目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)抱閘未松開時(shí)，輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述檢測(cè)提醒模塊停止發(fā)出所述檢測(cè)提示。
[0033]本發(fā)明公開的所述施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)方法，通過剎車檢測(cè)模塊給定變頻器一個(gè)運(yùn)行的目標(biāo)頻率和兩個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的方式，在規(guī)定時(shí)間(第一預(yù)設(shè)時(shí)間或者第二預(yù)設(shè)時(shí)間)內(nèi)，通過所述變頻器向施工升降機(jī)的吊籠施加一個(gè)固定的力來檢測(cè)剎車片或剎車裝置的完好性，保障了施工升降機(jī)系統(tǒng)的安全性。且該方法無需增加額外的檢測(cè)設(shè)備和控制器，僅由所述變頻器即可實(shí)現(xiàn)，成本低；另外通過兩次判斷(所述變頻器運(yùn)行達(dá)到第一目標(biāo)轉(zhuǎn)矩或者第二目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的相應(yīng)時(shí)間內(nèi)，抱閘是否松開)能夠分別得到剎車損壞或者剎車臨界損壞的判斷結(jié)果，增加了所述施工升降機(jī)系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0039]圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0040]圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0041]圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8為本發(fā)明另一實(shí)施例公開的施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0044]本發(fā)明提供了一種施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的施工升降機(jī)的剎車檢測(cè)與保護(hù)不易實(shí)現(xiàn)的問題。
[0045]具體的，所述施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)方法，應(yīng)用于施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)系統(tǒng)，所述施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)系統(tǒng)包括:剎車檢測(cè)模塊及設(shè)置于操作臺(tái)上與所述剎車檢測(cè)模塊相連的剎車檢測(cè)啟動(dòng)按鈕；所述施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)方法如圖1所示，包括:
[0046]S101、所述剎車檢測(cè)模塊判斷所述剎車檢測(cè)按鈕是否被按下；
[0047]所述操作臺(tái)上面設(shè)置有專門的所述剎車檢測(cè)按鈕，用于區(qū)別正常運(yùn)行命令，按下所述剎車檢測(cè)按鈕(常閉有效)后，開始進(jìn)行剎車檢測(cè)。
[0048]S102、當(dāng)判斷所述剎車檢測(cè)按鈕被按下時(shí)，所述剎車檢測(cè)模塊輸出變頻器運(yùn)行的目標(biāo)頻率、第一目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和第二目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；其中，所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)矩大于所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；
[0049]所述剎車檢測(cè)模塊先給定所述變頻器一個(gè)運(yùn)行的目標(biāo)頻率f和兩個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩(第一目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Fl和第二目標(biāo)轉(zhuǎn)矩F2)，且F2>F1。同時(shí)所述剎車檢測(cè)模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl和第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2。
[0050]S103、所述剎車檢測(cè)模塊判斷所述變頻器運(yùn)行達(dá)到所述目標(biāo)頻率及所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)抱閘是否松開；
[0051]當(dāng)所述變頻器的運(yùn)行頻率達(dá)到目標(biāo)頻率f，且其輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到第一目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Fl時(shí)，開始計(jì)時(shí)，如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl內(nèi)，抱閘都沒有松開，說明剎車片或者剎車裝置為正常狀態(tài)。
