專(zhuān)利名稱(chēng)：開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在轎廂以將轎廂門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
電梯門(mén)分別設(shè)置在乘梯處側(cè)和轎廂側(cè)，通常當(dāng)轎廂到達(dá)各停靠樓層并停止時(shí)，設(shè)置在轎廂側(cè)門(mén)上的卡合部件與設(shè)置在乘梯處側(cè)門(mén)上的互鎖輥等卡合部件卡合，通過(guò)設(shè)置在轎廂側(cè)門(mén)上的動(dòng)力而同時(shí)打開(kāi)。而且，當(dāng)轎廂門(mén)關(guān)閉時(shí)，乘梯處側(cè)門(mén)也同時(shí)關(guān)閉，在通過(guò)門(mén)開(kāi)關(guān)等確認(rèn)了關(guān)門(mén)狀態(tài)之后，轎廂再次進(jìn)行升降。但是，根據(jù)電梯的規(guī)格，有時(shí)在火災(zāi)時(shí)那樣的緊急時(shí)，轎廂以轎廂門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)進(jìn)行升降、進(jìn)行所謂的消防運(yùn)行等緊急時(shí)運(yùn)行。在這種情況下，消防員等乘員將電梯切換至緊急時(shí)運(yùn)行模式，在打開(kāi)了轎廂門(mén)的狀態(tài)下移動(dòng)至期望的?？繕菍?。但是，如上所述，在以轎廂門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)進(jìn)行緊急時(shí)運(yùn)行的情況下，根據(jù)轎廂門(mén)的開(kāi)門(mén)位置，轎廂門(mén)側(cè)的卡合部件與乘梯處門(mén)側(cè)的卡合部件有可能碰撞，而至少一方卡合部件破損。而且，近年來(lái)，為了縮短乘梯處側(cè)與轎廂側(cè)的門(mén)檻之間的間隙，在乘梯處側(cè)門(mén)檻的前端安裝門(mén)檻延長(zhǎng)塊的情況也較多，轎廂側(cè)的卡合部件也可能與安裝在乘梯處側(cè)門(mén)檻的前端的門(mén)檻延長(zhǎng)塊碰撞，而轎廂側(cè)的卡合部件及乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊的至少一方破損。因此，期望一種電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)及方法，在轎廂以轎廂門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)行駛時(shí)避免上述那樣的部件破損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述需求而進(jìn)行的，其目的是提供一種開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)及方法，在消防運(yùn)行等緊急時(shí)運(yùn)行中，在轎廂以轎廂門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)行駛的情況下，能夠避免轎廂門(mén)的卡合部件與設(shè)置于乘梯處并向升降路側(cè)突出的部件的碰撞地行駛。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)具有轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置，確定轎廂門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)；和卡合部件碰撞可能性判斷裝置，根據(jù)由該轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置確定的轎廂門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)，判斷在轎廂行駛時(shí)轎廂側(cè)卡合部件是否與設(shè)置于乘梯處并向升降路側(cè)突出的部件接觸或碰撞。本系統(tǒng)還具有門(mén)位置控制裝置，該門(mén)位置控制裝置為，在由卡合部件碰撞可能性判斷裝置判斷為，在轎廂行駛時(shí)轎廂卡合部件與設(shè)置于乘梯處并向升降路側(cè)突出的部件接觸或碰撞時(shí)，控制轎廂門(mén)馬達(dá)，使轎廂門(mén)移動(dòng)至轎廂卡合部件不碰撞的預(yù)先已知的位置。在此，設(shè)置于乘梯處并向升降路側(cè)突出的部件，例如是設(shè)置在乘梯處側(cè)門(mén)上并與轎廂卡合部件卡合的乘梯處側(cè)卡合部件，或是該乘梯處側(cè)卡合部件及設(shè)置在乘梯處側(cè)的門(mén)檻的前端的乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供一種開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)及方法，在消防運(yùn)行等緊急時(shí)運(yùn)行中，在轎廂以轎廂門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)行駛的情況下，能夠避免轎廂門(mén)的卡合部件與設(shè)置于乘梯處并向升降路側(cè)突出的部件的碰撞地行駛。


圖1是模式地表示適用了本發(fā)明實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)整體的一例的圖。圖2是表示適用了本發(fā)明的轎廂出入口的實(shí)施方式的圖。圖3是表示適用了本發(fā)明的乘梯處側(cè)出入口的實(shí)施方式的圖。圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式中的轎廂側(cè)卡合部件與乘梯處側(cè)卡合部件的位置關(guān)系的圖。圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式中的轎廂側(cè)卡合部件與乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊的位置關(guān)系的圖。圖6是表示基于本發(fā)明實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)的功能塊構(gòu)成的一例的圖。圖7是表示在圖6中表示了功能塊構(gòu)成的系統(tǒng)的基本動(dòng)作的一例的流程圖。圖8是表示適用了本發(fā)明的轎廂出入口的實(shí)施方式的圖。圖9是用于說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施方式的系統(tǒng)的轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置的構(gòu)成例的圖。圖10是模式地表示在圖9中表示了構(gòu)成例的轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置的輸出與從轎廂門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始的移動(dòng)距離之間的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式以下，適當(dāng)參照

