發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于有機物料發(fā)酵設備領域，具體涉及一種發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]在利用工農(nóng)業(yè)有機固廢物制備有機肥料、有機蛋白飼料的生產(chǎn)過程中，一個非常重要的工序就是要對固態(tài)有機物料進行好氧發(fā)酵。特別是利用固態(tài)有機物料制備有機肥料，需要通過好氧發(fā)酵達到有機物料徹底發(fā)酵腐熟、養(yǎng)分完全轉(zhuǎn)化和脫水干化。如果沒有一個包括有機物料發(fā)酵效率高和作業(yè)過程自動化的高效發(fā)酵設備和發(fā)酵工藝，仍然采用傳統(tǒng)的槽式或條垛式等平面發(fā)酵工藝，這往往需要一個30?80天的發(fā)酵周期，不但需要有大面積的場地用于發(fā)酵，而且發(fā)酵過程中還會帶來較為嚴重的臭氣等二次環(huán)境污染問題。為了實現(xiàn)更高的發(fā)酵效率和環(huán)保性，減小發(fā)酵對場地的占用，大幅度提高土地利用率，發(fā)明人發(fā)明了一種托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)，將固態(tài)有機物料裝載在發(fā)酵托盤內(nèi)碼成盤垛進行立體好氧發(fā)酵，取得顯著成效。
[0003]在上述托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)其工藝的實現(xiàn)過程中，將裝載有有機物料的發(fā)酵托盤逐盤地碼成盤垛進行立體式發(fā)酵，完成發(fā)酵后將發(fā)酵托盤逐盤地從盤垛中拆出進行翻盤倒料是系統(tǒng)正常生產(chǎn)作業(yè)必不可少的重要工作環(huán)節(jié)。而依賴人工或者人工操作吊車、叉車完成，作業(yè)效率太低，無法實現(xiàn)作業(yè)的大規(guī)模和自動化進行，不具備工業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化推廣應用價值。為了提高工作效率，實現(xiàn)作業(yè)的機械化、自動化和規(guī)?；?，必須要有能夠滿足上述要求的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，但目前市場上尚未發(fā)現(xiàn)有這樣的設備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)作業(yè)過程中發(fā)酵托盤的碼垛和拆垛的機械化、自動化技術(shù)問題，提供一種能夠自動完成碼垛和拆垛的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機。
[0005]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，包括機架及安裝于其上的送盤裝置、移盤裝置、盤垛升降裝置和盤垛輸送裝置；其中，所述移盤裝置水平連接安裝于所述機架的上部，且位于所述送盤裝置的上方，用于將所述送盤裝置上的發(fā)酵托盤移至所述盤垛升降裝置的承垛平臺上或?qū)⑺龀卸馄脚_上的發(fā)酵托盤移至所述送盤裝置上；所述盤垛輸送裝置安裝于機架的下方，且位于所述盤垛升降裝置的下方；所述盤垛升降裝置位于所述移盤裝置的上方，用于接收來自所述移盤裝置的發(fā)酵托盤并將碼垛好的多個發(fā)酵托盤送至所述盤垛輸送裝置；或，接收來自所述盤垛輸送裝置的發(fā)酵托盤垛并將其送至其高位，待所述移盤裝置將其移至所述送盤
目.ο
[0006]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
[0007]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述送盤裝置為輥筒輸送機或鏈條輸送機。
[0008]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述送盤裝置兩側(cè)設置有修正發(fā)酵托盤運動姿態(tài)的托盤側(cè)壓機構(gòu)。
[0009]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述移盤裝置包括抓盤機構(gòu)、平移機構(gòu)、行走軌道、托盤升降機構(gòu)和平移驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述行走軌道有兩條，水平固定安裝于所述機架上；所述平移機構(gòu)滾動安裝于所述行走軌道上，所述抓盤機構(gòu)通過所述托盤升降機構(gòu)連接安裝于所述平移機構(gòu)的上方；所述的平移驅(qū)動機構(gòu)固定安裝于所述行走軌道一端的機架上，用于驅(qū)動所述平移機構(gòu)、托盤升降機構(gòu)和抓盤機構(gòu)在所述行走軌道上作往復水平直線運動。
