一體化施工升降機(jī)專用變頻器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變頻器，尤其涉及一種一體化施工升降機(jī)專用變頻器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著房地產(chǎn)市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，施工升降機(jī)的用量逐年提高，開發(fā)施工升降機(jī)專用變頻器產(chǎn)品大有可為。目前客戶使用的升降機(jī)專用變頻器主要有以下問題:
[0003]1、接線比較多。傳統(tǒng)的施工升降機(jī)中變頻器功能和PLC功能分開設(shè)計(jì)，使得施工升降機(jī)廠家系統(tǒng)集成的成品內(nèi)部走線很多，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)，可制造性較差。
[0004]2、沒有顯示功能，顯示需要通過系統(tǒng)集成商單獨(dú)配置HMI來實(shí)現(xiàn)，增加了故障點(diǎn)和廠家成本。
[0005]3、沒有二次開發(fā)平臺(tái)，使用起來不靈活。
[0006]因此，能改善以上需求的施工升降機(jī)專用變頻器的研宄非常有意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中變頻器無法進(jìn)行二次開發(fā)的缺陷，提供一種可通過PLC進(jìn)行二次開發(fā)的變頻器，實(shí)現(xiàn)施工升降機(jī)各工況邏輯控制、監(jiān)控和保護(hù)動(dòng)作等功能。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0009]提供一種一體化施工升降機(jī)專用變頻器，包括:
[0010]PLC主控板，包括DSP處理芯片和可編程邏輯芯片，通過I/O擴(kuò)展板接收多個(gè)信號(hào)，包括多控制源信號(hào)、限位開關(guān)信號(hào)和故障信號(hào)，對(duì)升降機(jī)進(jìn)行控制，包括抱閘時(shí)序控制、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升、自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)、零速力矩保持以及電壓過調(diào)制；
[0011]上位機(jī)，通過CAN通信方式與PLC主控板連接，用于顯示升降機(jī)的控制界面；
[0012]I/O擴(kuò)展板，通過CAN通信方式與PLC主控板連接，該I/O擴(kuò)展板包括多路開關(guān)量輸入輸出接口，多路繼電器輸出接口 ；模擬量的輸入輸出接口 ；編碼器信號(hào)輸入接口和總線通信接口功能；通過該I/o擴(kuò)展板進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)的各工況邏輯控制、監(jiān)控和保護(hù)動(dòng)作；
[0013]主回路，與PLC主板通過硬接線連接。
[0014]本發(fā)明所述的專用變頻器中，該變頻器還包括鍵盤，所述鍵盤包括有IXD鍵盤和LED鍵盤。
[0015]本發(fā)明所述的專用變頻器中，所述I/O擴(kuò)展板單獨(dú)通過調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)試，對(duì)該專用變頻器進(jìn)行參數(shù)瀏覽、參數(shù)設(shè)置、參數(shù)對(duì)比和參數(shù)上傳下載，還進(jìn)行包括中英文切換、快速調(diào)試、模擬鍵盤、8路狀態(tài)變量示波器監(jiān)控的功能。
[0016]本發(fā)明所述的專用變頻器中，PLC主控板還用于檢測(cè)變頻器的輸出電流，當(dāng)輸出電流超過預(yù)設(shè)的過流點(diǎn)或者達(dá)到變頻器硬件設(shè)計(jì)范圍值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并通過上位機(jī)顯不O
[0017]本發(fā)明所述的專用變頻器中，PLC主控板還用于檢測(cè)升降機(jī)的直流母線DC的電壓，當(dāng)該電壓超過預(yù)設(shè)的過壓點(diǎn)或者達(dá)到變頻器硬件設(shè)計(jì)過壓范圍時(shí)，發(fā)出直流母線過壓提示信號(hào)，并通過上位機(jī)顯示；當(dāng)該電壓低于預(yù)設(shè)的過壓點(diǎn)或者達(dá)到變頻器硬件設(shè)計(jì)范圍值時(shí)，發(fā)出直流母線欠壓提示信號(hào)，并通過上位機(jī)顯示。