作為本發(fā)明一例的實(shí)施方式。另外，對(duì)于同一部分，即使在不同附圖中也賦予相同的參照符號(hào)。圖1模式地表示適用了本發(fā)明實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)整體的一例。轎廂102收容在未圖示的轎廂框內(nèi)，安裝在主繩索的一端上的轎廂框，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)104在升降路內(nèi)行駛，該卷?yè)P(yáng)機(jī)104具有使電梯行駛的動(dòng)力源的馬達(dá)和卷掛主繩索的繩輪。在主繩索的另一端懸吊有配重。主控制裝置106控制卷?yè)P(yáng)機(jī)104的馬達(dá)以及對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器，使轎廂102行駛，并使其在停靠樓層停止。從電梯運(yùn)行的安全性的觀點(diǎn)出發(fā)，通常設(shè)置有多個(gè)制動(dòng)器。在轎廂102中，包括轎廂門(mén)在內(nèi)的轎廂側(cè)出入108設(shè)置在升降路的乘梯處側(cè)。除了緊急時(shí)，轎廂門(mén)僅在停止于?？繕菍拥囊?guī)定位置時(shí)打開(kāi)，在其他狀態(tài)下關(guān)閉。而且，轎廂門(mén)通過(guò)搭載在轎廂102上的門(mén)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行開(kāi)閉，但在轎廂門(mén)上向升降路的乘梯處側(cè)突出地設(shè)置有與乘梯處側(cè)卡合部件卡合的轎廂側(cè)卡合部件。在停止于?？繕菍拥囊?guī)定位置時(shí)，轎廂側(cè)卡合部件與乘梯處側(cè)卡合部件卡合，由此乘梯處側(cè)門(mén)與轎廂門(mén)連動(dòng)地進(jìn)行開(kāi)閉。 乘梯處側(cè)卡合部件向轎廂102行駛的升降路側(cè)突出，設(shè)置在乘梯處側(cè)門(mén)上。而且，轎廂102具有接受電梯搭乘者的目的地樓層指定的目的地樓層指定按鈕； 轎廂門(mén)關(guān)閉按鈕；轎廂門(mén)打開(kāi)時(shí)間延長(zhǎng)按鈕；照明裝置；警告用照明裝置；對(duì)轎廂的搭乘者通知廣播的聲音廣播裝置；以及緊急聯(lián)絡(luò)用通信裝置等。轎廂102還具有輸入裝置，該輸入裝置在緊急時(shí)接受來(lái)自保安人員的變更轎廂門(mén)位置的指示。以使轎廂門(mén)開(kāi)閉的門(mén)馬達(dá)為首、照明裝置以及聲音廣播裝置等，由轎廂控制裝置110控制，來(lái)自目的地樓層指定按鈕的信息，從轎廂控制裝置110經(jīng)由傳送路徑116傳達(dá)給主控制裝置106?？刂茢?shù)據(jù)等信息從主控制裝置106傳達(dá)至轎廂控制裝置110。在各個(gè)乘梯處側(cè)，乘梯處側(cè)出入口 11 11 設(shè)置在升降路側(cè)。各個(gè)乘梯處側(cè)出入口 11 112 上設(shè)置有乘梯處側(cè)門(mén)、乘梯處呼叫按鈕以及顯示轎廂的行駛位置的顯示裝置等。來(lái)自各?？繕菍拥某颂萏幇粹o的信息，從對(duì)應(yīng)的乘梯處設(shè)備控制裝置IHa 114e經(jīng)由傳送路徑116傳達(dá)至主控制裝置106。轎廂的行駛位置從主控制裝置106傳達(dá)至乘梯處設(shè)備控制裝置11 lHe。主控制裝置106、轎廂控制裝置110以及乘梯處設(shè)備控制裝置IHa 114e，通常通過(guò)所謂嵌入系統(tǒng)來(lái)安裝，該嵌入系統(tǒng)包括微型計(jì)算機(jī)、R0M、RAM 或磁存儲(chǔ)裝置等硬件資源和電梯控制所必需的軟件。主控制裝置106、轎廂控制裝置110以及乘梯處設(shè)備控制裝置IHa 114e，還能夠通過(guò)硬件來(lái)安裝。如上所述，在一個(gè)實(shí)施方式中，在乘梯處側(cè)出入口 112a 112e以及轎廂102的各個(gè)門(mén)檻的前端，設(shè)置有間隙縮短用板(未圖示)，該間隙縮短用板用于縮短乘梯處側(cè)與轎廂側(cè)的門(mén)檻之間的間隙。圖2表示適用了本發(fā)明的轎廂出入口 108的實(shí)施方式。圖2(a)是從升降路之外的乘梯處側(cè)觀察轎廂出入口 108的實(shí)施方式的主視圖。在圖2中示出所謂橫向打開(kāi)的兩扇門(mén)雙向打開(kāi)方式的轎廂門(mén)板202以及204。但是，本發(fā)明不依存于雙向打開(kāi)方式還是單向打開(kāi)方式，并且也不依存于構(gòu)成門(mén)的個(gè)數(shù)。在電梯的轎廂出入口 108的上方安裝有門(mén)基座 206，在門(mén)基座206上與轎廂門(mén)的開(kāi)閉方向平行地固定有導(dǎo)軌208。在轎廂門(mén)板202的上方固定有轎廂門(mén)吊架210，在該轎廂門(mén)吊架210的上方設(shè)置有吊架滾輪21h、212b。吊架滾輪 21加、21沘在導(dǎo)軌208上滾動(dòng)。S卩，轎廂門(mén)板202經(jīng)由吊架滾輪21h、212b以及轎廂門(mén)吊架 210，以懸吊于導(dǎo)軌208的狀態(tài)沿開(kāi)閉方向移動(dòng)。同樣，在轎廂門(mén)板204的上方固定有轎廂門(mén)吊架214，在該轎廂門(mén)吊架214的上方設(shè)置有吊架滾輪216a、216b。吊架滾輪216a、216b 在導(dǎo)軌208上滾動(dòng)。即，轎廂門(mén)板204經(jīng)由吊架滾輪216a、216b以及轎廂門(mén)吊架214，以懸吊于導(dǎo)軌208的狀態(tài)沿開(kāi)閉方向移動(dòng)。而且，在門(mén)基座206上安裝有驅(qū)動(dòng)轎廂門(mén)板202以及204的轎廂門(mén)馬達(dá)218。轎廂門(mén)馬達(dá)218的旋轉(zhuǎn)被傳達(dá)至安裝在門(mén)基座206上的一個(gè)帶輪220，使安裝在帶輪220與安裝在門(mén)基座206上的另一個(gè)帶輪222之間的轎廂門(mén)帶2M移動(dòng)。如圖所示，在轎廂門(mén)帶2M 的例如下側(cè)部分，結(jié)合有將轎廂門(mén)帶224與轎廂門(mén)板202連結(jié)的連結(jié)部件226。而且，在轎廂門(mén)帶224的例如上側(cè)部分，結(jié)合有將轎廂門(mén)帶224與轎廂門(mén)板204連結(jié)的連結(jié)部件228。 當(dāng)轎廂門(mén)馬達(dá)218旋轉(zhuǎn)、轎廂門(mén)帶2M的下側(cè)部分在圖中向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，連結(jié)部件226向左側(cè)移動(dòng)，因此轎廂門(mén)板202也向左側(cè)移動(dòng)，即向開(kāi)門(mén)方向移動(dòng)。