用于驅動電梯的方法
【專利說明】用于驅動電梯的方法
[0001]本申請是申請日為2012年8月13日、申請?zhí)枮?01280041188.3、發(fā)明名稱為“驅動單元、電梯以及用于驅動電梯的方法”的發(fā)明專利申請的分案申請。
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及電梯，更特別地涉及用于連接和操作電梯的驅動單元的方法。
【背景技術】
[0003]要被服務的對象例如風力發(fā)電站、石油鉆井平臺、燈塔等的維護工作、安裝工作和修理工作通常要求該對象包括電梯，通過該電梯可以使載荷在豎直方向上運動和提升。這類電梯的結構可變化，但是該電梯通常包括電梯轎廂、升降平臺或相應的載荷接收部分，由此，載荷被傳送。載荷接收部分被懸掛在在豎直方向上是連續(xù)的提升構件上，例如提升繩索或提升帶上。載荷接收部分通過由導軌、導引電纜或等同物導引沿著豎直軌跡運動。在一些實施例中，提升構件還被用作載荷接收部分的導軌/導引電纜。
[0004]用于使載荷接收部分運動的驅動力通常由電驅動裝置產生。電驅動裝置包括提升機，該提升機包括電機。驅動力通過例如提升機的牽引槽輪或鼓輪通過摩擦力或通過齒輪驅動從電機傳遞到提升構件。牽引槽輪/鼓輪被固定到電機的旋轉轉子或軸。另外，提升機可包括一個或多個可控制的機械制動器，該制動器與軸或牽引槽輪/鼓輪接合以制動牽引槽輪/鼓輪的運動。驅動電力到電機的供應例如通過屬于電驅動裝置的變頻器或者通過包括其他可控制的固態(tài)開關的供電裝置發(fā)生。
[0005]電驅動裝置傳統(tǒng)地以固定方式設置在與電梯的其余部分連接的場所。在許多前述的場所中，電梯經常地暴露到外部空氣或其他相應的環(huán)境考驗中。由此，大氣濕度、鹽度、冷、熱、太陽輻射、風、塵和許多其他的因素引起尤其地關于電驅動裝置、控制卡以及其他特別靈敏的部件的使用壽命問題。十分普遍的是，抵達現(xiàn)場的維修人員必須在開始實際維修工作之前修理電梯到工作狀態(tài)。因為許多場所位于難以運輸連接件的端部，備件運送也較慢，從而減慢了維修工作因而引起額外成本和停工。另外，例如風電場(wind farm)可包括高達好幾百個渦輪機塔，每個都包括具有電驅動裝置的單獨的電梯。每個前述的電梯在該情況下形成減慢維修的潛在的可靠性問題。
[0006]為了解決該問題，電梯可通過蓋住和/或保護電梯的操作環(huán)境以免遭前述的環(huán)境考驗。然而，這引起額外成本且另外經常是不合理地笨拙的，確切地，尤其是由于笨拙的運輸連接件。另外，在基本上趨于開放的不同操作場所下進行保護甚至會是不可能的。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的是要解決前述的缺點以及在以下的本發(fā)明的說明書中公開的缺點。為了實現(xiàn)此，本發(fā)明公開了一種電梯和電梯的驅動單元，該驅動單元已經被做成可從電梯的其余部分拆卸，在此情況下，它可在驅動期間被帶到操作場所并且它可在驅動已經結束之后從操作場所拆卸和轉移走。在該情況下，同一驅動單元可被用于若干不同的場所并且它可儲存在受保護的空間中，以使得對來自環(huán)境的考驗敏感的驅動單元的部件不會被損壞。
[0008]為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明公開了一種根據(jù)權利要求1所述的電梯，根據(jù)權利要求15所述的驅動單元，根據(jù)權利要求29所述的用于驅動電梯的方法，以及根據(jù)權利要求36所述的風力發(fā)電站。本發(fā)明的優(yōu)選實施例記載在從屬權利要求中。本發(fā)明的一些實施例和本發(fā)明的各個實施例的組合還提供在本申請的說明書部分中和附圖中。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的電梯包括一個或多個提升構件，懸掛在提升構件上的載荷接收部分，該提升構件優(yōu)選地在豎直方向上是連續(xù)的，以及連接到提升構件的用于使載荷接收部分運動的驅動構件。前述的連接到提升構件的驅動構件被配置為通過驅動單元被驅動，所述驅動單元在驅動階段要被固定到連接于提升構件的驅動構件。
[0010]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，電梯包括連接器，通過使用該連接器，至少電梯的供電、控制信號、測量信號和/或安全信號可連接到前述的驅動單元以及從前述的驅動單元拆卸。在本發(fā)明的最優(yōu)選實施例中，連接器和驅動單元中的關于連接器的可能的對應部分被選擇為使得到驅動單元的連接/從驅動單元的拆卸可在沒有單獨的工具的情況下進行。在本發(fā)明中，術語連接器指的是用于連接的部件，例如螺旋連接器、設置有單獨的對應部分的連接端子或插頭連接器。這類連接器的使用促進和加快電連接，在此情況下，驅動單元可在驅動期間快速且可靠地連接成與電梯附連和在驅動已經結束之后從電梯拆卸。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明，驅動單元可在驅動期間被帶到操作場所并且它可在驅動已經結束之后從操作場所拆卸和轉移開。