自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及建筑工程領(lǐng)域，尤指一種自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，超高層主體結(jié)構(gòu)及超高層鋼結(jié)構(gòu)施工在本領(lǐng)域有較為成熟的技術(shù)發(fā)展，同時超高層建筑不斷突破新高度，有必要利用機械設(shè)計、施工技術(shù)和智能控制的結(jié)合解決超高層施工在初裝修、機電安裝、幕墻、精裝修施工階段物料的垂直運輸問題。現(xiàn)有技術(shù)中垂直運輸設(shè)備包括塔吊、井架等。其中塔吊的成本過高，并且塔吊無法運送施工人員；而井架通常需要從地面搭設(shè)，每當施工中的建筑的高度提升后時都需要對井架的高度進行提升以適應(yīng)高度不斷提升的建筑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)，自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)可以解決現(xiàn)有的的垂直物料運輸方法存在的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案包括一種自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)，設(shè)置于建筑物的豎向通道的內(nèi)部，所述自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)包括:
[0005]爬升平臺導向軌道，所述爬升平臺導向軌道沿豎直方向固定安裝于所述豎向通道的內(nèi)壁；
[0006]頂部爬升平臺，所述頂部爬升平臺架設(shè)于所述爬升平臺導向軌道；所述頂部爬升平臺包括鋼平臺以及用于頂升鋼平臺的液壓爬升系統(tǒng)；
[0007]驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)安裝于所述頂部爬升平臺，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括卷揚機以及鋼絲繩；
[0008]物料提升平臺，所述物料提升平臺通過所述驅(qū)動系統(tǒng)的所述鋼絲繩懸吊于所述頂部爬升平臺的下方。
[0009]本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)的進一步改進在于:所述頂部爬升平臺的鋼平臺包括主梁、次梁組成的框架，所述框架的表面鋪設(shè)有鋼板，所述鋼板開設(shè)有供所述鋼絲繩穿過的通孔。
[0010]本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)的進一步改進在于:所述爬升平臺導向軌道通過預埋件安裝于豎向通道的內(nèi)壁，所述爬升平臺導向軌道開設(shè)有多個供頂部爬升平臺固定的固定孔。
[0011]本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)的進一步改進在于:所述液壓爬升系統(tǒng)設(shè)置于所述鋼平臺的下表面，所述液壓爬升系統(tǒng)包括液壓油缸以及多個行程限位機構(gòu)；所述行程限位機構(gòu)連接所述液壓油缸的頂部以及所述液壓油缸的底部，每個行程限位機構(gòu)包括三角形插板、固定板以及驅(qū)動彈簧，所述三角形插板通過一個銷軸固定于所述固定板，所述驅(qū)動彈簧的一端固定連接于所述固定板，所述驅(qū)動彈簧的另一端固定連接于所述三角形插板的限位角，在所述驅(qū)動彈簧的牽拉作用下所述三角形插板的限位角插入所述爬升平臺導向軌道的所述固定孔，所述行程限位機構(gòu)通過插設(shè)于所述固定孔的所述三角形插板將所述頂部爬升平臺固定于所述爬升平臺導向軌道。
[0012]本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)的進一步改進在于:所述驅(qū)動系統(tǒng)的所述卷揚機具體包括驅(qū)動電機、鋼絲繩滾筒以及排繩裝置；所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動鋼絲繩滾筒。
[0013]本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)的進一步改進在于:所述物料提升平臺包括立柱、主梁、次梁、帶槽鋼平臺板、鋼絲繩固定裝置以及夾軌器；立柱、主梁、次梁連接后形成平臺框架，帶槽鋼平臺板鋪設(shè)于所述平臺框架的底部，鋼絲繩固定裝置設(shè)置于框架頂部，所述鋼絲繩固定裝置連接于所述鋼絲繩的末端；所述豎向通道的內(nèi)壁固定設(shè)置有物料提升平臺導向軌道，所述夾軌器位于立柱的外邊緣，所述夾軌器用于夾持所述物料提升平臺導向軌道。
[0014]本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)的進一步改進在于:所述豎向通道的底部設(shè)置有緩沖裝置。
[0015]本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)的進一步改進在于:還包括模塊化裝配式物料周轉(zhuǎn)集裝箱，所述模塊化裝配式物料周轉(zhuǎn)集裝箱用于裝載施工物料。
[0016]本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)的進一步改進在于:所述物料提升平臺停靠的樓層設(shè)置有安全門以及物料周轉(zhuǎn)系統(tǒng)；所述安全門設(shè)置于所述豎向通道的墻體外側(cè)；所述物料周轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括自動搬運車、半自動搬運車、模塊化裝配式物料周轉(zhuǎn)集裝箱組中的一種或多種。