這時(shí)，轎廂門(mén)帶224的上側(cè)部分在圖中向右側(cè)移動(dòng)，連結(jié)部件228向右側(cè)移動(dòng)，因此轎廂門(mén)板204也向右側(cè)移動(dòng)，即向開(kāi)門(mén)方向移動(dòng)。如此，雖然轎廂門(mén)板202以及204的移動(dòng)方向相反，但以相同的速度連動(dòng)地開(kāi)閉。因此，從關(guān)門(mén)狀態(tài)開(kāi)始的轎廂門(mén)板202以及204的移動(dòng)距離相等。另外，轎廂門(mén)馬達(dá) 218旋轉(zhuǎn)、將轎廂門(mén)板202以及204開(kāi)閉，在平常時(shí)僅限于轎廂102到達(dá)?？繕菍硬⒋_認(rèn)了已停止的情況下。而且，在圖示的實(shí)施方式中，連結(jié)部件2 還具有卡合功能，該卡合功能用于將轎廂門(mén)板202的運(yùn)動(dòng)傳達(dá)給設(shè)置于?？繕菍拥某颂萏巶?cè)門(mén)、使其開(kāi)閉，在本說(shuō)明書(shū)中有時(shí)也稱(chēng)為轎廂側(cè)卡合部件226。而且，在轎廂門(mén)板202的下部設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)靴230，在轎廂門(mén)板204的下部設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)靴232。在轎廂門(mén)板202以及204進(jìn)行開(kāi)閉時(shí)，導(dǎo)靴230以及232在轎廂門(mén)檻234的
槽內(nèi)滑動(dòng)。圖2(a)還示出設(shè)置于門(mén)基座206的接近傳感器236和設(shè)置于轎廂門(mén)板204的檢測(cè)用板238，有關(guān)這些部件將在后面進(jìn)行說(shuō)明。圖2(b)表示在圖2(a)中以A_A’表示的部分的截面圖。包含截面為“二”字形的部分的轎廂側(cè)卡合部件226，從轎廂門(mén)板202向乘梯處側(cè)出入口 112側(cè)突出。圖3表示適用了本發(fā)明的乘梯處側(cè)出入口 112的實(shí)施方式。圖3(a)是從升降路側(cè)觀察乘梯處側(cè)出入口 112的實(shí)施方式的主視圖。由于在圖3(a)和圖2(a)中觀察的方向相反，因此圖3(a)所示的乘梯處側(cè)出入口 112與圖2(a)所示的轎廂出入口 108的相對(duì)應(yīng)的部件左右相反地表示。與乘梯處側(cè)出入口 112的門(mén)相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)和與轎廂側(cè)出入口 108 的門(mén)相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，但在乘梯處側(cè)出入口 112側(cè)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)門(mén)的機(jī)構(gòu)，除了維護(hù)檢修時(shí)等特殊情況以及在轎廂102到達(dá)并停止之后轎廂門(mén)板202打開(kāi)的情況之外，乘梯處側(cè)出入口 112的門(mén)關(guān)閉。而且，在乘梯處側(cè)出入口 112的門(mén)上也有卡合部件，但形狀與安裝在轎廂側(cè)出入口 108的門(mén)上的卡合部件2 不同。由乘梯處側(cè)門(mén)板302以及304構(gòu)成的橫向打開(kāi)的兩扇門(mén)雙向打開(kāi)方式的門(mén)板，與轎廂門(mén)板202以及204相對(duì)應(yīng)。在電梯的乘梯處側(cè)出入口 112的上方安裝有門(mén)基座306， 在門(mén)基座306上與乘梯處側(cè)門(mén)的開(kāi)閉方向平行地固定有導(dǎo)軌308。在乘梯處側(cè)門(mén)板302的上方固定有乘梯處側(cè)門(mén)吊架310，在該乘梯處側(cè)門(mén)吊架310的上方設(shè)置有吊架滾輪312a、 312b。吊架滾輪31h、312b在導(dǎo)軌308上滾動(dòng)。即，乘梯處側(cè)門(mén)板302經(jīng)由吊架滾輪31加、 312b以及乘梯處側(cè)門(mén)吊架310，以懸吊于導(dǎo)軌308的狀態(tài)沿開(kāi)閉方向移動(dòng)。同樣，在乘梯處側(cè)門(mén)板304的上方固定有乘梯處側(cè)門(mén)吊架314，在該乘梯處側(cè)門(mén)吊架314的上方設(shè)置有吊架滾輪316a、316b。吊架滾輪316^31 在導(dǎo)軌308上滾動(dòng)。即，乘梯處側(cè)門(mén)板304經(jīng)由吊架滾輪316a、316b以及乘梯處側(cè)門(mén)吊架314，以懸吊于導(dǎo)軌308的狀態(tài)沿開(kāi)閉方向移動(dòng)。在乘梯處側(cè)門(mén)板302上安裝有乘梯處側(cè)卡合部件340。在轎廂102到達(dá)并停止于?？繕菍拥臓顟B(tài)下，乘梯處側(cè)卡合部件340與安裝在轎廂門(mén)板202上的轎廂側(cè)卡合部件226 卡合，因此與轎廂門(mén)板202的開(kāi)閉連動(dòng)而乘梯處側(cè)門(mén)板302進(jìn)行開(kāi)閉。如圖所示，固定在乘梯處側(cè)門(mén)板302上的乘梯處側(cè)門(mén)吊架310，通過(guò)連結(jié)部件3 與乘梯處側(cè)門(mén)帶324的例如下側(cè)部分結(jié)合，乘梯處側(cè)門(mén)帶3M安裝在安裝于門(mén)基座306兩端的帶輪320以及322之間。另一方面，乘梯處側(cè)門(mén)帶324的上側(cè)部件，通過(guò)連結(jié)部件328 與固定在乘梯處側(cè)門(mén)板304上的乘梯處側(cè)門(mén)吊架314結(jié)合。因此，當(dāng)乘梯處側(cè)卡合部件340 與轎廂側(cè)卡合部件2 卡合、轎廂門(mén)板202向打開(kāi)方向移動(dòng)時(shí)，乘梯處側(cè)門(mén)板302也向打開(kāi)方向移動(dòng)，與乘梯處側(cè)門(mén)吊架310結(jié)合的乘梯處側(cè)門(mén)帶324的下側(cè)部分向圖的右側(cè)方向移動(dòng)。這時(shí)，由于乘梯處側(cè)門(mén)帶324的上側(cè)部分向圖的左側(cè)方向移動(dòng)，因此與乘梯處側(cè)門(mén)帶 324的上側(cè)部分結(jié)合的乘梯處側(cè)門(mén)吊架314也向左側(cè)方向移動(dòng)，結(jié)果，乘梯處側(cè)門(mén)板304也向圖的左側(cè)方向移動(dòng)、即向打開(kāi)方向移動(dòng)。換言之，在乘梯處側(cè)卡合部件340與轎廂側(cè)卡合部件2 卡合的狀態(tài)下，當(dāng)轎廂門(mén)板202向打開(kāi)方向移動(dòng)時(shí)，乘梯處側(cè)門(mén)板302連動(dòng)地向打開(kāi)方向移動(dòng)，乘梯處側(cè)門(mén)板304也連動(dòng)地向打開(kāi)方向移動(dòng)。