從而，相同的驅動單元可用于驅動被固定在若干不同場所的位置中的合適位置的電梯，和/或驅動單元可保存在受保護的空間中，以使得對來自環(huán)境的考驗敏感的驅動單元的部件不會被損壞。在該情況下，驅動單元的可能的修理工作和維修工作可在驅動單元被轉移到提升設備的操作位置之前集中地，例如在維修中心，進行。通過可控制的驅動單元，用于使載荷接收部分運動的驅動力得以產生。載荷接收部分用驅動單元以可控方式通過調節(jié)驅動單元中的電機優(yōu)選電力電機的功率通量而進行運動。提升構件可以是提升繩索，提升帶或提升鏈條，在此情況下，驅動構件優(yōu)選地是牽引槽輪或鼓輪，其通過摩擦牽引或通過齒輪牽引接合提升構件；另一方面，提升構件還可以是例如螺旋驅動電梯的旋轉升降螺旋，驅動構件與其螺紋接合。在該情況下，當升降螺旋和驅動構件相對于彼此旋轉時，電梯轎廂根據(jù)旋轉方向在電梯井中向上或向下運動。根據(jù)本發(fā)明的電梯還可以是齒條-齒輪電梯，其中電梯轎廂通過齒輪拉動沿著齒條在電梯井中向上和向下運動。
[0012]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，驅動單元包括電梯的驅動電機以及與驅動電機連接的用于從驅動單元傳遞由驅動電機產生的驅動力的傳動裝置。驅動構件包括用于接收驅動單元的前述的傳動裝置的連接接口。
[0013]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，驅動構件被配置為通過快速釋放緊固件固定到驅動單元的傳動裝置。快速釋放緊固件的基本原理是在本領域內已知的緊固裝置，通過使用它，驅動單元可快速和可靠地連接到電梯中的驅動構件以及還可以從驅動構件快速地拆卸，在此情況下，使電梯布置到設備的操作狀態(tài)/拆開狀態(tài)可快速且便利地發(fā)生。例如，具有鍵槽的軸、花鍵軸或一些其它的多角度軸裝配件同樣可以用于驅動構件和驅動單元的傳動裝置之間的固定。在本領域內已知的其他的連接方法，例如壓接接頭，磁接頭，螺栓接頭或六邊形接頭等同樣可以用于固定。
[0014]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，驅動單元的前述的傳動裝置是電梯的驅動電機的軸，驅動構件被配置為通過卡盤固定到驅動電機的軸。軸/卡盤在此情況下優(yōu)選地設置有快速釋放鎖定件，用于加速驅動單元的附連/拆卸。
[0015]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，電梯包括機器臺板，機器臺板包括用于接收驅動單元的框架部分的連接接口。術語機器臺板指的是一結構，該結構被固定就位以承受和支撐驅動單元，更特別地由于由驅動構件施加在驅動單元上的力作用。
[0016]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，電梯包括用于將電梯的安全電路連接到驅動單元的連接器。這類解決方案特別地在提升設備中是有利的，在所述提升設備中，測量提升設備的安全性的傳感器被配置為提升設備的安全電路。這類測量提升設備的安全性的傳感器可以是例如限制開關，其設定用于載荷接收部分的運動的極限值。這類與提升設備的安全性有關的數(shù)據(jù)可經由安全電路被帶到驅動單元，前述的安全數(shù)據(jù)可在驅動單元的控制下使用。另一方面，根據(jù)本發(fā)明的一些提升設備根本就不包括前述的安全電路；另外，在根據(jù)本發(fā)明的一些解決方案中，安全電路也完全設置在驅動單元中。
[0017]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，電梯包括用于連接電梯的電氣化裝置到驅動單元的連接器。從而，經由該連接器，電力可在驅動單元和提升設備之間供應；在一些實施例中，通過調節(jié)電功率通量，電梯的一個或多個電氣裝置，例如光燈，可被控制。在一些實施例中，驅動單元完全經由提升裝置的電氣化裝置接收它的供電。在一些實施例中，驅動單元包括用于連接驅動單元到電源的單獨的連接器。前述的電源可以是電網；另一方面，例如，關于配置在風力渦輪機塔中的提升裝備，電源還可以是風力渦輪機的發(fā)電機。另外，提升設備和/或驅動單元可包括電池組或成套設備，其被用作主電源，或例如在主電源停電后的除了前述的主電源中的任何一個之外的次電源。
[0018]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，電梯包括用于測量電梯的操作的傳感器，以及電梯包括用于將測量電梯的操作的傳感器的測量信號帶到驅動單元的連接器。前述的傳感器可以是例如測量驅動構件的運動的編碼器；在該情況下，驅動構件的運動可通過驅動單元使用從所述編碼器接收的測量反饋進行調節(jié)。在本發(fā)明的另一實施例中，前述的編碼器設置在驅動單元中以測量所述驅動單元的傳動軸的轉速。除此之外或替代地，該傳感器/編碼器可被配置為測量提升構件的運動或載荷接收部分的運動，例如通過連接在載荷接收部分和導軌之間的編碼器。
[0019]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，電梯包括用于制