jī)械手臂只需直線運(yùn)動(dòng)，便可抓取整個(gè)工作臺(tái)上的鏡片，減少了控制難度，降低了成本。
[0006]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)上設(shè)有杯托矩陣，杯托矩陣上設(shè)有鏡片居中夾具。鏡片居中夾具受所述控制系統(tǒng)控制。
[0007]進(jìn)一步地，所述同步帶為直線型同步帶，所述同步帶靠近杯托矩陣中心的一端上設(shè)有鏡片升降臺(tái)，所述鏡片居中裝置和所述鏡片升降臺(tái)相鄰。
[0008]進(jìn)一步地，還包括第二傳送裝置，所述第二傳送裝置和所述工作臺(tái)連接。第二傳送裝置用于把分揀好的鏡片傳輸出去和空杯托的輸入。
[0009]進(jìn)一步地，還包括有自動(dòng)焦度計(jì)，所述自動(dòng)焦度計(jì)用于檢測鏡片。
[0010]進(jìn)一步地，進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)為矩形。
[0011]本發(fā)明的工作過程為:伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)同步帶輪，同步帶輪通過同步帶帶動(dòng)整個(gè)同步帶的運(yùn)動(dòng)，鏡片在同步帶上從起點(diǎn)被運(yùn)送到終點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)距離通過伺服電機(jī)傳動(dòng)計(jì)算鏡片運(yùn)動(dòng)的距離，當(dāng)鏡片到達(dá)終點(diǎn)后，鏡片升降臺(tái)將鏡片提高一定高，鏡片居中裝置將已經(jīng)提高的鏡片居中，然后機(jī)械手的真空吸盤裝置將已居中的鏡片抓起放置相對(duì)應(yīng)的鏡片杯托中。
[0012]相比較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的有益效果:(1)同步帶延伸至工作臺(tái)的中心，減少了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的距離，提高效率，降低了震動(dòng)，同時(shí)提高了分揀精度；
(2)機(jī)械手臂在杯托矩陣上面可水平和垂直運(yùn)動(dòng)。而不用做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，減少了控制難度，提高了抓取精度；
(3)控制裝置控制同步帶和機(jī)械手臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使分揀效率為原來的2倍。
【附圖說明】
[0013]
圖1為提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)俯視圖；
圖3為圖1 A處放大不意圖；
圖4為圖1 B處放大不意圖；
圖中，1-控制裝置，2-傳送裝置，21-電機(jī)，22-同步帶輪，23-同步帶，3-機(jī)械手臂裝置，31-機(jī)械手臂模組，32-真空吸盤裝置，33-氣爪裝置，4-工作臺(tái)，41-杯托矩陣，5-鏡片居中裝置，6-鏡片升降臺(tái)，7-第二傳送裝置，8-自動(dòng)焦度計(jì)，9-鏡片，10-鏡片杯托。
【具體實(shí)施方式】
[0014]
下面結(jié)合實(shí)施例以及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0015]本發(fā)明的工作原理是:鏡片9經(jīng)過自動(dòng)焦度計(jì)8工位，自動(dòng)焦度計(jì)8開始工作，自動(dòng)采集鏡片的相關(guān)數(shù)據(jù)后，將鏡片9經(jīng)過同步帶23繼續(xù)快速傳輸至杯托矩41的中心，與此同時(shí)控制裝置I將采集的此鏡片9相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀??；控制裝置給鏡片居中裝置5、鏡片升降臺(tái)6及機(jī)械手臂裝置3發(fā)出鏡片居中，提升高度以及夾取的命令，鏡片升降臺(tái)6將鏡片提高一定高度，鏡片居中裝置5將提升一定高度后的鏡片居中，機(jī)械手臂裝置的真空吸盤裝置32再將已經(jīng)居中的鏡片夾取后放置在想對(duì)應(yīng)的杯托中；待杯托放滿鏡片后機(jī)械手臂裝置的氣爪裝置33將放滿鏡片的杯托夾取送至第二傳送裝置7，自此整個(gè)鏡片杯托自動(dòng)分揀任務(wù)完滿完成。
[0016]—種提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，包括控制裝置1、傳送裝置2、機(jī)械手臂裝置3，所述傳送裝置2包括電機(jī)21、同步帶輪22和直線型的同步帶23，所述電機(jī)21驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪22和同步帶23，所述同步帶23靠近杯托矩陣41中心的一端上設(shè)有鏡片升降臺(tái)6，所述鏡片居中裝置5和所述鏡片升降臺(tái)6相鄰；所述同步帶23的一端延伸至工作臺(tái)4的中心，工作臺(tái)4上設(shè)有杯托矩陣41，杯托矩陣4上設(shè)有鏡片居中裝置5 ;所述控制裝置I控制所述同步帶23和所述機(jī)械手臂3同時(shí)運(yùn)動(dòng)；所述工作臺(tái)的一端連接有第二傳送裝置7。