如此，雖然乘梯處側(cè)門(mén)板302以及304的移動(dòng)方向相反，但以相同速度連動(dòng)地開(kāi)閉。另外，如上所述，乘梯處側(cè)門(mén)板302以及304的開(kāi)閉，在平常時(shí)僅限于轎廂102到達(dá)?？繕菍?、并確認(rèn)了停止的情況下，通常是關(guān)閉的。以下，在乘梯處側(cè)門(mén)板302以及304關(guān)閉的情況下進(jìn)行說(shuō)明。而且，在乘梯處側(cè)門(mén)板302的下部設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)靴330，在乘梯處側(cè)門(mén)板304的下部設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)靴332。在乘梯處側(cè)門(mén)板302以及304開(kāi)閉時(shí)，導(dǎo)靴330以及332在乘梯處側(cè)門(mén)檻334的槽內(nèi)滑動(dòng)。圖3(b)表示在圖3(a)中以B_B’所示的部分的截面圖。乘梯處側(cè)卡合部件340 從乘梯處側(cè)門(mén)板302向轎廂側(cè)出入口 108側(cè)突出。而且，雖然在圖3中未示出，但上述的為了縮短乘梯處側(cè)與轎廂側(cè)的門(mén)檻之間的間隙而有時(shí)安裝在乘梯處側(cè)門(mén)檻334的前端的塊， 也向轎廂側(cè)出入口 108側(cè)突出。下面，說(shuō)明以下?tīng)顟B(tài)在火災(zāi)時(shí)那樣的緊急時(shí)，在打開(kāi)轎廂門(mén)地使轎廂102行駛的情況下，轎廂側(cè)卡合部件2 與有可能碰撞或接觸的從乘梯處側(cè)出入口突出的部件之間的位置關(guān)系，根據(jù)轎廂門(mén)板的打開(kāi)程度而變化。圖4表示在有可能與轎廂側(cè)卡合部件2 碰撞或接觸的從乘梯處側(cè)出入口突出的部件是乘梯處側(cè)卡合部件340的情況下，用于說(shuō)明轎廂側(cè)卡合部件2 和乘梯處側(cè)卡合部件340的位置關(guān)系的圖。另外，圖4所示的各圖表示從上方觀察轎廂側(cè)以及乘梯處側(cè)的門(mén)、卡合部件等的狀態(tài)。而且，如上所述，在本圖中，乘梯處側(cè)門(mén)板302以及304也是關(guān)閉的。圖4(a)表示轎廂門(mén)板202以及204關(guān)閉的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，安裝在乘梯處側(cè)門(mén)板302上的乘梯處側(cè)卡合部件340，位于安裝在轎廂門(mén)板202 上的轎廂側(cè)卡合部件226的“ 二 ”字形部分的中央。因此，在轎廂102通過(guò)設(shè)置有乘梯處側(cè)卡合部件340的停靠樓層時(shí)，轎廂側(cè)卡合部件2 與乘梯處側(cè)卡合部件340不會(huì)接觸。在圖4(b) 圖4(d)中，為了使轎廂側(cè)卡合部件226與乘梯處側(cè)卡合部件340之間的位置關(guān)系容易觀察，將轎廂側(cè)部件與乘梯處側(cè)部件之間的間隔擴(kuò)大地表示。圖4(b)表示與圖4(a)相同的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，轎廂側(cè)卡合部件2 與乘梯處側(cè)卡合部件340不會(huì)接觸。圖4(c)表示轎廂門(mén)板202和204稍微打開(kāi)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，安裝于轎廂門(mén)板 202的轎廂側(cè)卡合部件2 與安裝于乘梯處側(cè)門(mén)板302的乘梯處側(cè)卡合部件340，門(mén)開(kāi)閉方向(圖中為水平方向)的位置一部分重疊。因此，在轎廂102通過(guò)設(shè)置有乘梯處側(cè)卡合部件340的?？繕菍訒r(shí)，轎廂側(cè)卡合部件2 左側(cè)部分與乘梯處側(cè)卡合部件340碰撞。圖4(d)表示與圖4(c)所示的狀態(tài)相比轎廂門(mén)板202和204進(jìn)一步打開(kāi)的狀態(tài)。 在該狀態(tài)下，安裝于轎廂門(mén)板202的轎廂側(cè)卡合部件226與安裝于乘梯處側(cè)門(mén)板302的乘梯處側(cè)卡合部件340，在門(mén)開(kāi)閉方向的位置上沒(méi)有重疊的部分。這時(shí)的轎廂門(mén)板202和204 之間的間隔為S，若使轎廂門(mén)板202和204之間的間隔大于或等于S，則能夠使轎廂側(cè)卡合部件2 與乘梯處側(cè)卡合部件340不接觸。即，通過(guò)將轎廂門(mén)板202打開(kāi)為大于或等于S/2， 能夠使轎廂側(cè)卡合部件2 與乘梯處側(cè)卡合部件340不接觸。在圖中，在轎廂門(mén)檻234上示出門(mén)開(kāi)閉方向的長(zhǎng)度為S的記號(hào)(標(biāo)記)402。根據(jù)該記號(hào)402，在緊急時(shí)能夠?qū)Υ畛宿I廂102的消防員、保安人員等乘員，通知進(jìn)行開(kāi)門(mén)運(yùn)行時(shí)的轎廂門(mén)板移動(dòng)基準(zhǔn)。并且，代替設(shè)置記號(hào)402，在除了參照符號(hào)402所示的位置以外的部分設(shè)置記號(hào)也能夠達(dá)到相同的目的。另外，記號(hào)402不一定需要設(shè)置在轎廂門(mén)檻234上， 也可以設(shè)置在轎廂側(cè)出入口 108上方的容易看到的位置上。而且，如圖4(c)所示，在檢測(cè)到安裝于轎廂門(mén)板202的轎廂側(cè)卡合部件226與安裝于乘梯處側(cè)門(mén)板302的乘梯處側(cè)卡合部件340、在門(mén)開(kāi)閉方向的位置上有重疊時(shí)，通過(guò)設(shè)
8置于轎廂的聲音廣播裝置，例如能夠發(fā)出“由于與乘梯處側(cè)門(mén)干涉因此請(qǐng)打開(kāi)轎廂門(mén)”這種意思的聲音廣播，由此喚起乘員的注意。另外，在其他實(shí)施方式中，通過(guò)使設(shè)置于轎廂的警告用照明裝置點(diǎn)亮或閃爍，由此能夠喚起乘員的注意。設(shè)置于轎廂的聲音廣播裝置以及警告用照明裝置由轎廂控制裝置110控制。接著，圖5表示用于說(shuō)明有可能與轎廂側(cè)卡合部件2 碰撞或接觸的從乘梯處側(cè)出入口突出的部件是安裝在乘梯處側(cè)門(mén)檻334前端的乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502的情況下， 轎廂側(cè)卡合部件2 與乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502之間的位置關(guān)系的圖。在圖5中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，未圖示乘梯處側(cè)卡合部件340。