可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)餃子生產(chǎn)的配套裝置，更具體的說，本發(fā)明主要涉及一種可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，餃子生產(chǎn)主要通過人工操作的方式進(jìn)行排盤包裝，作業(yè)效率低下，且勞動(dòng)強(qiáng)度較大；市面上針對前述問題也陸續(xù)出現(xiàn)了部分自動(dòng)排盤的機(jī)械裝置，以配合自動(dòng)餃子機(jī)進(jìn)行餃子排盤包裝，但這類裝置普遍結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，且無法進(jìn)行同步轉(zhuǎn)向，只能單純的將輸送帶上的餃子抓取并直接移動(dòng)到托盤內(nèi)，無法適應(yīng)多列擺盤結(jié)構(gòu)的餃子托盤，實(shí)際使用中的作業(yè)效率仍然偏低，因而有必要針對這類自動(dòng)餃子排盤裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究和改進(jìn)；同時(shí)，自動(dòng)餃子機(jī)目前對于在托盤包裝上多采用人工取盤，在長期的作業(yè)過程中對于操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且取盤頻率不易控制在一個(gè)恒定的速度上，容易造成后期排盤操作混亂，因而有必要針對用于餃子全自動(dòng)生產(chǎn)的包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究和改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的之一在于針對上述不足，提供一種可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中的同類裝置只能單純的將輸送帶上的餃子抓取并直接移動(dòng)到托盤內(nèi)，人工取盤的勞動(dòng)強(qiáng)度大，取盤頻率不易控制，容易影響排盤機(jī)后期的排盤操作，作業(yè)效率低下等技術(shù)問題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明所提供的一種可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有第一傳送帶，所述機(jī)架上安裝有抓取裝置，所述抓取裝置置于第一傳送帶的上方，所述的機(jī)架上還安裝有取盤裝置與托盤傳送帶，所述托盤傳送帶置于第一傳送帶的側(cè)面，并與第一傳送帶的傳送方向相一致，所述取盤裝置的取盤輸出口與托盤傳送帶的初始放盤位置相對應(yīng)；用于由取盤裝置將托盤輸出至托盤傳送帶上，進(jìn)而由抓取裝置將第一傳送帶上的食品抓取至托盤傳送帶上的托盤中。
[0006]作為優(yōu)選，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述的機(jī)架上還安裝有位置與托盤傳送帶相交叉的第二傳送帶，所述第二傳送帶的一端置于取盤裝置的取盤輸出口下方，所述第二傳送帶的側(cè)面還設(shè)有頂推桿，用于由取盤裝置將托盤輸出至第二傳送帶上，并由頂推桿沿托盤傳送帶的傳送方向?qū)⒌诙魉蛶系耐斜P推出至托盤傳送帶上。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述托盤傳送帶的下部還安裝有擋盤裝置，用于由擋盤裝置暫時(shí)擋住托盤隨托盤傳送帶向前運(yùn)動(dòng)。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述的抓取裝置包括升降動(dòng)力裝置與轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置，所述升降動(dòng)力裝置的輸出端通過升降連桿與升降板動(dòng)力連接，所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置通過傳動(dòng)軸與抓手架動(dòng)力連接，所述抓手架的下部安裝有至少一個(gè)抓手部件，所述抓手部件還與抓手架上部的從動(dòng)齒輪固定連接，所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合，所述主動(dòng)齒輪上還固定安裝有第一連桿，所述第一連桿還與第二連桿活動(dòng)連接，所述第二連桿活動(dòng)安裝在升降板上。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述升降動(dòng)力裝置安裝在固定板上，所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置安裝在升降板上，所述固定板上還安裝有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的端部與所述升降板固定連接；所述導(dǎo)柱為兩個(gè)，且所述兩個(gè)導(dǎo)柱的端部分別與升降板的兩側(cè)固定連接；所述升降動(dòng)力裝置通過安裝支架安裝在固定板上；所述固定板與升降板之間還設(shè)有傳動(dòng)板，所述升降動(dòng)力裝置的輸出端通過絲桿與傳動(dòng)板相連接，所述傳動(dòng)板上設(shè)有與所述絲桿相配合的螺母，所述傳動(dòng)板通過至少兩根升降連桿與所述升降板動(dòng)力連接；所述的抓手架下部安裝有四個(gè)抓手部件，所述四個(gè)抓手部件均分別與抓手架上部的四個(gè)從動(dòng)齒輪固定連接；所述抓手架上部還安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，所述兩個(gè)傳動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪間隔安裝在四個(gè)從動(dòng)齒輪之間，并與從動(dòng)齒輪相嚙合。