直螺旋輸送機的相關(guān)參數(shù)為垂直輸送高度為3.5m，垂直螺旋直徑達351mm，主軸轉(zhuǎn)速為321r/min，液壓馬達功率為18.5kw。
[0011]作為優(yōu)選，所述水平輸送機與垂直輸送機通過外齒式回轉(zhuǎn)支承相連，并在兩輸送機間設(shè)有雙作用單活塞液壓缸，通過油液控制活塞桿伸縮，從而控制垂直輸送機的擺動變化，從而控制垂直螺旋輸送機的高度。
[0012]作為優(yōu)選，所述取料裝置為安裝在垂直螺旋輸送機下端的回轉(zhuǎn)取料器，以及安裝在回轉(zhuǎn)取料器上的液壓馬達，由液壓站通過液壓回路來控制液壓馬達，其采用旋轉(zhuǎn)外螺旋送料器向下壓料與內(nèi)螺旋送料器向上送料相結(jié)合的方式，使螺旋送料器能夠高速旋轉(zhuǎn)送料，提高出灰速度，并在圓柱形取料頭上設(shè)置漸開線形喂料板，強制將物料壓入內(nèi)螺旋送料器內(nèi)。所述液壓馬達，轉(zhuǎn)速達40.2r/min。
[0013]作為優(yōu)選，所述卸料機構(gòu)為螺旋卸料機構(gòu)，螺旋卸料機構(gòu)包括卸料管和沿卸料管軸向安裝在卸料管內(nèi)的卸料螺旋，以及安裝在卸料管端部驅(qū)動卸料螺旋的定量液壓馬達。
[0014]作為優(yōu)選，所述行走機構(gòu)上，還設(shè)有支架，用液壓缸的活塞桿連接螺旋卸料機構(gòu)，液壓缸由液壓站控制，通過液壓回路控制螺旋卸料管的擺動。
[0015]采用權(quán)利要求1-8所述任一液壓驅(qū)動移動式螺旋輸送粉煤灰設(shè)備的操作方法，主要分為兩個部分:各裝置進入工作狀態(tài)和裝置正常運行狀態(tài)，包括如下步驟:
裝置進入工作狀態(tài):
a)車輛開到指定地點后，將卸料管、水平管依次升起，垂直管旋轉(zhuǎn)使垂直螺旋管以及取料機構(gòu)豎直，，再轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)，微調(diào)垂直管、水平管，使取料頭跟粉煤灰接觸，為取料頭取料、垂直螺旋輸送、水平螺旋輸送、卸料輸送的正常運行做好準(zhǔn)備；
b)裝置管路的升起:打開電機，驅(qū)動單向變量葉片栗，單向變量葉片栗提供一定速度和壓力的油液，打開第一滾輪控制節(jié)流閥，油液進入控制卸料裝置的油路，通過第一三位四通閥電磁換向閥控制第一雙作用單活塞液壓缸，活塞正向移動，實現(xiàn)卸料管的抬起，抬起的幅度可通過觀測行程開關(guān)來方便調(diào)整；打開第二滾輪控制節(jié)流閥，油液進入控制水平螺旋裝置的油路，通過第二三位四通閥電磁換向閥控制第二雙作用單活塞液壓缸，活塞桿正向移動，實現(xiàn)水平管抬起，抬起幅度通過觀測行程開關(guān)方便調(diào)整；打開第三滾輪控制節(jié)流閥，油液進入控制垂直螺旋裝置的油路，通過第三三位四通閥電磁換向閥控制第三雙作用單活塞液壓缸，實現(xiàn)垂直管的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度通觀測過行程開關(guān)方便調(diào)整；打開第八滾輪控制節(jié)流閥，油液進入控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)的油路，通過第八三位四通閥電磁換向閥控制第五液壓馬達，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)。裝置管路的升降以及旋轉(zhuǎn)在螺旋輸料開始階段以及取料、輸料均可根據(jù)現(xiàn)場具體取料要求加以調(diào)整；
裝置正常運行狀態(tài):
a)整臺裝置到達所需取料位置時即可進行粉煤灰的取料、輸送以及卸料，即進入裝置正常運行狀態(tài)。取料頭探入粉煤灰后，依次打開垂直螺旋、水平螺旋、卸料螺旋、取料螺旋，從而使粉煤灰實現(xiàn)取料，垂直輸送、水平輸送，經(jīng)溜槽后進入卸料管，經(jīng)卸料螺旋輸送后進入槽罐車；