在本實(shí)施方式中，乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502的門(mén)開(kāi)閉方向的位置，與圖4所示的乘梯處側(cè)卡合部件340相同。而且，在轎廂側(cè)門(mén)檻234的前端， 轎廂側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊504以及506設(shè)置在與乘梯處側(cè)卡合部件340不接觸或碰撞的位置上。 另外，圖5所示的各圖中也表示從上方觀察轎廂側(cè)以及乘梯處側(cè)的門(mén)、卡合部件等的狀態(tài)。 而且，如上所述，在本圖中乘梯處側(cè)門(mén)板302以及304也是關(guān)閉的。圖5(a)表示轎廂門(mén)板 202和204關(guān)閉的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，安裝于乘梯處側(cè)門(mén)檻334前端的乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊 502，位于安裝在轎廂門(mén)板202上的轎廂側(cè)卡合部件226的“二 ”字形部分的中央。因此，在轎廂102通過(guò)設(shè)置有乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502的?？繕菍訒r(shí)，轎廂側(cè)卡合部件2 與乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502不會(huì)接觸。在圖5(b) 圖5(d)中，為了使轎廂側(cè)卡合部件226與乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502 的位置關(guān)系容易觀察，而將轎廂側(cè)部件與乘梯處側(cè)部件之間的間隔擴(kuò)大地表示。圖5(b)表示與圖5(a)相同的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，轎廂側(cè)卡合部件2 與乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502不會(huì)接觸。圖5 (c)表示轎廂門(mén)板202和204稍微打開(kāi)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，安裝于轎廂門(mén)板 202的轎廂側(cè)卡合部件2 與安裝于乘梯處側(cè)門(mén)檻334的前端的乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502， 門(mén)開(kāi)閉方向(在圖中為水平方向)的位置一部分重疊。因此，在轎廂102通過(guò)設(shè)置有乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502的?？繕菍訒r(shí)，轎廂側(cè)卡合部件2 左側(cè)部分與乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊 502碰撞。圖5(d)表示與圖5(c)所示的狀態(tài)相比轎廂門(mén)板202和204進(jìn)一步打開(kāi)的狀態(tài)。 在該狀態(tài)下，安裝于轎廂門(mén)板202的轎廂側(cè)卡合部件226與安裝于乘梯處側(cè)門(mén)檻334前端的乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502，門(mén)開(kāi)閉方向的位置沒(méi)有重疊的部分。這時(shí)的轎廂門(mén)板202和 204之間的間隔為T(mén)，若使轎廂門(mén)板202和204之間的間隔大于或等于T，則能夠使轎廂側(cè)卡合部件226與乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502并接觸。即，若將轎廂門(mén)板202打開(kāi)為大于或等于 T/2，則能夠避免轎廂側(cè)卡合部件2 與乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502接觸。在圖5中，與圖4的情況相同，在轎廂門(mén)檻234上示出門(mén)開(kāi)閉方向的長(zhǎng)度為T(mén)的記號(hào)(標(biāo)記)508。該記號(hào)508的功能以及設(shè)置方法與參照?qǐng)D4進(jìn)行的說(shuō)明相同。而且，與有可能與轎廂側(cè)卡合部件2 碰撞或接觸的從乘梯處側(cè)出入口突出的部件是乘梯處側(cè)卡合部件340的情況相同，在檢測(cè)到安裝于轎廂門(mén)板202的轎廂側(cè)卡合部件 226與安裝于乘梯處側(cè)門(mén)檻334的乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502的門(mén)開(kāi)閉方向的位置存在重疊時(shí)，通過(guò)設(shè)置于轎廂的聲音廣播裝置，例如能夠發(fā)出“由于與乘梯處側(cè)門(mén)干涉因此請(qǐng)打開(kāi)轎廂門(mén)”這種意思的聲音廣播，由此喚起乘員的注意。另外，在其他實(shí)施方式中，通過(guò)使設(shè)置于轎廂的警告用照明裝置點(diǎn)亮或者閃爍，由此能夠喚起乘員的注意。設(shè)置于轎廂的聲音廣播裝置以及警告用照明裝置由轎廂控制裝置110控制。以上，對(duì)乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502的門(mén)開(kāi)閉方向的位置與圖4所示的乘梯處側(cè)卡合部件340相同的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但即使在乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502的門(mén)開(kāi)閉方向的位置不同的情況下，也同樣能夠避免轎廂側(cè)卡合部件2 與乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊的接觸或碰撞，該情況是顯而易見(jiàn)的。而且，在圖5中未圖示乘梯處側(cè)卡合部件340，但實(shí)際上需要避免轎廂側(cè)卡合部件2 與乘梯處側(cè)卡合部件340的接觸或碰撞。因此，在乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502的門(mén)開(kāi)閉方向的位置與圖4所示的乘梯處側(cè)卡合部件340相同的情況下，轎廂門(mén)板202和204之間的間隔大于或等于max(S，T)即可。另外，在乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502 的門(mén)開(kāi)閉方向的位置與圖4所示的乘梯處側(cè)卡合部件340不同的情況下，基于同樣的想法， 通過(guò)將轎廂門(mén)板202和204之間的間隔設(shè)定在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，也能夠達(dá)到目的，該情況是顯而易見(jiàn)的。