電梯井道部件檢測(cè)裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備的檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯井道部件檢測(cè)裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來(lái)，電梯安全事故的不斷發(fā)生，讓人們?cè)絹?lái)越關(guān)注電梯的安全問(wèn)題。
[0003]傳統(tǒng)的對(duì)電梯井道部件的檢測(cè)主要是由維保人員進(jìn)入井道，通過(guò)轎頂檢修運(yùn)行，在轎頂控制轎廂運(yùn)行到井道各個(gè)位置，對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行檢查。
[0004]但上述電梯井道部件的檢測(cè)方法，不但效率較低，而且維保人員進(jìn)入井道進(jìn)行檢測(cè)操作也具有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要針對(duì)上述傳統(tǒng)的電梯井道部件檢測(cè)方法效率低且不安全的技術(shù)問(wèn)題，提供一種電梯井道部件檢測(cè)裝置及其方法。
[0006]一種電梯井道部件檢測(cè)裝置，包括:攝像頭、位置控制機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器；
[0007]所述控制器安裝于電梯轎頂，并分別與攝像頭、位置控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接；所述攝像頭安裝在所述位置控制機(jī)構(gòu)上，所述位置控制機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述控制器發(fā)出的位置指令驅(qū)動(dòng)所述位置控制機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)攝像頭移動(dòng)到指定位置；所述攝像頭獲取電梯在運(yùn)行狀態(tài)、開(kāi)門或關(guān)門過(guò)程中的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制器；
[0009]所述控制器將所述圖像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲取電梯各部件的運(yùn)行狀態(tài)信息。
[0010]一種電梯井道部件檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0011]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器發(fā)出的位置指令驅(qū)動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)攝像頭移動(dòng)到指定位置；
[0012]當(dāng)所述攝像頭到達(dá)指定位置后，所述控制器將所述攝像頭的到位信息反饋至電梯控制器；
[0013]所述電梯控制器在接收到所述到位信息后，控制電梯進(jìn)行運(yùn)行、開(kāi)門或關(guān)門操作；
[0014]所述攝像頭獲取電梯在運(yùn)行狀態(tài)、開(kāi)門或關(guān)門過(guò)程中的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制器；
[0015]所述控制器將所述圖像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲取電梯各部件的運(yùn)行狀態(tài)信息。
[0016]上述電梯井道部件檢測(cè)裝置及其方法，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器發(fā)出的位置指令驅(qū)動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)攝像頭移動(dòng)到指定位置；所述攝像頭獲取電梯在運(yùn)行狀態(tài)、開(kāi)門或關(guān)門過(guò)程中的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制器；所述控制器將所述圖像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲取電梯各部件的運(yùn)行狀態(tài)信息。本發(fā)明通過(guò)上述方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯井道部件的檢測(cè)，有效地提高了電梯的檢測(cè)效率；同時(shí)，也保證了維保人員的安全。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電梯井道部件檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的電梯井道部件檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電梯井道部件檢測(cè)方法流程圖；
[0020]圖4為應(yīng)用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電梯井道部件檢測(cè)方法對(duì)某棟大樓里的電梯進(jìn)行檢測(cè)的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了更進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及取得的效果，下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案，進(jìn)行清楚和完整的描述。
[0022]如圖1所示，圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電梯井道部件檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]—種電梯井道部件檢測(cè)裝置，包括:攝像頭101、位置控制機(jī)構(gòu)102、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)103和控制器104 ;
[0024]所述控制器104安裝于電梯轎頂，并分別與攝像頭101、位置控制機(jī)構(gòu)102和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)103電連接；所述攝像頭101安裝在所述位置控制機(jī)構(gòu)102上，所述位置控制機(jī)構(gòu)102與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)103連接；
[0025]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)103根據(jù)所述控制器104發(fā)出的位置指令驅(qū)動(dòng)所述位置控制機(jī)構(gòu)102，驅(qū)動(dòng)攝像頭101移動(dòng)到指定位置；所述攝像頭101獲取電梯在運(yùn)行狀態(tài)、開(kāi)門或關(guān)門過(guò)程中的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制器104 ;
[0026]所述控制器104將所述圖像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲取電梯各部件的運(yùn)行狀態(tài)?目息O
[0027]上述電梯井道部件檢測(cè)裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)103根據(jù)控制器104發(fā)出的位置指令驅(qū)動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)102，驅(qū)動(dòng)攝像頭101移動(dòng)到指定位置；攝像頭101獲取電梯在運(yùn)行狀態(tài)、開(kāi)門或關(guān)門過(guò)程中的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制器104 ;所述控制器104將所述圖像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲取電梯各部件的運(yùn)行狀態(tài)信息。本發(fā)明通過(guò)上述方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯井道部件的自動(dòng)檢測(cè)，有效地提高了電梯的檢測(cè)效率；同時(shí)，也保證了維保人員的安全。