[0017]本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)的進一步改進在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述驅(qū)動系統(tǒng)以及所述安全門。
[0018]本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)具有如下有益的技術(shù)效果:
[0019]1、使得大宗物料運輸路線和通道集中化；
[0020]2、擺脫了常規(guī)垂直運輸設(shè)備對轎廂尺寸、軌道附著距離的要求；
[0021]3、實現(xiàn)了物料提升的大載重量、不間斷運行，縮短了物流流程；
[0022]4、可以與主體結(jié)構(gòu)施工頂模系統(tǒng)、爬模系統(tǒng)結(jié)合使用。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0024]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0025]圖3為本發(fā)明中的物料提升平臺的底面的示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明中的行程限位機構(gòu)爬升過程中的剖視圖；
[0027]圖5為本發(fā)明中的行程限位機構(gòu)爬升過程中的側(cè)視圖；
[0028]圖6為行程限位機構(gòu)的三角形插板的側(cè)視圖；
[0029]圖7為本發(fā)明中的行程限位機構(gòu)固定于爬升平臺導向軌道時的示意圖。
【具體實施方式】
[0030]以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。
[0031]需要說明的是，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0032]下面結(jié)合附圖介紹本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng):
[0033]如圖1所示，本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)設(shè)置于建筑物的豎向通道1的內(nèi)部，豎向通道10為高層建筑中的電梯井道或?qū)罄m(xù)工程施工影響較小的區(qū)域人為貫通樓層板形成的通道。豎向通道10是四面設(shè)置有墻壁的封閉式豎向空間。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明的自爬式物料垂直運輸系統(tǒng)包括:爬升平臺導向軌道11，頂部爬升平臺12、驅(qū)動系統(tǒng)13以及物料提升平臺14。爬升平臺導向軌道11沿豎直方向固定安裝于豎向通道10的內(nèi)壁。頂部爬升平臺12架設(shè)于爬升平臺導向軌道11。頂部爬升平臺12包括鋼平臺15以及用于頂升鋼平臺15的液壓爬升系統(tǒng)16。驅(qū)動系統(tǒng)13安裝于頂部爬升平臺12，驅(qū)動系統(tǒng)13包括卷揚機17以及鋼絲繩18。物料提升平臺14通過驅(qū)動系統(tǒng)13的鋼絲繩18懸吊于頂部爬升平臺12的下方。
[0035]如圖1和圖2所示，頂部爬升平臺12的鋼平臺15包括主梁、次梁組成的框架以及鋪設(shè)于框架表面的鋼板，所述鋼板開設(shè)有供所述鋼絲繩18穿過的通孔。爬升平臺導向軌道11通過預埋件19安裝于豎向通道10的內(nèi)壁。在本實施例中爬升平臺導向軌道11的數(shù)目為四，爬升平臺導向軌道11設(shè)置于豎向通道10的兩側(cè)。爬升平臺導向軌道11開設(shè)有多個供頂部爬升平臺固定的固定孔。
[0036]如圖1所示，液壓爬升系統(tǒng)16設(shè)置于鋼平臺15的下表面，液壓爬升系統(tǒng)16包括液壓油缸20以及多個行程限位機構(gòu)21。行程限位機構(gòu)21用于將頂部爬升平臺12固定于爬升平臺導向軌道11。行程限位機構(gòu)21連接液壓油缸20的頂部以及液壓油缸20的底部。如圖2、圖4、圖5以及圖7所示，每個行程限位機構(gòu)21包括兩個固定板50、三角形插板22以及驅(qū)動彈簧23。三角形插板22通過一個銷軸51固定于兩個固定板50之間。三角形插板22可沿銷軸51轉(zhuǎn)動。驅(qū)動彈簧23的一端固定連接于固定板50，驅(qū)動彈簧23的另一端固定連接于三角形插板22的限位角52。在驅(qū)動彈簧23的牽拉作用下三角形插板22的限位角插入爬升平臺導向軌道11的固定孔。行程限位機構(gòu)21通過插設(shè)于固定孔的三角形插板22將頂部爬升平臺12固定于爬升平臺導向軌道11。
[0037]如圖1、圖2和圖4所示，三角形插板22的限位角52向斜下方設(shè)置。在頂部爬升平臺12向上爬升的過程中，行程限位機構(gòu)21也向上運動。當行程限位機構(gòu)21向上運動時，三角形插板22的限位角52的頂部邊沿在爬升平臺導向軌道11的固定孔的作用下逆時針旋轉(zhuǎn)，進而從所述固定孔中脫離。
[0038]如圖4至圖6所示，為了限制三角形插板22逆時針旋轉(zhuǎn)的角度，兩個固定板50之間還設(shè)置有一個限位銷軸53，三角形插板22設(shè)置有弧形限位槽55，限位銷軸53穿過三角形插板22的弧形限位槽55中。當三角形插板22逆時針旋轉(zhuǎn)至從所述固定孔中脫離時，限位銷軸53抵靠于所述弧形限位槽的端部使得三角形插板22無法繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動。
[0039]如圖7所示，當行程限位機構(gòu)21向上運動至下一個所述固定孔時，三角形插板22在驅(qū)動彈簧23的牽拉作用下順時針轉(zhuǎn)動，插入所述固定孔中。
[0040]如圖7所示，當三角形插板22完全插入所述固定孔內(nèi)部之后，如果三角形插板22繼續(xù)沿順時針方向轉(zhuǎn)動，這會使得行程限位機構(gòu)21向下墜落。為了限