下面，參照?qǐng)D6以及圖7說(shuō)明基于本發(fā)明實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)的功能塊構(gòu)成及其動(dòng)作。圖6表示基于本發(fā)明實(shí)施方式的開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)的功能塊構(gòu)成的一例。圖7示出表示該系統(tǒng)的動(dòng)作的一例的流程圖。在S702中，轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置602確定轎廂門(mén)202的打開(kāi)狀態(tài)。對(duì)于轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置602的實(shí)施方式將在后面詳細(xì)說(shuō)明。在S704中，根據(jù)由轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置602所確定的轎廂門(mén)202的打開(kāi)狀態(tài)，卡合部件碰撞可能性判斷裝置604判斷在轎廂102行駛時(shí)轎廂卡合部件2 是否與設(shè)置于乘梯處114并向升降路側(cè)突出的部件接觸或碰撞。在S704中，當(dāng)判斷為轎廂卡合部件2 與設(shè)置于乘梯處114并向升降路側(cè)突出的部件接觸或碰撞時(shí)，門(mén)位置控制裝置606控制轎廂門(mén)馬達(dá)218，使轎廂門(mén)202朝向轎廂卡合部件2 不碰撞的預(yù)先已知的位置開(kāi)始移動(dòng)(S706)。然后返回S702，直到判斷為轎廂卡合部件2 與設(shè)置于乘梯處114并向升降路側(cè)突出的部件不接觸或碰撞為止，重復(fù)上述動(dòng)作。在 S704中，當(dāng)判斷為轎廂卡合部件2 與設(shè)置于乘梯處114并向升降路側(cè)突出的部件不接觸或碰撞時(shí)，動(dòng)作結(jié)束。另外，將轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置602確定打開(kāi)狀態(tài)的轎廂門(mén)稱(chēng)為轎廂門(mén)202，但在其他的實(shí)施方式中，也能夠?qū)⑥I廂門(mén)204作為打開(kāi)狀態(tài)的確定對(duì)象。在此，轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置602的功能安裝在傳感器和轎廂控制裝置110中， 卡合部件碰撞可能性判斷裝置604以及門(mén)位置控制裝置606的功能安裝在轎廂控制裝置 110 中。接下來(lái)，說(shuō)明轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置602的實(shí)施方式。在一個(gè)實(shí)施方式中，轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置602根據(jù)轎廂門(mén)馬達(dá)218的旋轉(zhuǎn)量來(lái)確定轎廂門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)。其原因?yàn)?，如根?jù)上述的說(shuō)明可知的那樣，轎廂門(mén)202、204從關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始移動(dòng)的距離，由轎廂門(mén)馬達(dá)218的旋轉(zhuǎn)量來(lái)決定。轎廂門(mén)馬達(dá)218的旋轉(zhuǎn)由編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等馬達(dá)旋轉(zhuǎn)傳感器來(lái)檢測(cè)。通常，編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器內(nèi)置于馬達(dá)的框體。編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等馬達(dá)旋轉(zhuǎn)傳感器，將轎廂門(mén)馬達(dá)218的旋轉(zhuǎn)信息輸出給轎廂門(mén)控制裝置110。轎廂門(mén)控制裝置110 根據(jù)接受的轎廂門(mén)馬達(dá)218的旋轉(zhuǎn)信息，確定轎廂門(mén)202、204從關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始的移動(dòng)距離， 將確定的移動(dòng)距離傳達(dá)給卡合部件碰撞可能性判斷裝置604。在該實(shí)施方式中，卡合部件碰撞可能性判斷裝置604，根據(jù)接受的轎廂門(mén)202從關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始的移動(dòng)距離、預(yù)先已知的轎廂門(mén)202上的轎廂側(cè)卡合部件226的相對(duì)位置、以及設(shè)置于乘梯處114并向升降路側(cè)突出的部件的位置，判斷在轎廂102行駛時(shí)轎廂卡合部件2 是否與設(shè)置于乘梯處114并向升降路側(cè)突出的部件接觸或碰撞。接著，說(shuō)明轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置602的其他實(shí)施方式。圖8表示從升降路之外的乘梯處側(cè)觀察“開(kāi)門(mén)狀態(tài)”下的轎廂出入口 108的實(shí)施方式的主視圖。在該圖中，檢測(cè)用板238相對(duì)于接近傳感器236向右側(cè)移動(dòng)，與此相對(duì)在圖2(a)所示的“關(guān)門(mén)狀態(tài)”下的轎廂出入口 108的實(shí)施方式的圖中，檢測(cè)用板238相對(duì)于接近傳感器236處于左側(cè)。其原因?yàn)?，接近傳感?36設(shè)置在門(mén)基座206上并不由于轎廂門(mén)的開(kāi)閉而移動(dòng)，與此相對(duì)檢測(cè)用板238經(jīng)由連結(jié)部件2 安裝在轎廂門(mén)204上，與轎廂門(mén)204 —起移動(dòng)。本實(shí)施方式的轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置602由接近傳感器236和檢測(cè)用板238構(gòu)成。設(shè)置于轎廂門(mén)板204 的檢測(cè)用板238，從圖2 (a)所示的關(guān)門(mén)狀態(tài)開(kāi)始與轎廂開(kāi)門(mén)動(dòng)作一起移動(dòng)，例如移動(dòng)至圖8 所示那樣的位置。檢測(cè)用板238和接近傳感器236被配置為，直到轎廂側(cè)卡合部件226與設(shè)置于乘梯處114并向升降路側(cè)突出的部件碰撞的開(kāi)門(mén)位置為止，接近傳感器236檢測(cè)檢測(cè)用板238。