[0017]自動(dòng)焦度計(jì)8設(shè)于同步帶23遠(yuǎn)離工作臺(tái)中心的一側(cè)，用于檢測鏡片。
[0018]所述機(jī)械手臂裝置3包括三個(gè)機(jī)械手臂模組31、一個(gè)真空吸盤裝置32和一個(gè)氣爪裝置33，所述三個(gè)機(jī)械手臂31分別設(shè)于工作臺(tái)4的三個(gè)側(cè)邊上，其中一個(gè)機(jī)械手臂沿另外2個(gè)機(jī)械手臂平移。
[0019]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，包括控制裝置(I)、傳送裝置(2)，其特征在于:所述傳送裝置(2)包括電機(jī)(21)、同步帶輪(22)和同步帶(23)，所述電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪(22)和同步帶(23)，所述同步帶(23)的一端延伸至工作臺(tái)(4)的中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:還包括機(jī)械手臂裝置(3)，所述控制裝置(I)控制所述同步帶(23)和所述機(jī)械手臂裝置(3)同時(shí)工作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手臂裝置(3)包括三個(gè)機(jī)械手臂模組(31)、一個(gè)真空吸盤裝置(32)和一個(gè)氣爪裝置(33)，所述真空吸盤裝置(32)和氣爪裝置(33)連接設(shè)置在同一個(gè)機(jī)械臂模組(31)上，三個(gè)機(jī)械手臂模組(31)分別設(shè)于工作臺(tái)(4)的三個(gè)側(cè)邊上，其中一個(gè)機(jī)械手臂模組沿另外2個(gè)機(jī)械手臂模組平移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺(tái)(4)上設(shè)有杯托矩陣(41)，杯托矩陣(41)上設(shè)有鏡片居中裝置(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:所述同步帶(23)為直線型同步帶，所述同步帶(23)靠近杯托矩陣(41)中心的一端上設(shè)有鏡片升降臺(tái)(6)，所述鏡片居中裝置(5)和所述鏡片升降臺(tái)(6)相鄰。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:還包括第二傳送裝置(7 )，所述第二傳送裝置(7 )和所述工作臺(tái)(4 )連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:還包括有自動(dòng)焦度計(jì)(8)，所述自動(dòng)焦度計(jì)(8)用于檢測鏡片。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺(tái)(4)為矩形。
【專利摘要】本發(fā)明涉及鏡片制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)。一種提高鏡片分揀效率的系統(tǒng)，包括控制裝置、傳送裝置、機(jī)械手臂裝置，所述傳送裝置包括電機(jī)、同步帶輪和同步帶，所述電機(jī)傳動(dòng)所述同步帶輪和同步帶，所述同步帶的一端延伸至工作臺(tái)的中心；所述控制裝置控制所述同步帶和所述機(jī)械手臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)。相比較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的有益效果：（1）同步帶延伸至工作臺(tái)的中心，減少了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的距離，提高效率，降低了震動(dòng)同時(shí)提高了分揀精度；（2）機(jī)械手臂在杯托矩陣上面可水平和垂直運(yùn)動(dòng)。而不用做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，減少了控制難度，提高了抓取精度；（3）控制裝置控制同步帶和機(jī)械手臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使分揀效率為原來的2倍。
【IPC分類】B65G47/74, B65G47/91
【公開號(hào)】CN105059929
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510506330
【發(fā)明人】周民杰
【申請(qǐng)人】丹陽市雷騰智能科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月18日