位置，朝第二旋轉(zhuǎn)方向R2的旋轉(zhuǎn)角度，相對(duì)接收位置已達(dá)最佳范圍值60-90°。位于處理位置時(shí)，滑塊12已旋轉(zhuǎn)至一定角度，讓上面的空托盤4掉出或滑出接收袋40并滑入容器50內(nèi)。容器50設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置8的下方。
[0063]如上所述，滑塊12位于清空位置時(shí)，第一氣缸26位于伸展位置，而第二氣缸28處于收起位置。為達(dá)到處理位置，滑塊12必須先轉(zhuǎn)回接收位置。通過(guò)降低或收起第一氣缸26，第二導(dǎo)引元件16回到第二分道44和U型路徑17基段46間的過(guò)渡區(qū)域，帶動(dòng)滑塊12回到接收位置。同時(shí)，第一導(dǎo)引元件14也從第一分道42的終點(diǎn)位置回到第一分道42和U型路徑17基段46之間的過(guò)渡區(qū)域。第一氣缸26完全收回后，第二氣缸28即開(kāi)始垂直向上運(yùn)動(dòng)。第二導(dǎo)引元件16沿U型路徑17的第二分道44移動(dòng)，當(dāng)滑塊12位于處理位置時(shí)，第二導(dǎo)引元件16位于第二分道44的終點(diǎn)區(qū)域。第一導(dǎo)引元件14沿著U型路徑17的基段46移動(dòng)并進(jìn)入第二分道44和基段46間的過(guò)渡區(qū)域或至少移動(dòng)到一個(gè)接近該過(guò)渡區(qū)域的位置。
[0064]第二氣缸28連接至支撐元件48，支撐元件48上設(shè)有一支撐桿，該支撐桿位于滑塊12上，在支撐面36和滑塊側(cè)壁38間的過(guò)渡區(qū)域。
[0065]第二氣缸28向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其支撐元件48帶動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿52 —起向上移動(dòng)。由于第二氣缸28呈垂直運(yùn)動(dòng)，滑塊12朝第二旋轉(zhuǎn)方向R2轉(zhuǎn)動(dòng)直至抵達(dá)處理位置。第一氣缸26在此階段維持閑置狀態(tài)。
[0066]將托盤4送入容器50后，滑塊12朝第一旋轉(zhuǎn)方向Rl轉(zhuǎn)動(dòng)，回到接收位置。該動(dòng)作可藉由第二氣缸28的下降實(shí)現(xiàn)?；瑝K12位于接收位置時(shí)，支撐桿52再度從支撐元件48上段開(kāi)，滑塊現(xiàn)已準(zhǔn)備好從供給裝置6處接受下一個(gè)托盤4。
[0067]也可提供多個(gè)支撐元件47，連至滑塊12的兩端，這樣就能以對(duì)稱的方式舉起滑塊。另一種方式是，多個(gè)支撐元件48最好與滑塊12中心軸對(duì)稱。除了支撐元件47，48、銷釘15和支撐桿52外，還有其他很多機(jī)制將驅(qū)動(dòng)器22，24連接到滑塊12，這些機(jī)制都可以斷開(kāi)連接，熟悉這項(xiàng)技術(shù)的人將在設(shè)備中發(fā)現(xiàn)這些機(jī)制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.該用于清空并處理裝有說(shuō)明書(2)的托盤(4)的設(shè)備包括: -供給裝置出)，朝傳送方向(T)傳送填充好的托盤(4); -旋轉(zhuǎn)裝置(8)，用于旋轉(zhuǎn)托盤(4)，包括滑塊(12)， 其中滑塊(12)本身可旋轉(zhuǎn)，在接收位置、清空位置和處理位置間來(lái)回移動(dòng)，其中滑塊(12)包括第一導(dǎo)引元件(14)和第二導(dǎo)引元件(16)，第一和第二導(dǎo)引元件(14，16)沿實(shí)質(zhì)呈U型的路徑(17)移動(dòng)；U型路徑(17)包括第一分道(42)和第二分道(44)， 其中，滑塊(12)位于清空位置時(shí)，第一導(dǎo)引元件(14)位于U型路徑(17)第一分道(42)的一個(gè)終點(diǎn)區(qū)域； 其中，滑塊(12)位于處理位置時(shí)，第二導(dǎo)引元件(16)位于U型路徑(17)第二分道(44)的一個(gè)終點(diǎn)區(qū)域；及 其中，滑塊(12)位于接收位置時(shí)，第一導(dǎo)引元件(14)和第二導(dǎo)引元件(16)位于上述兩個(gè)終點(diǎn)區(qū)域之間； -至少一個(gè)推送元件(30，58)，在滑塊(12)位于清空位置時(shí)清空托盤(4);及 傳送工具(32)，傳送已從托盤(4)內(nèi)推出的說(shuō)明書(2)。2.權(quán)利要求1所述設(shè)備中，實(shí)質(zhì)呈U型的路徑(17)至少部分由導(dǎo)引凸輪(18)構(gòu)成；導(dǎo)引元件(14，16)設(shè)置為滾軸，沿導(dǎo)引凸輪(18)滾動(dòng)。3.權(quán)利要求1所述設(shè)備中，旋轉(zhuǎn)裝置(8)用于旋轉(zhuǎn)滑塊(12)，包括第一驅(qū)動(dòng)器(22)和第二驅(qū)動(dòng)器(24)，第一和第二驅(qū)動(dòng)器(22，24)可獨(dú)立致動(dòng)。4.權(quán)利要求3所述設(shè)備中，第一驅(qū)動(dòng)器(22)包括第一氣缸(26)，第二驅(qū)動(dòng)器(24)包括第二氣缸(28)，第一和第二氣缸(26，28)沿實(shí)質(zhì)垂直方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。5.權(quán)利要求4所述設(shè)備中，第一氣缸(26)位于旋轉(zhuǎn)裝置(8)內(nèi)，Btt鄰供給裝置￠)，第二氣缸(28)位于旋轉(zhuǎn)裝置(8)內(nèi)的一個(gè)區(qū)域，與供給裝置(6)相對(duì)。