[0010]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述抓盤機構(gòu)包括抓盤框架、盤夾、盤夾轉(zhuǎn)軸、撥叉和夾盤氣缸；其中，所述盤夾和撥叉安裝于所述盤夾轉(zhuǎn)軸上，所述盤夾轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝于所述抓盤框架上，所述夾盤氣缸安裝于所述抓盤框架上，且所述夾盤氣缸的活塞桿與所述撥叉的擺動端鉸接。
[0011]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述平移機構(gòu)由平移框架和行走滾輪構(gòu)成，所述行走滾輪安裝于所述平移框架的四個角部的下方，且每個角部安裝I或2個。
[0012]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述行走軌道為三角形或菱形軌道，所述行走滾輪為腰形輪。
[0013]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中于所述行走滾輪的上方分別安裝腰形平移限位導輪，且所述行走軌道上方設置同為三角形或菱形的限位軌道與所述腰形平移限位導輪配合。
[0014]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述托盤升降機構(gòu)包括托盤升降氣缸、垂直導桿和限位導套，其中，所述托盤升降氣缸通過其尾座固定連接安裝于所述平移機構(gòu)的平移框架上方，其活塞桿連接于所述抓盤機構(gòu)的抓盤框架上，所述垂直導桿連接安裝于所述平移機構(gòu)的平移框架上，所述限位導套安裝于所述抓盤機構(gòu)的抓盤框架上，且所述垂直導桿滑動安裝于限位導輪組中。
[0015]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述平移驅(qū)動機構(gòu)由平移驅(qū)動電機和平移驅(qū)動輪軸構(gòu)成，其中，所述平移驅(qū)動輪軸有兩條，通過軸承座安裝于所述行走軌道一端的機架上，其驅(qū)動輸出端與其中一條平移驅(qū)動輪軸傳動連接；所述驅(qū)動輪軸為鏈輪軸或同步輪軸，通過鏈條或同步帶拖動所述平移機構(gòu)。
[0016]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述盤垛升降裝置還包括配重塊、升降鏈條、鏈輪軸和盤垛升降電機，其中，所述升降鏈條的兩端分別與所述承垛平臺和配重塊連接，所述升降鏈條嚙合在所述鏈輪軸的鏈輪上；所述鏈輪軸有兩條，分別通過軸承座平行地固定安裝于所述機架的頂部；且所述盤垛升降電機安裝于所述機架的頂部，其驅(qū)動輸出端與其中一條鏈輪軸傳動連接。
[0017]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述盤垛升降裝置的上部側(cè)面安裝有盤垛側(cè)壓機構(gòu)，以修正發(fā)酵托盤之間在垂直方向上出現(xiàn)的偏差。
[0018]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述承垛平臺的四個角部分別設置平臺限位導輪，其為腰形輪，通過輪軸支架固定安裝于所述承垛平臺的角部，且輪的腰形槽滾動卡持在所述機架的立柱內(nèi)側(cè)角上。
[0019]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述盤垛輸送裝置為輥筒輸送機。
[0020]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述輥筒輸送機的兩側(cè)平行對稱安裝兩組雙鏈傳動輥筒，所述雙鏈傳動輥筒的鏈輪均居外側(cè)，通過同一鏈輪傳動軸上的兩個鏈輪同步驅(qū)動。
[0021]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述送盤裝置上設置有托盤限位機構(gòu)，以保證托盤準確到位；所述盤垛輸送裝置上設置有盤垛限位機構(gòu)，以保證盤垛準確到位。
[0022]前述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機，其中所述送盤裝置、移盤裝置、盤垛升降裝置和盤垛輸送裝置上安裝有到位檢測傳感器。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明可達到相當?shù)募夹g(shù)進步性及實用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點:本發(fā)明的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)酵托盤碼垛和拆垛的機械化、自動化，解決了托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)發(fā)酵作業(yè)的一個重要功能環(huán)節(jié)，使托盤式立體發(fā)酵系統(tǒng)能