電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置、制動(dòng)單元及制動(dòng)單元的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置、用于電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制動(dòng)單元及制動(dòng)單元的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]UCMP (Unintended car movement protect1n system)，即轎廂意外移動(dòng)保護(hù)，主要關(guān)注電梯安全性能的提升，當(dāng)電梯處于平層位置且門打開時(shí)，如果電梯出現(xiàn)意外移動(dòng)，UCMP安全裝置馬上啟動(dòng)保護(hù)，停止電梯運(yùn)行，為乘客增加了一道安全保障。
[0003]圖1是現(xiàn)有一種用于電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)原示意圖，請(qǐng)參閱圖1，制動(dòng)單元包括鎖鉤11、擺支架21、擺桿22、電磁鐵擺桿31、電磁鐵41、壓塊51、楔塊52、彈簧53、動(dòng)軸61、動(dòng)夾板71與定夾板72。其中，壓塊51和楔塊52設(shè)置在彈簧53上，楔塊52靠近動(dòng)夾板71和定夾板72 —側(cè)具有傾斜面52a，動(dòng)軸61抵靠?jī)A斜面52a并在楔塊52向上移動(dòng)時(shí)受到楔塊52的擠壓朝向定夾板72方向移動(dòng)。鎖鉤11的一端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在鎖鉤軸Ila上，鎖鉤11的另一端具有朝向壓塊51的勾狀凸部11b，壓塊51具有與勾狀凸部Ilb相配合的凹槽51a，在制動(dòng)單元的未動(dòng)作時(shí)，鎖鉤11的勾狀凸部Ilb勾在壓塊51的凹槽51a上對(duì)壓塊51施加向下的壓力使彈簧53壓縮并抑制住彈簧53對(duì)壓塊51和楔塊52施加的向上的力以保持壓塊51與楔塊52處于靜止?fàn)顟B(tài)；鎖鉤11的勾狀凸部Ilb遠(yuǎn)離壓塊51 一側(cè)具有抵壓斜面11c，擺支架21的一端抵壓在抵壓斜面Ilc上，擺支架21的另一端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸21a上；擺桿22的一端固定在第一旋轉(zhuǎn)軸21a上并與擺支架21同步旋轉(zhuǎn)，擺桿22與擺支架21之間具有夾角，擺桿22的另一端通過螺釘23抵壓住電磁鐵擺桿31的一端；電磁鐵擺桿31的中部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸31a上，電磁鐵擺桿31的另一端與電磁鐵41吸合連接。擺支架21與鎖鉤11的抵壓斜面Ilc存在一定的角度，這樣擺支架21圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸21a產(chǎn)生一個(gè)扭矩，這個(gè)扭矩被傳遞給連接在第一旋轉(zhuǎn)軸21a上的擺桿22，通過螺釘23將該扭矩傳遞給電磁鐵擺桿31，電磁鐵擺桿31與電磁鐵41吸合在一起，通過上述的三級(jí)傳遞，彈簧53作用在壓塊51和楔塊52上的強(qiáng)大推力被減小到可以用電磁鐵41進(jìn)行控制。動(dòng)夾板71與定夾板72相對(duì)設(shè)置，動(dòng)夾板71與定夾板72之間用于設(shè)置與電梯曳引機(jī)連接的鋼絲繩73，制動(dòng)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)使動(dòng)夾板71向定夾板72靠攏并夾住鋼絲繩73。制動(dòng)單元的電磁鐵41長(zhǎng)期通電與電磁鐵擺桿31吸合使制動(dòng)單元處于自鎖狀態(tài)；當(dāng)電梯轎廂遭遇意外移動(dòng)時(shí)，電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的控制電路向制動(dòng)單元發(fā)送斷電信號(hào)以使制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎谥苿?dòng)單元收到控制電路發(fā)來(lái)的斷電信號(hào)時(shí)，電磁鐵41的磁力消失，電磁鐵41釋放電磁鐵擺桿31，由電磁鐵41、電磁鐵擺桿31、擺桿22、擺支架21、鎖鉤11、壓塊51、楔塊52和彈簧53之間形成的扭矩平衡被破壞，最終致使鎖鉤11壓不住壓塊51，壓塊51和楔塊52在彈簧53的作用下向上彈起，抵靠在楔塊52的傾斜面52a上的動(dòng)軸61向定夾板72方向移動(dòng)并同時(shí)帶動(dòng)動(dòng)夾板71向定夾板72方向移動(dòng)，使動(dòng)夾板71與定夾板72夾緊鋼絲繩73，電梯制停以防止轎廂意外移動(dòng)。
[0004]然而現(xiàn)有技術(shù)的用于電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制動(dòng)單元由于電磁鐵41長(zhǎng)期通電，制動(dòng)單元處于長(zhǎng)期待命狀態(tài)，但是制動(dòng)單元采用后備電源供電，電源不足時(shí)制動(dòng)單元的電磁鐵41失電，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)單元直接動(dòng)作，有誤動(dòng)作的風(fēng)險(xiǎn)，制動(dòng)單元誤動(dòng)作后還需重新復(fù)位，又增加了額外的工作量；再有，現(xiàn)場(chǎng)安裝鋼絲繩73時(shí)，制動(dòng)單元也必需要在通電狀態(tài)下，動(dòng)夾板71才處于打開狀態(tài)，這樣就導(dǎo)致安裝鋼絲繩73時(shí)存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種用于電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制動(dòng)單元，有效地防止意外斷電后的誤動(dòng)作，提高了產(chǎn)品的安全性和可靠性。