高空作業(yè)設(shè)備的控制方法、裝置、系統(tǒng)以及高空作業(yè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高空作業(yè)設(shè)備的控制方法、裝置、系統(tǒng)以及高空作業(yè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)車是指運(yùn)送工作人員和使用器材到現(xiàn)場并進(jìn)行空中作業(yè)的專用車輛。高空作業(yè)車一般具有工作斗，工作斗用于將工作人員舉升到高空中完成高空作業(yè)，工作人員位于工作斗內(nèi)手握電器手柄控制臂架的動(dòng)作或操作其它操作開關(guān)完成各種設(shè)備的控制。
[0003]但在臂架運(yùn)作時(shí)，由于外界因素，例如風(fēng)載、撞擊、驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)有卡滯、檢測危險(xiǎn)發(fā)生緊急停止等原因，都會(huì)引起工作斗突然出現(xiàn)劇烈震動(dòng)的情況，這種突發(fā)情況可能會(huì)影響工作斗內(nèi)的工作人員的正常操作，引發(fā)誤操作，造成事故發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種臂高空作業(yè)設(shè)備的控制方法、裝置、系統(tǒng)以及高空作業(yè)設(shè)備，用以減少高空作業(yè)設(shè)備按照工作斗抖動(dòng)時(shí)工作人員誤輸入的操作信號(hào)運(yùn)作的現(xiàn)象的發(fā)生，提高高空作業(yè)設(shè)備的使用安全性。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案。
[0006]本發(fā)明提供了一種高空作業(yè)設(shè)備的控制方法，包括:
[0007]獲取反應(yīng)高空作業(yè)設(shè)備的工作斗的振動(dòng)強(qiáng)度的參數(shù)信息；
[0008]當(dāng)所述參數(shù)信息超出對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾時(shí)，屏蔽操作臺(tái)向所述高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)。
[0009]本發(fā)明提供的高空作業(yè)設(shè)備的控制方法，通過檢測反應(yīng)工作斗的抖動(dòng)強(qiáng)度的參數(shù)信息，并將該參數(shù)信息與對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾的比較，以判斷反應(yīng)斗的抖動(dòng)強(qiáng)度，若抖動(dòng)強(qiáng)度過大，操作臺(tái)此時(shí)輸入的操作信號(hào)可能為工作人誤碰到控制按鈕導(dǎo)致的，故本發(fā)明提供的高空作業(yè)設(shè)備的控制方法將屏蔽操作臺(tái)向高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)，以防工作斗突然抖動(dòng)造成工作人員誤操作現(xiàn)象的發(fā)生。
[0010]所以，本發(fā)明提供的控制方法，可以減少高空作業(yè)設(shè)備按照工作斗抖動(dòng)時(shí)工作人員誤輸入的操作信號(hào)運(yùn)作的現(xiàn)象的發(fā)生，提高高空作業(yè)設(shè)備的使用安全性。
[0011]在一些可選的實(shí)施方式中，所述參數(shù)信息包括:工作斗的傾斜角度信息、工作斗在豎直面內(nèi)的投影的高度信息以及工作斗的加速度信息中的至少一種。
[0012]在一些可選的實(shí)施方式中，所述操作臺(tái)向所述高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)包括:操作手柄向所述高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)、和/或手動(dòng)調(diào)平開關(guān)向所述高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)。
[0013]本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)設(shè)備的控制裝置，包括:
[0014]獲取模塊，用于獲取反應(yīng)高空作業(yè)設(shè)備的工作斗的振動(dòng)強(qiáng)度的參數(shù)信息；
[0015]處理模塊，用于當(dāng)所述參數(shù)信息超出對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾時(shí)，屏蔽操作臺(tái)向所述高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)。
[0016]在一些可選的實(shí)施方式中，所述參數(shù)信息包括:工作斗的傾斜角度信息、工作斗在豎直面內(nèi)的投影的高度信息、工作斗的加速度信息中的至少一種。
[0017]在一些可選的實(shí)施方式中，所述操作臺(tái)向所述高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)包括:操作手柄向所述高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)、和/或手動(dòng)調(diào)平開關(guān)向所述高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)。
[0018]本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括:工作斗，還包括:
[0019]采集裝置，用于采集反應(yīng)所述工作斗的振動(dòng)強(qiáng)度的參數(shù)信息；
