一種小型堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆垛機構，屬于自動化生產技術領域。
【背景技術】
[0002]堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物動一處搬運到另一處，有效地提高了倉儲中貨物搬運的速度，節(jié)省了大量人力。堆垛機是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成物品存放的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、批量的柔性生產。它對提高生產效率，改善勞動條件起著十分重要的作用。但目前我國的自動化領域，大多采用進口的堆垛機構，價格比較昂貴，且該些堆垛機構結構復雜，體積龐大，對于小型倉庫的貨物搬運也不適用。

【發(fā)明內容】

[0003]實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種小型堆垛機，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有堆垛機構不適于小型倉庫的貨物搬運的問題。
[0004]本發(fā)明是通過為以下技術方案實現(xiàn)的:一種小型堆垛機，包括推拉臂、下承重板、萬向輪、回轉支承、遮擋板、轉臺、貨叉結構、貨叉固定板、固定螺栓、電動機、電動機固定板、齒輪組成的，其特征在于:四個萬向輪安裝在下承重板的下面，推拉臂焊接在下承重板上，回轉支承固定連接在下承重板，回轉支承上端螺栓連接轉臺，并且在回轉支承上安裝遮擋板，貨叉結構通過貨叉固定板螺栓連接在轉臺一端上，電動機通過電動機固定板螺栓連接在轉臺另一端上，電動機輸出軸端安裝齒輪，且與回轉支承嚙合。貨叉結構由貨叉滑塊安裝在貨叉導軌上，實現(xiàn)導軌內自由滑動，液壓缸一端鉸鏈在貨叉導軌，另一端鉸鏈在貨叉滑塊上，貨叉則固定連接在貨叉滑塊上。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:該裝置可實現(xiàn)原地平面180度范圍內回轉堆垛貨物，節(jié)省搬運空間。
【附圖說明】
[0006]圖1:為本發(fā)明的結構示意圖圖2:為貨叉結構示意圖
[0007]圖中，1、推拉臂，2、下承重板，3、萬向輪，4、回轉支承，5、遮擋板，6、轉臺，7、貨叉結構(701、貨叉滑塊，702、液壓缸，703、貨叉導軌，704貨叉)，8、貨叉固定板，9、固定螺栓，10、電動機，11、電動機固定板，12、齒輪。
【具體實施方式】
[0008]一種小型堆垛機，包括推拉臂1、下承重板2、萬向輪3、回轉支承4、遮擋板5、轉臺6、貨叉結構7、貨叉固定板8、固定螺栓9、電動機10、電動機固定板11、齒輪12組成的，其特征在于:四個萬向輪3安裝在下承重板2的下面，推拉臂I焊接在下承重板2上，回轉支承4固定連接在下承重板2，回轉支承4上端螺栓連接轉臺6，并且在回轉支承4上安裝遮擋板5，貨叉結構7通過貨叉固定板8螺栓連接在轉臺6 —端上，電動機10通過電動機固定板11螺栓連接在轉臺6另一端上，電動機10輸出軸端安裝齒輪12，且與回轉支承4嚙合。貨叉結構7由貨叉滑塊701安裝在貨叉導軌703上，實現(xiàn)導軌內自由滑動，液壓缸702 —端鉸鏈在貨叉導軌703，另一端鉸鏈在貨叉滑塊701上，貨叉704則固定連接在貨叉滑塊701上。
當該小型堆垛機工作時，電動機10驅動齒輪12，齒輪12與回轉支承4嚙合，使電動機10圍繞回轉支承4轉動，從而帶動固定在回轉支承4上的轉臺6轉動，進而帶動固定在轉臺6上的貨叉機構7轉動，并且在轉動過程中，由于遮擋板5存在，使轉動限制在180度范圍內，避免貨叉結構7在轉動過程中干涉到下承重板2。操作人員通過推拉臂I推動整個裝置，通過控制系統(tǒng)操縱電動機10轉向和液壓缸702的升降，實現(xiàn)貨物的搬運和堆垛。
[0009]對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種小型堆垛機，包括推拉臂、下承重板、萬向輪、回轉支承、遮擋板、轉臺、貨叉結構、貨叉固定板、固定螺栓、電動機、電動機固定板、齒輪組成的，其特征在于:四個萬向輪安裝在下承重板的下面，推拉臂焊接在下承重板上，回轉支承固定連接在下承重板，回轉支承上端螺栓連接轉臺，并且在回轉支承上安裝遮擋板，貨叉結構通過貨叉固定板螺栓連接在轉臺一端上，電動機通過電動機固定板螺栓連接在轉臺另一端上，電動機輸出軸端安裝齒輪，且與回轉支承嚙合。2.根據(jù)權利要求1所述的一種小型堆垛機，其特征在于:當該小型堆垛機工作時，電動機驅動齒輪，齒輪與回轉支承嚙合，使電動機圍繞回轉支承轉動，從而帶動固定在回轉支承上的轉臺轉動，進而帶動固定在轉臺上的貨叉機構轉動，并且在轉動過程中，由于遮擋板存在，使轉動限制在180度范圍內，避免貨叉結構在轉動過程中干涉到下承重板， 操作人員通過推拉臂推動整個裝置，通過控制系統(tǒng)操縱電動機轉向和液壓缸的升降，實現(xiàn)貨物的搬運和堆垛。3.根據(jù)權利要求1所述的一種小型堆垛機，其特征在于:貨叉結構由貨叉滑塊安裝在貨叉導軌上，實現(xiàn)導軌內自由滑動，液壓缸一端鉸鏈在貨叉導軌，另一端鉸鏈在貨叉滑塊上，貨叉則固定連接在貨叉滑塊上。
【專利摘要】本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：該小型堆垛機，是由推拉臂、下承重板、萬向輪、回轉支承、轉臺、貨叉結構、貨叉固定板、固定螺栓、電動機、電動機固定板、齒輪組成，其特征在于：四個萬向輪安裝在下承重板的下面，把手焊接在下承重板上，回轉支承固定連接在下承重板上，回轉支承上端用螺栓連接轉臺，貨叉結構通過貨叉固定板螺栓連接在轉臺一端上，電動機通過電動機固定板螺栓連接在轉臺另一端上，電動機輸出軸端安裝齒輪，且與回轉支承嚙合。貨叉結構由貨叉滑塊安裝在貨叉導軌上，實現(xiàn)在導軌內自由滑動，液壓缸一端鉸鏈在貨叉導軌，另一端鉸鏈在貨叉滑塊上，貨叉則固定連接在貨叉滑塊上。
【IPC分類】B66F9/24, B66F9/075
【公開號】CN105060177
【申請?zhí)枴緾N201510492202
【發(fā)明人】王曉偉, 吳長勇, 花迎順, 王曼曼, 陳海歐, 鄭國進, 姬成奎, 王臣超, 杜俊威, 劉焱林
【申請人】山東建筑大學
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月12日