使用圖9以及圖10說(shuō)明由接近傳感器236和檢測(cè)用板238構(gòu)成的轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置602的動(dòng)作。圖9表示接近傳感器236與安裝在轎廂門(mén)204上的檢測(cè)用板238 之間的位置關(guān)系。圖9 (a)對(duì)應(yīng)于圖2 (a)，表示轎廂門(mén)202、204關(guān)閉狀態(tài)下的位置關(guān)系；圖 9(c)對(duì)應(yīng)于圖8，表示轎廂門(mén)202、204打開(kāi)狀態(tài)下的位置關(guān)系。圖9 (b)表示在圖9(a)和圖9(c)的中間狀態(tài)下的位置關(guān)系。在圖9(a)的狀態(tài)下，檢測(cè)用板238的右側(cè)、即離轎廂門(mén) 202較遠(yuǎn)側(cè)的端部，處于安裝了接近傳感器236的位置。在此，檢測(cè)用板238中用于確定轎廂門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)的有效部分，是用參考符號(hào)238a表示的檢測(cè)用板238的下側(cè)部分。在轎廂卡合部件2 接觸或碰撞的、設(shè)置于乘梯處114并向升降路側(cè)安裝的部件僅為乘梯處側(cè)卡合部件340時(shí)，檢測(cè)用板238的有效部分238a的門(mén)開(kāi)閉方向(圖中為水平方向)的寬度L， 大于或等于圖4(d)所示的S/2 ；而在轎廂卡合部件2 接觸或碰撞的、設(shè)置于乘梯處114并向升降路側(cè)安裝的部件為乘梯處側(cè)卡合部件；340以及乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊502雙方時(shí)，檢測(cè)用板238的有效部分238a的門(mén)開(kāi)閉方向(圖中為水平方向)的寬度L大于或等于上述的maX(S，Τ)/2。另外，有關(guān)T參照?qǐng)D5 (d)以及對(duì)應(yīng)的說(shuō)明。在圖9(c)的狀態(tài)下，檢測(cè)用板238向右側(cè)、即門(mén)打開(kāi)方向移動(dòng)L，結(jié)果檢測(cè)用板238的有效部分238a的左側(cè)、即離轎廂門(mén)202較近側(cè)的端部，向安裝有接近傳感器236的位置移動(dòng)。在圖9(b)的狀態(tài)下，檢測(cè)用板238的有效部分238a的中央部處于安裝有接近傳感器236的位置。作為接近傳感器236，例如能夠使用反射型光電傳感器。反射型光電傳感器是復(fù)合部件，例如包含LED那樣的發(fā)光元件以及受光元件，該受光元件接受從發(fā)光元件輸出而被某物體反射的反射光并進(jìn)行電轉(zhuǎn)換。在作為接近傳感器236使用反射型光電傳感器的情況下，來(lái)自反射型光電傳感器的光朝向檢測(cè)用板的有效部分238a輸出，并對(duì)來(lái)自檢測(cè)用板的有效部分238a的反射光進(jìn)行受光，因此在檢測(cè)用板238的有效部分238a上優(yōu)選使用適當(dāng)?shù)胤瓷涔獾牟牧稀⒒蛘哌M(jìn)行提高光反射率的加工。圖10模式地表示作為接近傳感器236使用了反射型光電傳感器時(shí)的、轎廂門(mén)從關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始移動(dòng)了的距離與從檢測(cè)用板238反射的受光量之間的關(guān)系。受光量較大的平坦區(qū)域是存在來(lái)自檢測(cè)用板238的反射光的區(qū)域，是接近傳感器236與檢測(cè)用板238接近的區(qū)域。在該區(qū)域中，轎廂卡合部件226與設(shè)置在乘梯處114并向升降路側(cè)突出的部件接觸或碰撞的可能性較大。另外，在其他區(qū)域中受光量不成為零的原因?yàn)?，受光了?lái)自檢測(cè)用板238以外的部件的反射。在本實(shí)施方式中，在受光量大于預(yù)定的閾值的情況下，卡合部件碰撞可能性判斷裝置604判斷為，在轎廂102行駛時(shí)轎廂卡合部件2 與設(shè)置于乘梯處114 并向升降路側(cè)突出的部件接觸或碰撞。如上所述，根據(jù)由接近傳感器236和檢測(cè)用板238構(gòu)成的轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置602，雖然不能夠確定轎廂門(mén)202、204從關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始的具體的移動(dòng)距離，但是能夠簡(jiǎn)單地確定轎廂門(mén)是否處于如下位置在轎廂102行駛時(shí)轎廂卡合部件226與設(shè)置于乘梯處 114并向升降路側(cè)突出的部件接觸或碰撞的位置。而且，在以上說(shuō)明中，檢測(cè)用板238安裝在轎廂門(mén)204上，但檢測(cè)用板238也可以安裝在轎廂門(mén)202上。另外，本發(fā)明不僅僅限定于上述實(shí)施方式本身，在實(shí)施階段能夠?qū)υ诓幻撾x該主旨的范圍內(nèi)所公開(kāi)的構(gòu)成要素進(jìn)行變形并具體化。而且，通過(guò)適當(dāng)組合上述實(shí)施方式所公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成要素，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以從實(shí)施方式所示的全體構(gòu)成要素中刪除幾個(gè)構(gòu)成要素。并且，也可適當(dāng)組合不同實(shí)施方式中的構(gòu)成要素。
權(quán)利要求
1.一種開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)，其特征在于，具有 轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置，確定轎廂門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)；卡合部件碰撞可能性判斷裝置，根據(jù)由該轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置確定的上述轎廂門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)，判斷在轎廂行駛時(shí)轎廂側(cè)卡合部件是否與設(shè)置于乘梯處并向升降路側(cè)突出的部件接觸或碰撞；以及門(mén)位置控制裝置，在由該卡合部件碰撞可能性判斷裝置判斷為，在上述轎廂行駛時(shí)上述轎廂卡合部件與設(shè)置于上述乘梯處并向上述升降路側(cè)突出的上述部件接觸或碰撞時(shí)，控制轎廂門(mén)馬達(dá)，使上述轎廂門(mén)移動(dòng)至上述轎廂卡合部件不碰撞的預(yù)先已知的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置于上述乘梯處并向上述升降路側(cè)突出的上述部件，是設(shè)置在上述乘梯處側(cè)的門(mén)上并與上述轎廂卡合部件卡合的乘梯處側(cè)卡合部件，或是該乘梯處側(cè)卡合部件及設(shè)置在上述乘梯處側(cè)的門(mén)檻的前端的乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)，其特征在于， 