[0020]安全保護(hù)裝置，用于當(dāng)所述參數(shù)信息超出對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾時(shí)，屏蔽所述工作斗內(nèi)的工作人員向所述高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)。
[0021]在一些可選的實(shí)施方式中，所述采集裝置包括:角度傳感器、加速度傳感器、以及位移傳感器中的至少一種，其中:
[0022]當(dāng)所述采集裝置包括:角度傳感器時(shí)，所述參數(shù)信息包括:工作斗的傾斜角度信息;
[0023]當(dāng)所述采集裝置包括:加速度傳感器時(shí)，所述參數(shù)信息包括:工作斗的加速度信息;
[0024]當(dāng)所述采集裝置包括:位移傳感器時(shí)，所述參數(shù)信息包括:工作斗在豎直面內(nèi)的投影的高度信息。
[0025]本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)設(shè)備，包括操作臺(tái)，還包括上述任一項(xiàng)所述的高空作業(yè)設(shè)備的控制系統(tǒng)。具有較高的使用安全性。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的高空作業(yè)設(shè)備的控制方法流程圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的高空作業(yè)設(shè)備的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的高空作業(yè)設(shè)備的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]1-獲取模塊2-處理模塊
[0031]3-采集裝置4-安全保護(hù)裝置
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明專利保護(hù)的范圍。
[0033]現(xiàn)有技術(shù)中的高空作業(yè)車，在臂架運(yùn)作時(shí)，由于外界因素，例如風(fēng)載、撞擊、驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)有卡滯、檢測危險(xiǎn)發(fā)生緊急停止等原因，都會(huì)引起工作斗突然出現(xiàn)劇烈震動(dòng)的情況，這種突發(fā)情況可能會(huì)影響工作斗內(nèi)的工作人員的正常操作，引發(fā)誤操作，造成事故發(fā)生。
[0034]基于上述原因，為了避免工作人員誤操作，如圖1所示，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的高空作業(yè)設(shè)備的控制方法流程圖；本發(fā)明提供的空作業(yè)設(shè)備的控制方法，包括:
[0035]步驟SlOl:獲取反應(yīng)高空作業(yè)設(shè)備的工作斗的振動(dòng)強(qiáng)度的參數(shù)信息；
[0036]步驟S102:當(dāng)參數(shù)信息超出對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾時(shí)，屏蔽工作斗內(nèi)的工作人員向高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)。
[0037]本發(fā)明提供的高空作業(yè)設(shè)備的控制方法，通過檢測反應(yīng)工作斗的抖動(dòng)強(qiáng)度的參數(shù)信息，并將該參數(shù)信息與對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾的比較，以判斷反應(yīng)斗的抖動(dòng)強(qiáng)度，若抖動(dòng)強(qiáng)度過大，操作臺(tái)此時(shí)輸入的操作信號(hào)可能為工作人誤碰到控制按鈕導(dǎo)致的，故本發(fā)明提供的高空作業(yè)設(shè)備的控制方法將屏蔽操作臺(tái)向高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)，以防工作斗突然抖動(dòng)造成工作人員誤操作現(xiàn)象的發(fā)生。
[0038]所以，本發(fā)明提供的控制方法，可以減少高空作業(yè)設(shè)備按照工作斗抖動(dòng)時(shí)工作人員誤輸入的操作信號(hào)運(yùn)作的現(xiàn)象的發(fā)生，提高高空作業(yè)設(shè)備的使用安全性。
[0039]上述屏蔽的意思即為阻擋的意思，通過計(jì)算判斷得出是否向高空作業(yè)設(shè)備輸入操作信號(hào)。
[0040]上述參數(shù)信息包括:工作斗的傾斜角度信息、工作斗在豎直面內(nèi)的投影的高度信息、以及工作斗的加速度信息中的至少一種。相應(yīng)的對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)閾包括:傾斜角度閾、高度閾以及加速度閾等，上述當(dāng)參數(shù)信息超出對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)閾時(shí)具體為:將獲取的傾斜角度信息與傾斜角度閾比較，獲取的高度信息與高度閾比較，獲取的加速度信息與加速度閾比較。上述豎直面為與水平面垂直的任一平面。
[0041]上述操作臺(tái)向高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)包括:操作手柄向高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)、和/或手動(dòng)調(diào)平開關(guān)向高空作業(yè)設(shè)備輸入的操作信號(hào)。當(dāng)然也可以為工作人員通過誤碰其