[0018]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明將PLC功能集成到施工升降機(jī)專用變頻器中，減少了系統(tǒng)集成布線的干擾；通過單獨(dú)對(duì)I/o擴(kuò)展板進(jìn)行編程，給客戶提供二次開發(fā)的平臺(tái)；1/0擴(kuò)展板設(shè)計(jì)為可選件，給客戶提供更多的選擇；利用變頻器自帶鍵盤的功能，為客戶提供系統(tǒng)運(yùn)行的信息。
【附圖說明】
[0019]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一體化施工升降機(jī)專用變頻器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1/O擴(kuò)展板內(nèi)集成的PLC模塊自由編程過程中的新建參數(shù)列表;
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例1/O擴(kuò)展板內(nèi)集成的PLC模塊自由編程過程中的自由功能模塊不意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明實(shí)施例1/O擴(kuò)展板結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖5是本發(fā)明實(shí)施例1O擴(kuò)展板對(duì)外的接線示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)矩提升示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]本發(fā)明是針對(duì)施工升降機(jī)行業(yè)推出的一款可集成內(nèi)嵌式PLC功能的變頻器一體機(jī)產(chǎn)品。其設(shè)計(jì)宗旨是為施工升降機(jī)行業(yè)用戶提供行業(yè)適用性強(qiáng)的高性能、高可靠性、高性價(jià)比的交流傳動(dòng)產(chǎn)品，它采用模塊化、開放性的設(shè)計(jì)理念，能夠靈活滿足施工升降機(jī)行業(yè)應(yīng)用的全方位需求。
[0028]該發(fā)明將PLC功能集成到施工升降機(jī)專用變頻器中，減少了系統(tǒng)集成商布線的干擾；通過單獨(dú)對(duì)I/o擴(kuò)展板進(jìn)行編程，給客戶提供二次開發(fā)的平臺(tái)；1/0擴(kuò)展板設(shè)計(jì)為可選件，給客戶提供更多的選擇；利用變頻器自帶鍵盤的功能，為客戶提供系統(tǒng)運(yùn)行的信息。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例的一體化施工升降機(jī)專用變頻器，如圖1所示，包括:
[0030]PLC主控板，其包括DSP處理芯片和可編程邏輯芯片，通過I/O擴(kuò)展板接收關(guān)于升降機(jī)的各種信號(hào)，包括多控制源信號(hào)、限位開關(guān)信號(hào)和故障信號(hào)等，通過這些信號(hào)對(duì)升降機(jī)進(jìn)行控制，包括抱閘時(shí)序控制、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升、自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)、零速力矩保持以及電壓過調(diào)制；
[0031]上位機(jī)，通過CAN通信方式與PLC主控板連接，用于顯示升降機(jī)的控制界面；通過該上位機(jī)可以對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)試。
[0032]I/O擴(kuò)展板，通過CAN通信方式與PLC主控板連接，該I/O擴(kuò)展板包括多路開關(guān)量輸入輸出接口，多路繼電器輸出接口 ；模擬量的輸入輸出接口 ；編碼器信號(hào)輸入接口和總線通信接口功能；通過該I/o擴(kuò)展板進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)的各工況邏輯控制、監(jiān)控和保護(hù)動(dòng)作等。