[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的電梯井道部件檢測(cè)裝置，所述位置控制機(jī)構(gòu)上可以安裝有多個(gè)用于限定攝像頭位置的限位開(kāi)關(guān)；
[0029]所述控制器根據(jù)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)獲取攝像頭所處的位置，并判斷所述攝像頭是否到達(dá)指定位置。
[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的電梯井道部件檢測(cè)裝置，所述控制器實(shí)時(shí)獲取所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程信息，并根據(jù)行程信息控制所述位置控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)攝像頭的移動(dòng)速度。
[0031]如圖2所示，圖2為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的電梯井道部件檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]在本實(shí)施例中，本發(fā)明的電梯井道部件檢測(cè)裝置，所述控制器104通過(guò)電梯控制器105與電梯監(jiān)控中心106連接；
[0033]所述控制器104將所述運(yùn)行狀態(tài)信息傳輸至電梯控制器105，所述電梯控制器105根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息控制電梯的運(yùn)行與停止，防止因電梯井道部件出現(xiàn)故障維修不及造成意外事故的發(fā)生。
[0034]在其中一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的電梯井道部件檢測(cè)裝置，所述電梯控制器105將所述運(yùn)行狀態(tài)信息反饋至電梯監(jiān)控中心106 ;
[0035]所述電梯監(jiān)控中心106根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息，若運(yùn)行狀態(tài)信息出現(xiàn)異常，則啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，維保人員立即進(jìn)行維修操作，有效地提高了檢修效率。
[0036]本發(fā)明的電梯井道部件檢測(cè)裝置，通過(guò)對(duì)電梯井道各部件運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)查看，在發(fā)現(xiàn)電梯井道各部件出現(xiàn)故障的第一時(shí)間內(nèi)將電梯強(qiáng)制停止，及時(shí)啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，并通知維修人員到相應(yīng)位置進(jìn)行維修，不僅提高了檢測(cè)效率，而且避免了意外事故的發(fā)生，有效地保護(hù)了公眾的人身安全。
[0037]如圖3所示，圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電梯井道部件檢測(cè)方法流程圖。
[0038]—種電梯井道部件檢測(cè)方法，可以包括如下步驟:
[0039]步驟S301:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器發(fā)出的位置指令驅(qū)動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)攝像頭移動(dòng)到指定位置；
[0040]步驟S302:當(dāng)所述攝像頭到達(dá)指定位置后，所述控制器將所述攝像頭的到位信息反饋至電梯控制器；
[0041]步驟S303:所述電梯控制器在接收到所述到位信息后，控制電梯進(jìn)行運(yùn)行、開(kāi)門或關(guān)門操作；
[0042]在本步驟中，當(dāng)電梯開(kāi)始啟動(dòng)向上一層運(yùn)行之前，首先要通過(guò)電梯控制器控制電梯進(jìn)行關(guān)門操作，此時(shí)電梯處于關(guān)門狀態(tài)；在確保關(guān)上梯門之后，通過(guò)電梯控制器控制電梯開(kāi)始向上一層運(yùn)行，此時(shí)電梯處于運(yùn)行狀態(tài)；在達(dá)到樓層后，電梯控制器會(huì)控制電梯進(jìn)行開(kāi)門操作，此時(shí)電梯處于開(kāi)門狀態(tài)。
[0043]步驟S304:所述攝像頭獲取電梯在運(yùn)行狀態(tài)、開(kāi)門或關(guān)門過(guò)程中的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制器；
[0044]在本步驟中，當(dāng)電梯分別處于關(guān)門狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)和開(kāi)門狀態(tài)時(shí)，處于第二指定位置的攝像頭會(huì)獲取電梯各部件在各個(gè)狀態(tài)時(shí)的圖像數(shù)據(jù)，便于后續(xù)步驟對(duì)電梯各部件的安全狀況進(jìn)行判斷。
[0045]步驟S305:所述控制器將所述圖像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲取電梯各部件的運(yùn)行狀態(tài)信息。
[0046]上述電梯井道部件檢測(cè)方法，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器發(fā)出的位置指令驅(qū)動(dòng)位置控制機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)攝像頭移動(dòng)到指定位置；攝像頭獲取電梯在運(yùn)行狀態(tài)、開(kāi)門或關(guān)門過(guò)程中的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制器；所述控制器將所述圖像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲取電梯各部件的運(yùn)行狀態(tài)信息。本發(fā)明通過(guò)上述方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯井道部件的自動(dòng)檢測(cè)，有效地提高了電梯的檢測(cè)效率；同時(shí)，也保證了維保人員的安全。
[0047]在其中一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的電梯井道部件檢測(cè)方法，所述控制器通過(guò)電梯控制器與電梯監(jiān)控中心連接；
[0048]所述控制器將所述運(yùn)行狀態(tài)信息傳輸至電梯控制器，所述電梯控制器根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息控制電梯的運(yùn)行。
[0049]在其中一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的電梯井道部件檢測(cè)方法，所述電梯控制器將所述運(yùn)行狀態(tài)信息反饋至電梯監(jiān)控中心；
[0050]所述電梯監(jiān)控中心根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息，若運(yùn)行狀態(tài)信息出現(xiàn)異常，則啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。
[0051]本發(fā)明的電梯井道部件檢測(cè)方法，通過(guò)電梯監(jiān)控中心對(duì)電梯各部件運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)查看，在發(fā)現(xiàn)電梯井道各部件出現(xiàn)故障的第一時(shí)間內(nèi)通過(guò)電梯控制器將電梯強(qiáng)制停止，及時(shí)啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，并通知維修人員到相應(yīng)位置進(jìn)行維修，不僅提高了檢測(cè)效率，而且避免了意外事故的發(fā)生，有效地保護(hù)了公眾的人身安全。
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