6.權(quán)利要求5所述設(shè)備中，滑塊(12)包括支撐面(36)和側(cè)壁(38)，側(cè)壁(38)以一定角度從支撐面(36)上伸出；側(cè)壁(38)的一個(gè)區(qū)域內(nèi)，形成接收袋(40)，滑塊(12)旋轉(zhuǎn)時(shí)，托盤(4)保持在接收袋(40)內(nèi)。7.權(quán)利要求6所述設(shè)備中，第一和第二氣缸(26，28)連接至第一和第二支撐元件(47，48)，其中第一氣缸(26)的第一支撐元件(47)作用于支撐面板(36)面向供給裝置(6)一側(cè)，第二氣缸(28)的第二支撐元件(48)作用于于支撐面板(36)和側(cè)壁(38)間的過(guò)渡區(qū)域。8.權(quán)利要求7所述設(shè)備中，第一支撐元件(47)保持一銷釘(15)，連接至第一導(dǎo)引元件(14)，第二支撐元件(48)保持一支撐桿(52)，連接至滑塊(12)。9.權(quán)利要求1所述設(shè)備中，設(shè)置有二個(gè)推送元件(30，58)清空托盤(4)，第一推送元件(30)和第二推送元件(58)在至少一個(gè)導(dǎo)引軌(56，60)上來(lái)回移動(dòng)；其中，第一推送元件(30)繞第一旋轉(zhuǎn)軸(Dl)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)軸(Dl)與傳送方向(T)實(shí)質(zhì)垂直，第二推送元件(58)繞第二旋轉(zhuǎn)軸(D2)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)軸(D2)與傳送方向(T)實(shí)質(zhì)平行。10.權(quán)利要求1所述設(shè)備中，U型路徑(17)包括一筆直基段(46)，其與第一分道(42)實(shí)質(zhì)等長(zhǎng)；當(dāng)滑塊(12)位于接收位置時(shí)，二個(gè)導(dǎo)引元件(14，16)分別位于相關(guān)的第一或第二分道(42，44)與基段(46)間的過(guò)渡區(qū)域。11.權(quán)利要求1所述設(shè)備中，用于收集待處理的空托盤(4)的一容器(50)，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置⑶下方。12.用于接收、清空和處理裝有說(shuō)明書(2)的托盤(4)的方法包括: -朝傳送方向⑴供給填充好的托盤⑷到旋轉(zhuǎn)裝置⑶的滑塊(12)，滑塊(12)位于接收位置； -之后，將滑塊(12)朝第一旋轉(zhuǎn)方向(Rl)旋轉(zhuǎn)60-120°至清空位置，將說(shuō)明書(2)推出托盤(4)，推出方向與傳送方向⑴實(shí)質(zhì)垂直，清空托盤⑷； -之后，將滑塊(12)朝第二旋轉(zhuǎn)方向(R2)旋轉(zhuǎn)，與第一旋轉(zhuǎn)方向(Rl)相反，滑塊(12)轉(zhuǎn)過(guò)接收位置后抵達(dá)處理位置，至此，滑塊(12)在第二旋轉(zhuǎn)方向(R2)相對(duì)接收位置的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到45-110°，便于清空的托盤(4)從滑塊(12)上掉落；及 -之后，朝第一旋轉(zhuǎn)方向(Rl)將滑塊(12)轉(zhuǎn)回接收位置。13.權(quán)利要求12所述方法中，滑塊(12)位于接收位置時(shí)，滑塊(12)支撐面(36)設(shè)置成與水平面呈-20°至+20°之間的角度，便于接收托盤(4)。14.權(quán)利要求12所述方法中，滑塊(12)位于清空位置時(shí)，在第一旋轉(zhuǎn)方向(Rl)相對(duì)接收位置的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到85-95°。15.權(quán)利要求12所述方法中，滑塊(12)位于處理位置時(shí)，在第二旋轉(zhuǎn)方向(R2)相對(duì)接收位置的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到60-90°。
【專利摘要】一種用于清空和處理裝有說(shuō)明書(2)的托盤(4)的裝置，包括一個(gè)供給裝置(6)，朝傳送方向(T)傳送填充好的托盤(4)，和一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置(8)，用于旋轉(zhuǎn)托盤(4)。旋轉(zhuǎn)裝置(8)包括滑塊(12)，沿U型路徑(17)在接收位置——接收托盤(4)、清空位置——將說(shuō)明書(2)推出托盤(4)，和處理位置——處理空托盤(4)——間來(lái)回移動(dòng)。該設(shè)備還包括至少一個(gè)推送元件(30)，滑塊(12)處于清空位置時(shí)將說(shuō)明書(2)推出托盤(4)，和一個(gè)傳送工具(32)，傳送已被推出托盤(4)的說(shuō)明書(2)。
【IPC分類】B65B61/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105129158
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510294027
【發(fā)明人】安德瑞斯·克魯格, 克勞斯·阿爾杰, 沃克·拉芬斯坦納, 安德瑞斯·魯斯
【申請(qǐng)人】烏爾曼包裝系統(tǒng)有限責(zé)任及合伙兩合公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月1日
【公告號(hào)】EP2949582A1, US20150344243