[0052]S104、當(dāng)判斷所述變頻器運(yùn)行達(dá)到所述目標(biāo)頻率及所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)抱閘松開時(shí)，所述剎車檢測(cè)模塊得出剎車損壞的判斷結(jié)果；
[0053]如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl內(nèi)，抱閘就已經(jīng)松開，說明所述剎車片或者所述剎車裝置已經(jīng)損壞。
[0054]S105、當(dāng)判斷所述變頻器運(yùn)行達(dá)到所述目標(biāo)頻率及所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)抱閘未松開時(shí)，所述剎車檢測(cè)模塊判斷所述變頻器運(yùn)行達(dá)到所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)抱閘是否松開；
[0055]當(dāng)所述變頻器的運(yùn)行頻率達(dá)到目標(biāo)頻率f，且其輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到第一目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Fl的第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl內(nèi)，抱閘都沒有松開，說明剎車片或者剎車裝置為正常狀態(tài)。但是實(shí)際上所述剎車片或者所述剎車裝置也有可能處于臨界狀態(tài)，為了進(jìn)一步確保剎車的安全性，這時(shí)所述變頻器會(huì)增加輸出轉(zhuǎn)矩，達(dá)到第二目標(biāo)轉(zhuǎn)矩F2，然后再開始計(jì)時(shí)，如果在第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2內(nèi)，抱閘依舊沒有松開，則說明所述剎車片或者所述剎車裝置確實(shí)是完好的。
[0056]S106、當(dāng)判斷所述變頻器運(yùn)行達(dá)到所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)抱閘松開時(shí)，所述剎車檢測(cè)模塊得出剎車臨界損壞的判斷結(jié)果。
[0057]而如果在所述變頻器達(dá)到第二目標(biāo)轉(zhuǎn)矩F2的第二預(yù)設(shè)時(shí)間Τ2內(nèi)，抱閘就已經(jīng)松開，說明所述剎車片或者所述剎車裝置已經(jīng)達(dá)到損壞的臨界狀態(tài)。
[0058]當(dāng)?shù)贸鰟x車損壞或者剎車臨界損壞的判斷結(jié)果時(shí)，用戶需要按下急停按鈕，使得所述變頻器緊急停機(jī)(如果所述施工升降機(jī)安裝了編碼器，所述變頻器檢測(cè)到脈沖發(fā)生變化后則會(huì)自動(dòng)緊急停機(jī)，無需人工急停)，所述變頻器會(huì)通過變頻器面板報(bào)剎車損壞故障。這時(shí)，所述施工升降機(jī)系統(tǒng)是禁止使用的，用戶必須修復(fù)所述剎車片或者所述剎車裝置，并檢驗(yàn)其完好后，才能夠重新投入使用。
[0059]本實(shí)施例所述的施工升降機(jī)變頻器的剎車檢測(cè)方法，通過所述剎車檢測(cè)模塊給定所述變頻器一個(gè)運(yùn)行的目標(biāo)頻率f和兩個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的方式，在規(guī)定時(shí)間(第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl或者第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2)內(nèi)，通過所述變頻器向所述施工升降機(jī)的吊籠施加一個(gè)固定的力來檢測(cè)所述剎車片或所述剎車裝置的完好性，保障了所述施工升降機(jī)系統(tǒng)的安全性。且該方法無需增加額外的檢測(cè)設(shè)備和控制器，僅由所述變頻器即可實(shí)現(xiàn)，成本低；另外通過兩次判斷(所述變頻器運(yùn)行達(dá)到所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)矩或者所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的相應(yīng)時(shí)間內(nèi)，抱閘是否松開)能夠分別得到剎車損壞或者剎車臨界損壞的判斷結(jié)果，增加了所述施工升降機(jī)系統(tǒng)的可靠性。
[0060]優(yōu)選的，如圖2所示，步驟SlOl之后還包括:
[0061]S201、判斷施工升降機(jī)的吊籠是否處于下限位；
[0062]當(dāng)判斷施工升降機(jī)的吊籠處于所述下限位時(shí)，所述剎車檢測(cè)模塊才執(zhí)行步驟S102，輸出所述變頻器運(yùn)行的所述目標(biāo)頻率、所述第一目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。
[0063]當(dāng)所述剎車檢測(cè)按鈕被按下時(shí)，說明此時(shí)需要進(jìn)行剎車檢測(cè)。而在高空進(jìn)行剎車檢測(cè)安全性低，所以可以通過設(shè)置所述施工升降機(jī)的吊籠處在下限位處才允許檢測(cè)，來進(jìn)一步保證剎車檢測(cè)實(shí)施的安全性。此時(shí)用戶必須將所述施工升降機(jī)的吊籠往下運(yùn)行