[0033]當(dāng)控制盤顯示變頻器輸出電流過大，則電流，則進(jìn)行檢查和排除:電機(jī)的功率與變頻器功率不匹配；加速時(shí)間過短；電機(jī)過載或者設(shè)置功能碼P4905.Fo
[0034]當(dāng)控制盤顯示直流母線過壓，則中間回路DC電超出廠家參數(shù)設(shè)置的軟件過流點(diǎn)，或是輸出電流達(dá)到變頻器硬件設(shè)計(jì)范圍壓過高，超出廠家參數(shù)設(shè)置的軟件過壓點(diǎn)或是達(dá)到變頻器硬件設(shè)計(jì)范圍。檢查和排除:輸入側(cè)供電電源發(fā)生靜態(tài)或是瞬態(tài)過電壓；減速時(shí)間過短；制動(dòng)單元選型太??；設(shè)置功能碼P4906.Fo
[0035]當(dāng)控制盤顯示欠壓，則主回路中的直流母線DC回路欠壓，當(dāng)前母線電壓低于廠家參數(shù)的直流母線電壓廠家設(shè)置點(diǎn)，或是達(dá)到硬件欠壓設(shè)計(jì)范圍。檢查和排除:輸入側(cè)供電電源過低或是主電斷開；供電電源缺相；該欠壓只在運(yùn)行過程中才報(bào)出來。
[0036]當(dāng)控制盤顯示輸入缺相，則DC回路的紋波電壓太高。檢查和排除:三相輸入電源電壓有一相丟失，檢查輸入電源各相的線路；設(shè)置功能碼P4901.Fo
[0037]當(dāng)控制盤顯示輸出缺相，則三相輸出電流的不平衡度過大。檢查和排除:變頻器輸出線與電機(jī)輸入間有一相斷開，檢查變頻器輸出與電機(jī)各相的連接，或設(shè)置功能碼P4902.F。
[0038]當(dāng)功率模塊過流，則功率板上檢測(cè)電路檢測(cè)變頻器輸出電流大于硬件設(shè)定閥值。檢查和排除:電機(jī)的功率與變頻器功率不匹配；加速時(shí)間過短或電機(jī)過載。
[0039]當(dāng)變頻器過載，則工作/間隙周期時(shí)間不符合要求或者電動(dòng)機(jī)功率(P0401.M)超過變頻器的負(fù)載能力。
[0040]檢查和排除:負(fù)載的工作/間隙周期時(shí)間超過指定的允許值；電動(dòng)機(jī)功率(P0401.M)超過變頻器的負(fù)載能力。
[0041]主回路即變頻器的功率部分，作用是將電源的輸入通過變換變成可以調(diào)節(jié)頻率的輸出給電機(jī)使用。主回路與PLC主板通過硬接線連接。
[0042]I/O擴(kuò)展板與主控板間通過CAN通信，減少了布線，提高了系統(tǒng)的抗干擾性。
[0043]I/O擴(kuò)展板可以單獨(dú)用功能強(qiáng)大的調(diào)試軟件DriveInspector進(jìn)行調(diào)試。
[0044]該軟件的基本調(diào)試方法為:
[0045]該調(diào)試軟件集成了時(shí)鐘密碼鎖功能，是其它調(diào)試軟件所沒有的。其具體實(shí)現(xiàn)方式為:
[0046]提升機(jī)生產(chǎn)廠商可設(shè)置分期密碼，每次密碼到期后，變頻器將會(huì)被限制在較低的頻率運(yùn)行，提示租賃公司該續(xù)費(fèi)了。此時(shí)，租賃公司可向提升機(jī)生產(chǎn)廠商申請(qǐng)續(xù)費(fèi)延期，然后提升機(jī)生產(chǎn)廠商將下一期的密碼提交給租賃公司，租賃公司通過上位機(jī)或者鍵盤輸入密碼后，可恢復(fù)正常使用。
[0047]在廠家參數(shù)組別中，最后一個(gè)參數(shù)為“時(shí)鐘密碼鎖標(biāo)志”，當(dāng)它為O時(shí)，在RTC時(shí)鐘組別中只能看到“租賃截止時(shí)間”等參數(shù)，租賃公司將處于此模式下；當(dāng)它為I時(shí)，可以設(shè)置分期時(shí)間及分期密碼，提升機(jī)生產(chǎn)廠商將處于此模式下。
[0048]其中，各個(gè)參數(shù)的具體含義及使用方法如下:
[0049]r8540:時(shí)鐘密碼鎖標(biāo)志表明當(dāng)前所處的狀態(tài)，O表示租賃公司狀態(tài)，I表示提升機(jī)生產(chǎn)廠商狀態(tài)。
[0050]P8801.F:時(shí)鐘鎖功能密碼是提供給提升機(jī)生產(chǎn)廠商用，輸入正確密碼時(shí)r8540置1，可顯示和設(shè)置P8803-P8824的值；輸入密碼為O時(shí)，r8540置0，P8803-P8824不可見。
[0051]P8802.F:報(bào)警期限用于設(shè)置到