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0007]—種用于電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制動(dòng)單元，包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和制動(dòng)結(jié)構(gòu)，制動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)夾板與定夾板，動(dòng)夾板與定夾板相對(duì)設(shè)置，動(dòng)夾板與定夾板之間用于設(shè)置鋼絲繩，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一電磁鐵和電磁鐵擺桿，電磁鐵擺桿具有吸合位置和解鎖位置；在吸合位置，電磁鐵擺桿被第一電磁鐵吸合；在解鎖位置，電磁鐵擺桿被第一電磁鐵釋放，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾板向定夾板靠攏以制動(dòng)鋼絲繩，其特征是，制動(dòng)單元還包括第二電磁鐵和限制結(jié)構(gòu)，限制結(jié)構(gòu)與電磁鐵擺桿抵靠以限制電磁鐵擺桿朝向解鎖位置運(yùn)動(dòng)，第二電磁鐵與限制結(jié)構(gòu)相連，第二電磁鐵用于驅(qū)動(dòng)限制結(jié)構(gòu)與電磁鐵擺桿脫離抵靠。
[0008]在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述限制結(jié)構(gòu)包括伸縮軸桿、限位板和復(fù)位彈簧；伸縮軸桿的一端可移動(dòng)地插設(shè)于第二電磁鐵，另一端連接限位板；限位板包括相連的第一端部和第二端部，第一端部與伸縮軸桿連接、第一端部和第二端部的連接位置可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸上、第二端部遠(yuǎn)離第三旋轉(zhuǎn)軸的一端與復(fù)位彈簧連接；限制結(jié)構(gòu)的第二端部與電磁鐵擺桿抵靠以限制電磁鐵擺桿朝向解鎖位置運(yùn)動(dòng)。
[0009]在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述限制結(jié)構(gòu)包括伸縮軸桿和套設(shè)在伸縮軸桿上的復(fù)位彈簧，伸縮軸桿可移動(dòng)地插設(shè)于第二電磁鐵，復(fù)位彈簧的一端抵壓第二電磁鐵另一端固定在伸縮軸桿遠(yuǎn)離第二電磁鐵的端部，伸縮軸桿遠(yuǎn)離第二電磁鐵的一端與電磁鐵擺桿抵靠以限制電磁鐵擺桿朝向解鎖位置運(yùn)動(dòng)。
[0010]在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述限制結(jié)構(gòu)設(shè)置第二電磁鐵與電磁鐵擺桿之間且與第二電磁鐵同軸設(shè)置；限制結(jié)構(gòu)軸向方向垂直于位于吸合位置的電磁鐵擺桿的長(zhǎng)度方向。
[0011]在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述限制結(jié)構(gòu)和第二電磁鐵設(shè)置在電磁鐵擺桿的一側(cè)且限制結(jié)構(gòu)與第二電磁鐵同軸設(shè)置；限制結(jié)構(gòu)軸向方向與位于吸合位置的電磁鐵擺桿的長(zhǎng)度方向平行。
[0012]在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述第二電磁鐵斷電時(shí)，限制結(jié)構(gòu)與電磁鐵擺桿抵靠，第二電磁鐵通電時(shí)驅(qū)動(dòng)限制結(jié)構(gòu)與電磁鐵擺桿脫離抵靠。
[0013]在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，上述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括鎖鉤、擺支架、擺桿、壓塊、楔塊、彈簧和動(dòng)軸；彈簧的一端固定、另一端設(shè)置壓塊和與壓塊相連的楔塊；楔塊靠近動(dòng)夾板和定夾板一側(cè)具有傾斜面，動(dòng)軸抵靠?jī)A斜面并在楔塊向上移動(dòng)時(shí)受到楔塊的擠壓朝向定夾板方向移動(dòng)；鎖鉤的一端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在鎖鉤軸上、另一端具有朝向壓塊的勾狀凸部，壓塊具有與勾狀凸部相配合的凹槽，在電磁鐵擺桿位于吸合位置時(shí)，鎖鉤的勾狀凸部勾在壓塊的凹槽上，鎖鉤具有抵壓斜面，抵壓斜面設(shè)置在勾狀凸部遠(yuǎn)離壓塊的一面；擺支架的一端抵壓在抵壓斜面上、另一端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸上；擺桿的一端固定在第一旋轉(zhuǎn)軸上、另一端通過螺釘?shù)謮涸陔姶盆F擺桿的一端；電磁鐵擺桿的中部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸上，電磁鐵擺桿的一端被擺桿抵壓、另一端與第一電磁鐵吸合連接。
[0014]本發(fā)明還提供一種如上述的用于電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制動(dòng)單元的控制方法，包括如下步驟:當(dāng)制動(dòng)單元未接收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制第一電磁鐵和第二電磁鐵均得電；當(dāng)制動(dòng)單元接收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，先控制第一電磁鐵斷電，在第一電磁鐵斷電之后，再控制第二電磁鐵斷電或者維持第二電磁鐵得電；當(dāng)電梯出現(xiàn)意外突然斷電時(shí)，利用備用供電電路對(duì)第一電磁鐵進(jìn)行供電，使第一電磁鐵晚于第二電磁鐵斷電。
[0015]本發(fā)明還提供一種電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置，包括上述的制動(dòng)單元。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，用于電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制動(dòng)單元利用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的電磁鐵擺桿在吸合位置時(shí)使制動(dòng)單元處于待命狀態(tài)，電磁鐵擺桿在解鎖位置時(shí)使制動(dòng)單元處于制動(dòng)狀態(tài)，制動(dòng)單元還包括第二電磁鐵和限制結(jié)構(gòu)，限制結(jié)構(gòu)與電磁鐵擺桿