止，移盤裝置3的抓盤機(jī)構(gòu)31動(dòng)作，通過其盤夾312將發(fā)酵托盤夾住，然后托盤升降機(jī)構(gòu)35帶動(dòng)抓盤機(jī)構(gòu)31和發(fā)酵托盤一起升起，上下兩個(gè)發(fā)酵托盤分離，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36動(dòng)作，通過平移機(jī)構(gòu)32、抓盤機(jī)構(gòu)31將發(fā)酵托盤帶動(dòng)到送盤裝置2的上方，然后停止，將發(fā)酵托盤放置到送盤裝置2的輥筒輸送機(jī)21上；然后盤垛升降裝置4的盤垛升降電機(jī)45帶動(dòng)承垛平臺41又上升一個(gè)盤位，移盤裝置3又將其如上述過程放置到送盤裝置2上，如此循環(huán)，當(dāng)一垛發(fā)酵托盤被拆完后，盤垛升降裝置4的盤垛升降電機(jī)45帶動(dòng)承垛平臺41下降至初始位，盤垛輸送裝置5又將一個(gè)盤垛輸送到承垛平臺上。如此循環(huán)，所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)完成一個(gè)自動(dòng)拆垛作業(yè)過程。
[0052]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于包括機(jī)架及安裝于其上的送盤裝置、移盤裝置、盤垛升降裝置和盤垛輸送裝置； 其中，所述移盤裝置水平連接安裝于所述機(jī)架的上部，且位于所述送盤裝置的上方，用于將所述送盤裝置上的發(fā)酵托盤移至所述盤垛升降裝置的承垛平臺上或?qū)⑺龀卸馄脚_上的發(fā)酵托盤移至所述送盤裝置上； 所述盤垛輸送裝置安裝于機(jī)架的下方，且位于所述盤垛升降裝置的下方； 所述盤垛升降裝置位于所述移盤裝置的上方，用于接收來自所述移盤裝置的發(fā)酵托盤并將碼垛好的多個(gè)發(fā)酵托盤送至所述盤垛輸送裝置；或，接收來自所述盤垛輸送裝置的發(fā)酵托盤垛并將其送至其高位，待所述移盤裝置將其移至所述送盤裝置。2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述送盤裝置為輥筒輸送機(jī)或鏈條輸送機(jī)。3.如權(quán)利要求1或2所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述送盤裝置兩側(cè)設(shè)置有修正發(fā)酵托盤運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的托盤側(cè)壓機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述移盤裝置包括抓盤機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、行走軌道、托盤升降機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 其中，所述行走軌道有兩條，水平固定安裝于所述機(jī)架上；所述平移機(jī)構(gòu)滾動(dòng)安裝于所述行走軌道上，所述抓盤機(jī)構(gòu)通過所述托盤升降機(jī)構(gòu)連接安裝于所述平移機(jī)構(gòu)的上方；所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于所述行走軌道一端的機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)所述平移機(jī)構(gòu)、托盤升降機(jī)構(gòu)和抓盤機(jī)構(gòu)在所述行走軌道上作往復(fù)水平直線運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述抓盤機(jī)構(gòu)包括抓盤框架、盤夾、盤夾轉(zhuǎn)軸、撥叉和夾盤氣缸； 其中，所述盤夾和撥叉安裝于所述盤夾轉(zhuǎn)軸上，所述盤夾轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝于所述抓盤框架上，所述夾盤氣缸安裝于所述抓盤框架上，且所述夾盤氣缸的活塞桿與所述撥叉的擺動(dòng)端鉸接。6.如權(quán)利要求4所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)由平移框架和行走滾輪構(gòu)成，所述行走滾輪安裝于所述平移框架的四個(gè)角部的下方，且每個(gè)角部安裝I或2個(gè)。7.如權(quán)利要求4、6所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述行走軌道為三角形或菱形軌道，所述行走滾輪為腰形輪。8.如權(quán)利要求7所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于于所述行走滾輪的上方分別安裝腰形平移限位導(dǎo)輪，且所述行走軌道上方設(shè)置同為三角形或菱形的限位軌道與所述腰形平移限位導(dǎo)輪配合。