一種堆垛機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及搬運機械，尤其是一種堆垛機。
【【背景技術】】
[0002]在生產(chǎn)車間，產(chǎn)品經(jīng)打包封裝后，需要搬運至貨倉或者其它堆放位置，完成打包封裝的箱體由輸送線輸送至相應的位置，之后由作業(yè)人員將該位置上的箱體人工搬運到棧板或其它指定位置上。不同的產(chǎn)品，其打包封裝后的重量不同，對于大件的產(chǎn)品，其重量比較重，甚至有些用人工無法直接搬運，即使能搬運，在不斷重復搬運動作時，時間長了，作業(yè)人員的體力也會逐漸下降，進而影響其生產(chǎn)效率，同時，由于作業(yè)員的體力不支，搬運過程中也容易摔倒，出現(xiàn)類似的安全生產(chǎn)事故。
[0003]本發(fā)明即針對現(xiàn)有技術的不足而研宄提出。
【
【發(fā)明內容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種堆垛機，由兩根支撐立柱及橫梁構成門字型結構，夾持驅動裝置相應控制前夾爪和后夾爪，以夾持抱緊位于輸送線上的箱體，或者將箱體松開放置在棧板上，以方便叉車將位于棧板上的箱體一起搬運至貨倉或者其它指定位置，橫向驅動裝置控制橫向移動座沿橫梁左右移動，豎向移動座及前夾爪和后夾爪隨橫向移動座一起左右移動至輸送線端上方或者棧板上方，豎向驅動裝置則控制豎向移動座沿橫向移動座及前夾爪和后夾爪上下移動，以夾持或松開箱體，實現(xiàn)自動搬運和堆放箱體，且該發(fā)明結構簡單，占用空間小，左右移動行程和上下升降行程大，可適用于多種不同規(guī)格的箱體進行自動搬運，減少人力作業(yè)成本，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明一種堆垛機，采用如下技術方案:
[0006]本發(fā)明一種堆垛機，包括兩根支撐立柱，所述兩根支撐力柱上端固定連接有橫梁，所述橫梁上滑動連接有橫向移動座和用于驅動橫向移動座沿橫梁水平方向左右移動的橫向驅動裝置，所述橫向移動座上滑動連接有豎向移動座和用于驅動豎向移動座沿橫向移動座豎直方向上下移動的豎向驅動裝置，所述豎向移動座上滑動連接有用于夾持箱體的前夾爪和后夾爪，以及用于控制前夾爪和后夾爪夾持抱緊或者松開箱體的夾持驅動裝置。
[0007]所述橫向驅動裝置包括沿橫梁固定連接有沿水平設置的橫向滑軌和橫向齒條，以及與橫向齒條嚙合的橫向齒輪，所述橫向移動座上固定有與橫向滑軌滑動配合連接的橫向滑塊，所述橫向移動座上還固定連接有用于驅動橫向齒輪在橫向齒條上運動的橫向驅動電機。
[0008]所述橫向驅動電機輸出端連接有橫向減速器，所述橫向減速器輸出端與橫向齒輪連接，所述橫向減速器與橫向移動座固定連接。
[0009]所述豎向驅動裝置包括設在橫向移動座上下位置的兩個豎向驅動支撐座，所述兩個豎向驅動支撐座轉動連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上配合連接有隨其轉動而上下運動的絲母，所述絲母與豎向移動座固定連接，所述橫向移動座一端固定設有用于驅動滾珠絲杠轉動的豎向驅動電機。
[0010]所述豎向移動座固定連接有豎向滑板，所述橫向移動座沿豎向固定設有豎向滑軌，所述豎向滑板上固定連接有與豎向滑軌滑動配合連接的豎向滑塊。
[0011]所述夾持驅動裝置包括與豎向移動座滑動連接的夾持座，兩塊夾持座分別與前夾爪和后夾爪固定連接，所述豎向移動座上還固定設有分別用于驅動前夾爪和后夾爪的前夾爪驅動氣缸和后夾爪驅動氣缸。
[0012]所述前夾爪驅動氣缸的行程大于后夾爪驅動氣缸的行程，所述豎向移動座上固定設有夾持滑軌，所述夾持座上固定設有與夾持滑軌滑動配合連接的夾持滑塊。
[0013]所述橫梁左右兩端設有用于限制橫向移動座水平移動行程的橫向限位開關，所述橫向移動座上設有用于觸發(fā)橫向限位開關的橫向移動感應塊。
[0014]所述橫向移動座上下兩端設有用于限制豎向移動座豎向移動行程的豎向限位開關，所述豎向移動座上設有用于觸發(fā)豎向限位開關的豎向移動感應塊。
[0015]所述后夾爪下端設有當抱夾箱體時以插到箱體底部的L型折彎結構。