上述轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置，根據(jù)由上述轎廂門(mén)馬達(dá)的編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)的上述轎廂門(mén)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量，確定上述轎廂門(mén)從關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始的移動(dòng)距離，上述卡合部件碰撞可能性判斷裝置，根據(jù)上述轎廂門(mén)從關(guān)閉狀態(tài)的上述移動(dòng)距離、預(yù)先已知的上述轎廂門(mén)上的上述轎廂側(cè)卡合部件的相對(duì)位置、以及設(shè)置于上述乘梯處并向升降路側(cè)突出的上述部件的位置，判斷在上述轎廂行駛時(shí)上述轎廂卡合部件是否與設(shè)置于上述乘梯處并向升降路側(cè)突出的上述部件接觸或碰撞。
4.如權(quán)利要求1或2所述的開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)，其特征在于， 上述轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置具有檢測(cè)用板，安裝在上述轎廂門(mén)上，具有與上述轎廂門(mén)從關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始的移動(dòng)距離相對(duì)應(yīng)的寬度的有效部分，上述轎廂門(mén)為在上述轎廂行駛時(shí)上述轎廂卡合部件與設(shè)置于上述乘梯處并向上述升降路側(cè)突出的上述部件接觸或碰撞；和接近傳感器，設(shè)置在上述轎廂的門(mén)基座上，并設(shè)置于在上述轎廂門(mén)處于上述移動(dòng)距離范圍內(nèi)時(shí)檢測(cè)出上述檢測(cè)用板的上述有效部分的位置上，上述卡合部件碰撞可能性判斷裝置，根據(jù)上述接近傳感器的輸出，判斷在上述轎廂行駛時(shí)上述轎廂卡合部件是否與設(shè)置于上述乘梯處并向升降路側(cè)突出的上述部件接觸或碰撞。
5.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)，其特征在于，上述轎廂具有聲音廣播裝置，在由上述卡合部件碰撞可能性判斷裝置判斷為，在上述轎廂行駛時(shí)上述轎廂卡合部件與設(shè)置于上述乘梯處并向升降路側(cè)突出的上述部件接觸或碰撞的情況下，通過(guò)上述聲音廣播裝置向上述轎廂內(nèi)進(jìn)行喚起注意的聲音廣播。
6.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)，其特征在于， 上述轎廂具有警告用照明裝置，在由上述卡合部件碰撞可能性判斷裝置判斷為，在上述轎廂行駛時(shí)上述轎廂卡合部件與設(shè)置于上述乘梯處并向升降路側(cè)突出的上述部件接觸或碰撞的情況下，通過(guò)使上述警告用照明裝置點(diǎn)亮或閃爍來(lái)喚起注意。
7.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)，其特征在于，在上述轎廂的出入口設(shè)置有記號(hào)，該記號(hào)表示在上述轎廂行駛時(shí)上述轎廂卡合部件與設(shè)置于上述乘梯處并向升降路側(cè)突出的上述部件接觸或碰撞的上述轎廂的開(kāi)門(mén)位置，或者上述轎廂卡合部件與設(shè)置于上述乘梯處并向升降路側(cè)突出的上述部件不接觸也不碰撞的上述轎廂的開(kāi)門(mén)位置。
8.一種開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞方法，其特征在于，包括確定轎廂門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)的步驟；根據(jù)所確定的上述轎廂門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)，判斷在轎廂行駛時(shí)轎廂卡合部件是否與設(shè)置于乘梯處并向升降路側(cè)突出的部件接觸或碰撞的判斷步驟；在上述判斷步驟中判斷為上述轎廂卡合部件與上述設(shè)置于乘梯處并向升降路側(cè)突出的上述部件接觸或碰撞時(shí)，控制轎廂門(mén)馬達(dá)的步驟；以及使上述轎廂門(mén)朝向預(yù)先已知的上述轎廂卡合部件不碰撞的位置開(kāi)始移動(dòng)的步驟。
9.如權(quán)利要求8所述的開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞方法，其特征在于，設(shè)置于上述乘梯處并向上述升降路側(cè)突出的上述部件，是設(shè)置在上述乘梯處側(cè)的門(mén)上并與上述轎廂卡合部件卡合的乘梯處側(cè)卡合部件，或是該乘梯處側(cè)卡合部件及設(shè)置在上述乘梯處側(cè)的門(mén)檻的前端的乘梯處側(cè)門(mén)檻延長(zhǎng)塊。
全文摘要
本發(fā)明提供一種開(kāi)門(mén)行駛時(shí)的電梯卡合部件避免碰撞系統(tǒng)及方法，在消防運(yùn)行等緊急時(shí)運(yùn)行中轎廂以轎廂門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)行駛的情況下，避免電梯卡合部件的碰撞。轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置確定轎廂門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)?？ê喜考鲎部赡苄耘袛嘌b置，根據(jù)由該轎廂門(mén)打開(kāi)狀態(tài)確定裝置確定的轎廂門(mén)的打開(kāi)狀態(tài)，判斷在轎廂行駛時(shí)轎廂側(cè)卡合部件是否與設(shè)置于乘梯處并向升降路側(cè)突出的部件接觸或碰撞。門(mén)位置控制裝置，在判斷為在轎廂行駛時(shí)轎廂卡合部件與設(shè)置于乘梯處并向升降路側(cè)突出的部件接觸或碰撞時(shí)，控制轎廂門(mén)馬達(dá)，使轎廂門(mén)移動(dòng)至轎廂卡合部件不碰撞的預(yù)先已知的位置。
文檔編號(hào)B66B13/02GK102153009SQ20101060706
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者高澤理志 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社