9.如權(quán)利要求4所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述托盤升降機(jī)構(gòu)包括托盤升降氣缸、垂直導(dǎo)桿和限位導(dǎo)套，其中，所述托盤升降氣缸通過其尾座固定連接安裝于所述平移機(jī)構(gòu)的平移框架上方，其活塞桿連接于所述抓盤機(jī)構(gòu)的抓盤框架上，所述垂直導(dǎo)桿連接安裝于所述平移機(jī)構(gòu)的平移框架上，所述限位導(dǎo)套安裝于所述抓盤機(jī)構(gòu)的抓盤框架上，且所述垂直導(dǎo)桿滑動(dòng)安裝于限位導(dǎo)輪組中。10.如權(quán)利要求4所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和平移驅(qū)動(dòng)輪軸構(gòu)成，其中，所述平移驅(qū)動(dòng)輪軸有兩條，通過軸承座安裝于所述行走軌道一端的機(jī)架上，其驅(qū)動(dòng)輸出端與其中一條平移驅(qū)動(dòng)輪軸傳動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)輪軸為鏈輪軸或同步輪軸，通過鏈條或同步帶拖動(dòng)所述平移機(jī)構(gòu)。11.如權(quán)利要求1所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述盤垛升降裝置還包括配重塊、升降鏈條、鏈輪軸和盤垛升降電機(jī)， 其中，所述升降鏈條的兩端分別與所述承垛平臺和配重塊連接，所述升降鏈條嚙合在所述鏈輪軸的鏈輪上；所述鏈輪軸有兩條，分別通過軸承座平行地固定安裝于所述機(jī)架的頂部；且所述盤垛升降電機(jī)安裝于所述機(jī)架的頂部，其驅(qū)動(dòng)輸出端與其中一條鏈輪軸傳動(dòng)連接。12.如權(quán)利要求1或11所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述盤垛升降裝置的上部側(cè)面安裝有盤垛側(cè)壓機(jī)構(gòu)，以修正發(fā)酵托盤之間在垂直方向上出現(xiàn)的偏差。13.如權(quán)利要求1或11所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述承垛平臺的四個(gè)角部分別設(shè)置平臺限位導(dǎo)輪，其為腰形輪，通過輪軸支架固定安裝于所述承垛平臺的角部，且輪的腰形槽滾動(dòng)卡持在所述機(jī)架的立柱內(nèi)側(cè)角上。14.如權(quán)利要求1所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述盤垛輸送裝置為輥筒輸送機(jī)。15.根據(jù)權(quán)利要求2或14所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述輥筒輸送機(jī)的兩側(cè)平行對稱安裝兩組雙鏈傳動(dòng)輥筒，所述雙鏈傳動(dòng)輥筒的鏈輪均居外側(cè)，通過同一鏈輪傳動(dòng)軸上的兩個(gè)鏈輪同步驅(qū)動(dòng)。16.如權(quán)利要求1所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述送盤裝置上設(shè)置有托盤限位機(jī)構(gòu)，以保證托盤準(zhǔn)確到位；所述盤垛輸送裝置上設(shè)置有盤垛限位機(jī)構(gòu)，以保證盤垛準(zhǔn)確到位。17.如權(quán)利要求1所述的發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，其特征在于所述送盤裝置、移盤裝置、盤垛升降裝置和盤垛輸送裝置上安裝有到位檢測傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明是有關(guān)于一種發(fā)酵托盤碼垛/拆垛機(jī)，包括機(jī)架及安裝于其上的送盤裝置、移盤裝置、盤垛升降裝置和盤垛輸送裝置；其中，所述移盤裝置水平連接安裝于所述機(jī)架的上部，且位于所述送盤裝置的上方，用于將所述送盤裝置上的發(fā)酵托盤移至所述盤垛升降裝置的承垛平臺上或?qū)⑺龀卸馄脚_上的發(fā)酵托盤移至所述送盤裝置上；所述盤垛輸送裝置安裝于機(jī)架的下方，且位于所述盤垛升降裝置的下方；所述盤垛升降裝置位于所述移盤裝置的上方，用于接收來自所述移盤裝置的發(fā)酵托盤并將碼垛好的多個(gè)發(fā)酵托盤送至所述盤垛輸送裝置；或，接收來自所述盤垛輸送裝置的發(fā)酵托盤垛并將其送至其高位，待所述移盤裝置將其移至所述送盤裝置。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN105059948
【申請?zhí)枴緾N201510426836
【發(fā)明人】鄧秀泉, 鄒潔
【申請人】廣西力源寶科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月20日