b)打開第四滾輪控制節(jié)流閥，油液進入控制垂直螺旋的油路，通過第四三位四通閥電磁換向閥控制第一定量液壓馬達的轉(zhuǎn)動，垂直螺旋的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)垂直輸送；接著打開第五滾輪控制節(jié)流閥，油液進入控制水平螺旋的油路，過第五三位四通閥電磁換向閥控制第二定量液壓馬達的轉(zhuǎn)動，水平螺旋的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)水平輸送；打開第六滾輪控制節(jié)流閥，油液進入控制卸料螺旋的油路，通過第六三位四通閥電磁換向閥控制第三定量液壓馬達的轉(zhuǎn)動，卸料螺旋的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)卸料輸送；最后打開第七滾輪控制節(jié)流閥，油液進入控制取料螺旋的油路，通過第七三位四通閥電磁換向閥控制第四定量液壓馬達的轉(zhuǎn)動，取料螺旋的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)取料；
c)待取料螺旋運轉(zhuǎn)后，粉煤灰依次通過取料螺旋裝置、垂直螺旋裝置、水平螺旋裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及卸料螺旋裝置，實現(xiàn)取料、垂直輸送、水平輸送、卸料的四大主要過程；
d)粉煤灰輸送裝料完成后，依次關(guān)閉取料頭、垂直螺旋、水平螺旋、卸料螺旋，再旋轉(zhuǎn)收攏垂直管，降低收攏水平管，收攏卸料管，關(guān)閉電機，完成整個過程。
[0016]本發(fā)明的有益效果:將輸送機構(gòu)安裝到行走機構(gòu)上增加了設(shè)備的流動性，可以在灰場流動作業(yè)，然后結(jié)合作業(yè)的便捷性和高效性來設(shè)計輸送機構(gòu)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)，使螺旋取料機構(gòu)的高度以及擺動角度通過液壓回路可以自由調(diào)節(jié)，在行走機構(gòu)不動的情況下，增加了取料范圍，減少了揚塵，減輕了污染，垂直螺旋輸送機的端部加裝上回轉(zhuǎn)取料器后，可以進一步提高取料效率，液壓驅(qū)動系統(tǒng)突出特點是設(shè)置了液壓站，液壓站與執(zhí)行元件通過油路管連接，由主機控油，通過控制油流方向、壓力和流量控制執(zhí)行元件，操作方便，也有利于裝配維護和電液信號的采集，同時隔離振動、發(fā)熱對主機的影響。本發(fā)明的液壓驅(qū)動移動式螺旋輸送粉煤灰設(shè)備對粉煤灰的處理效率高，操控簡便，影響因素少，在解決工業(yè)污染，提高環(huán)境保護等方面存在重要意義。
【附圖說明】
[0017]圖1為液壓驅(qū)動移動式螺旋輸送粉煤灰設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為液壓站結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為液壓系統(tǒng)原理圖。
[0020]圖中標(biāo)記:1、液位計，2、過濾器，3、單向變量葉片栗，4、電動機，5、溢流閥，6、不可調(diào)節(jié)流閥，7、球閥，8、壓力表，9、第一單向閥，23、第二單向閥10、第一壓力傳感器，24、第二壓力傳感器，11、第一滾輪控制節(jié)流閥，15、第二滾輪控制節(jié)流閥，19、第三滾輪控制節(jié)流閥，25、第四滾輪控制節(jié)流閥，28、第五滾輪控制節(jié)流閥，31、第六滾輪控制節(jié)流閥，34、第七滾輪控制節(jié)流閥，12、第一三位四通閥電磁換向閥，16、第二三位四通閥電磁換向閥，20、第三三位四通閥電磁換向閥，26、第四三位四通閥電磁換向閥，29、第五三位四通閥電磁換向閥，32、第六三位四通閥電磁換向