[0016]與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明一種堆垛機，具有如下優(yōu)點:
[0017]1、可適用于多種不同規(guī)格的箱體進行自動搬運，實現(xiàn)自動搬運和整齊堆放箱體。
[0018]2、該發(fā)明結構簡單，占用空間小。
[0019]3、左右移動行程和上下升降行程大。
[0020]4、前夾爪和后夾爪分別由相互獨立控制的前夾爪驅動氣缸和后夾爪驅動氣缸，保證在搬運過程中夾持牢固、可靠。
[0021]4、減少人力作業(yè)成本，提高生產(chǎn)效率。
【【附圖說明】】
[0022]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明，其中:
[0023]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明中橫梁與橫向移動座連接的結構示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明中支撐立柱與橫梁連接的結構示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明中橫向移動座與豎向移動座連接的結構示意圖。
[0027]圖5為本發(fā)明中橫向移動座及相關組件的結構示意圖。
[0028]圖6為本發(fā)明中豎向移動座及相關組件的結構示意圖。
[0029]圖7為本發(fā)明中豎向移動座與前夾爪和后夾爪連接的結構示意圖。
[0030]圖8為本發(fā)明在應用中的結構示意圖之一。
[0031]圖9為本發(fā)明在應用中的結構示意圖之二。
【【具體實施方式】】
[0032]下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作詳細說明。
[0033]本發(fā)明本發(fā)明一種堆垛機，包括兩根支撐立柱1，所述兩根支撐力柱I上端固定連接有橫梁2，形成門字型結構，所述橫梁2上滑動連接有橫向移動座3和用于驅動橫向移動座3沿橫梁2水平方向左右移動的橫向驅動裝置8，所述橫向移動座3上滑動連接有豎向移動座4和用于驅動豎向移動座4沿橫向移動座3豎直方向上下移動的豎向驅動裝置9，當橫向移動座3左右移動時，豎向移動座4則隨其一起左右移動，所述豎向移動座4上滑動連接有用于夾持箱體5的前夾爪6和后夾爪7，以及用于控制前夾爪6和后夾爪7夾持抱緊或者松開箱體5的夾持驅動裝置10。
[0034]所述橫向驅動裝置8包括沿橫梁2固定連接有沿水平設置的橫向滑軌81和橫向齒條82，以及與橫向齒條82嚙合的橫向齒輪85，所述橫向移動座3上固定有與橫向滑軌81滑動配合連接的橫向滑塊83，所述橫向移動座3上還固定連接有用于驅動橫向齒輪85在橫向齒條82上運動的橫向驅動電機84，所述橫向驅動電機84輸出端連接有橫向減速器86，所述橫向減速器86輸出端與橫向齒輪85連接，所述橫向減速器86與橫向移動座3固定連接，在橫向減速器86上相應設有編碼器。橫向驅動電機84啟動，通過橫向減速器86驅動橫向齒輪85轉動，由于橫向齒條82固定與橫梁2上，橫向齒輪85則在橫向齒條82上滾動，進而使得橫向移動座3在橫向滑軌81的導向作用下產(chǎn)生橫向位移，且豎向移動座4隨之一起運動。
[0035]所述橫梁2左右兩端設有用于限制橫向移動座3水平移動行程的橫向限位開關31，所述橫向移動座3上設有用于觸發(fā)橫向限位開關31的橫向移動感應塊32。當橫向移動座3運動到橫梁2左端或者右端的橫向限位開關31的位置時，橫向驅動電動84則停止，之后反轉。
[0036]所述豎向驅動裝置9包括設在橫向移動座3上下位置的兩個豎向驅動支撐座91，所述兩個豎向驅動支撐座91轉動連接有滾珠絲杠92，所述滾珠絲杠92上配合連接有隨其轉動而上下運動的絲母93，所述絲母93與豎向移動座4固定連接，所述橫向移動座3 —端固定設有用于驅動滾珠絲杠92轉動的豎向驅動電機94，所述豎向移動座4固定連接有豎向滑板41，所述橫向移動座3沿豎向固定設有豎向滑軌42，所述豎向滑板41上固定連接有與豎向滑軌42滑動配合連接的豎向滑塊43。豎向驅動電機94啟動，滾珠絲杠92相應轉