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述的抓手部件包括支架，所述支架的內(nèi)部安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端與活動(dòng)軸相連接，所述活動(dòng)軸安裝在擺動(dòng)架上，所述擺動(dòng)架還通過固定軸活動(dòng)安裝在支架上，所述擺動(dòng)架的下部還安裝有第一彈簧片，所述支架的下部還安裝有與所述第一彈簧片位置相對應(yīng)的第二彈簧片；所述氣缸的輸出端通過環(huán)形結(jié)構(gòu)套裝在活動(dòng)軸上，所述支架兩側(cè)設(shè)有弧形通孔，所述活動(dòng)軸貫穿弧形通孔安裝在擺動(dòng)架上；所述的升降動(dòng)力裝置與轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置均為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)均垂直安裝于固定板或升降板上。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述的取盤裝置包括用于使托盤縱向疊放的托盤庫，所述托盤庫下部附近的兩側(cè)還安裝有掛鉤，所述托盤庫下方的兩側(cè)分別設(shè)有縱向位置相互對稱的兩個(gè)撥片，所述兩個(gè)撥片的側(cè)面在同一水平線上呈上下錯(cuò)開安裝，所述兩個(gè)撥片均安裝在各自的第三連桿上，兩個(gè)第三連桿還分別與兩個(gè)偏心輪的偏心柱活動(dòng)連接，所述兩個(gè)偏心輪分別與動(dòng)力裝置動(dòng)力連接；所述掛鉤伸入托盤庫的內(nèi)部。所述兩個(gè)第三連桿的中部還分別與兩個(gè)第四連桿的一端活動(dòng)連接，所述兩個(gè)第四連桿的另一端活動(dòng)安裝在固定點(diǎn)上；所述的動(dòng)力裝置為兩個(gè)，且分別安裝在托盤庫的兩側(cè)，所述的兩個(gè)偏心輪分別與各自的動(dòng)力裝置動(dòng)力連接；
[0012]作為優(yōu)選，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述動(dòng)力裝置是伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過同步帶與偏心輪動(dòng)力連接；所述托盤庫的兩側(cè)均安裝有整理氣缸，所述整理氣缸置于兩個(gè)撥片的上方；所述托盤庫為多個(gè)角鋼構(gòu)成的框架，所述多個(gè)角鋼之間的距離與托盤的外部輪廓相匹配。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:由第一傳送帶與托盤傳送帶朝同一方向輸送食品與包裝的托盤，并由它們上方的抓取裝置連續(xù)的將第一傳送帶上的食品抓取并放置在托盤傳送帶上的托盤中，且抓取裝置在抓取的過程中通過抓手部件同步轉(zhuǎn)向的方式使放置在托盤中食品的方向與其在第一傳送帶上的方向相一致；而取盤裝置可將縱向疊放的每個(gè)托盤依次撥下落入第二傳送帶上，且取盤速度可控制，方便與后續(xù)的食品排盤操作相一致，即從取盤到抓取排盤的操作完全由機(jī)械自動(dòng)完成，作業(yè)效率較高，同時(shí)本發(fā)明所提供的一種可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，可在各類場所中安裝使用，應(yīng)用范圍廣闊，并尤其適宜于與自動(dòng)餃子生產(chǎn)裝置配合使用，實(shí)現(xiàn)餃子從生產(chǎn)到包裝的自動(dòng)化作業(yè)。
【附圖說明】
[0014]圖1為用于說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的A向示意圖；
[0016]圖3為用于說明本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖1的B向示意圖；
[0018]圖5為用于說明本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中抓手部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為用于說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中抓取裝置的第一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為用于說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中抓取裝置的第二狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為用于說明本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的取盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為圖8的C處放大圖；
[0023]圖10為用于說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中取盤裝置的軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為用于說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的托盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中，I為機(jī)架、2為第一傳送帶、3為抓取裝置、301為升降動(dòng)力裝置、302為轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置、303為升降連桿、304為升降板、305為傳動(dòng)軸、306為抓手架、307為從動(dòng)齒輪、308為主動(dòng)齒輪、309為第一連桿、310為第二連桿、311為固定板、312為導(dǎo)柱、313為安裝支架、314為傳動(dòng)板、315為絲桿、316為傳動(dòng)齒輪、317為抓手部件、3171為支架、3172為氣缸、3173為活動(dòng)軸、3174為擺動(dòng)架、3175為固定軸、3176為第一彈簧片、3177為第二彈簧片、3178為弧形通孔、4為取盤裝置、41為托盤庫、42為掛鉤、43為撥片、44為第一連桿、45為偏心輪、46為動(dòng)力裝置、47為第二連桿、48為整理氣缸、5為托