閥，35、第七三位四通閥電磁換向閥，13、第一雙作用單活塞液壓缸，17、第二雙作用單活塞液壓缸，21、第三雙作用單活塞液壓缸，14、第一行程開關(guān)，18、第二行程開關(guān)，22、第三行程開關(guān)，27、第一定量液壓馬達，30、第二定量液壓馬達，33、第三定量液壓馬達，36-第四定量液壓馬達，91、油箱，92、電機，93、閥組，94、油路塊，95、單向變量葉片栗，96、過濾器，97、液面計，101、汽車，102、工作平臺，103回轉(zhuǎn)機構(gòu)，104、水平螺旋輸料機構(gòu)，105、垂直螺旋取料機構(gòu)，106、螺旋卸料機構(gòu)，107、回轉(zhuǎn)取料器，109、液壓站，131、第一外齒式回轉(zhuǎn)支承，132、溜槽，133、連接管，134、第五液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明，但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明的上述主題的范圍僅限于上述實施例。
[0022]如圖1所示，液壓驅(qū)動移動式螺旋輸送粉煤灰設(shè)備，包括作為行走機構(gòu)的汽車101，汽車101的工作平臺102上安裝有用于搬運粉煤灰的輸送機構(gòu)和控制液壓回路的液壓站。其中輸送機構(gòu)包括:回轉(zhuǎn)機構(gòu)103、水平螺旋輸料機構(gòu)104、垂直螺旋取料機構(gòu)105和螺旋卸料機構(gòu)106。
[0023]回轉(zhuǎn)機構(gòu)103安裝在汽車101的工作平臺102上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)103具有導(dǎo)料通道。
[0024]回轉(zhuǎn)機構(gòu)103通過第一外齒式回轉(zhuǎn)支承131與工作平臺102鉸接，，工作平臺102與第一外齒式回轉(zhuǎn)支承131的內(nèi)圈連接。第一外齒式回轉(zhuǎn)支承131的頂面安裝有溜槽132，具體的溜槽132的底端與第一外齒式回轉(zhuǎn)支承的外圈連接；第一外齒式回轉(zhuǎn)支承131的底面安裝有連接管133，具體的連接管133的頂端與第一外齒式回轉(zhuǎn)支承131的內(nèi)圈連接，第一外齒式回轉(zhuǎn)支承131的內(nèi)圈固定在工作平臺102上，溜槽132的通道和連接管133的通道以及第一外齒式回轉(zhuǎn)支承131中心區(qū)域共同組成導(dǎo)料通道，溜槽132的頂端為導(dǎo)料通道的進料口，連接管133的底端為導(dǎo)料通道的出料口。回轉(zhuǎn)支承131由其右側(cè)小齒輪(未畫出)通過齒輪傳動帶動旋轉(zhuǎn)，小齒輪由第五液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)134驅(qū)動，第五液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)134驅(qū)動包括第五液壓馬達341和與第五液壓馬達341配合的第五減速機342。
[0025]水平螺旋輸料機構(gòu)104包括水平輸料管41、輸料螺旋和第一液壓驅(qū)動機構(gòu)42，水平輸料螺旋沿輸料管41的軸向安裝在輸料管41內(nèi)；第一液壓驅(qū)動機構(gòu)42安裝在水平輸料管41的出料端用以驅(qū)動輸料螺旋軸，第一液壓驅(qū)動機構(gòu)42包括第一液壓馬達422和與第一液壓馬達422配合的第一減速機421 ;輸料螺旋的轉(zhuǎn)軸一端與第一減速機421的主軸相連，另一端鉸接在輸料管41遠離第一液壓驅(qū)動機構(gòu)42的一端。
[0026]水平輸料管41的外壁設(shè)有托架43，托架43上安裝有第一雙作用單活塞液壓缸44，雙作用單活塞液壓缸44的伸縮桿441的端部連接在回轉(zhuǎn)機構(gòu)3上的伸長段上，液壓缸44與托架43鉸