電梯控制裝置及電梯驅(qū)動(dòng)用電氣設(shè)備的溫度狀態(tài)估計(jì)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及用于在對(duì)電梯的轎廂進(jìn)行升降控制時(shí)判定電梯驅(qū)動(dòng)用電氣設(shè)備的溫 度狀態(tài)的電梯控制裝置及電梯驅(qū)動(dòng)用電氣設(shè)備的溫度狀態(tài)估計(jì)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的控制電梯運(yùn)行的電梯控制裝置借助于對(duì)由于電梯工作而發(fā)熱的設(shè)備設(shè)置 的溫度檢測(cè)器，分階段或者連續(xù)地取入設(shè)備的溫度狀態(tài)。并且，電梯控制裝置在根據(jù)所取入 的溫度狀態(tài)判定為是過負(fù)荷狀態(tài)的情況下，通過使電梯的運(yùn)行停止、使開口 /關(guān)口速度變 慢、或者提高冷卻能力等，來降低電梯的電氣負(fù)荷予W應(yīng)對(duì)（例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003] 【專利文獻(xiàn)】 W04]【專利文獻(xiàn)1】日本特開2002 - 3091號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】
陽〇化]但是，現(xiàn)有技術(shù)存在如下所述的問題。
[0006] 在設(shè)置溫度檢測(cè)器來檢測(cè)設(shè)備的溫度狀態(tài)的情況下，需要對(duì)每臺(tái)設(shè)備設(shè)置溫度檢 測(cè)器，存在部件數(shù)量增加的問題。另外，也存在需要考慮溫度檢測(cè)器的安裝，并且還需要考 慮在溫度檢測(cè)器出故障的情況下的應(yīng)對(duì)的問題。
[0007] 本發(fā)明正是為了解決如上所述的問題而提出的，其目的在于，提供一種無需設(shè)置 溫度檢測(cè)器即可判定電梯驅(qū)動(dòng)用電氣設(shè)備的溫度狀態(tài)的電梯控制裝置及電梯驅(qū)動(dòng)用電氣 設(shè)備的溫度狀態(tài)估計(jì)方法。
[0008] 本發(fā)明的電梯控制裝置具有驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)使電梯的轎廂升降的旋轉(zhuǎn) 設(shè)備，由多個(gè)電氣設(shè)備構(gòu)成；W及控制部，該控制部控制驅(qū)動(dòng)部來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)備，由此進(jìn)行 轎廂的升降控制，其中，控制部根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)或者計(jì)算數(shù)據(jù)，對(duì)驅(qū)動(dòng)部中包含的多個(gè)電氣設(shè) 備分別預(yù)先取得作為規(guī)定值流過的電流值與流過規(guī)定值時(shí)隨著時(shí)間經(jīng)過而產(chǎn)生的溫度變 化之間的關(guān)系作為溫度特性數(shù)據(jù)，控制部根據(jù)多個(gè)電氣設(shè)備各自的溫度特性數(shù)據(jù)，對(duì)多個(gè) 電氣設(shè)備分別預(yù)先設(shè)定不損害電氣設(shè)備的質(zhì)量的溫度極限值、作為達(dá)到溫度極限值的時(shí)間 而容許的最大極限時(shí)間、W及與在最大極限時(shí)間達(dá)到溫度極限值的規(guī)定值的電流相當(dāng)?shù)脑O(shè) 備極限最小電流，控制部對(duì)于從轎廂起動(dòng)到?？繛橹沟拿恳淮纹饎?dòng)，通過電流檢測(cè)器測(cè)定 在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)備時(shí)消耗的電流值，根據(jù)每一次起動(dòng)的測(cè)定結(jié)果的歷史記錄，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻 的電流有效值，當(dāng)存在當(dāng)前時(shí)刻的電流有效值超過對(duì)多個(gè)電氣設(shè)備分別設(shè)定的設(shè)備極限最 小電流的電氣設(shè)備的情況下，控制部判定為存在超過溫度極限的電氣設(shè)備。
[0009] 另外，本發(fā)明的電梯驅(qū)動(dòng)用電氣設(shè)備的溫度狀態(tài)估計(jì)方法是由電梯控制裝置執(zhí)行 的，該電梯控制裝置具有驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)使電梯的轎廂升降的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，由多個(gè) 電氣設(shè)備構(gòu)成；W及控制部，該控制部控制驅(qū)動(dòng)部來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)備，由此進(jìn)行轎廂的升降控 審IJ，在控制部中執(zhí)行W下步驟：存儲(chǔ)步驟，根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)或者計(jì)算數(shù)據(jù)，對(duì)驅(qū)動(dòng)部中包含的 多個(gè)電氣設(shè)備分別預(yù)先取得作為規(guī)定值流過的電流值與流過規(guī)定值時(shí)隨著時(shí)間經(jīng)過而產(chǎn) 生的溫度變化之間的關(guān)系作為溫度特性數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；設(shè)定步驟，根據(jù)多個(gè) 電氣設(shè)備各自的被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中的溫度特性數(shù)據(jù)，對(duì)多個(gè)電氣設(shè)備分別設(shè)定不損害電氣 設(shè)備的質(zhì)量的溫度極限值、作為達(dá)到溫度極限值的時(shí)間而容許的最大極限時(shí)間、W及與在 最大極限時(shí)間達(dá)到溫度極限值的規(guī)定值的電流相當(dāng)?shù)脑O(shè)備極限最小電流；計(jì)算步驟，對(duì)于 從轎廂起動(dòng)到?？繛橹沟拿恳淮纹饎?dòng)，通過電流檢測(cè)器測(cè)定在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)備時(shí)消耗的電流 值，根據(jù)每一次起動(dòng)的測(cè)定結(jié)果的歷史記錄，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的電流有效值；W及判定步驟， 當(dāng)存在當(dāng)前時(shí)刻的電流有效值超過對(duì)多個(gè)電氣設(shè)備分別設(shè)定的設(shè)備極限最小電流的電氣 設(shè)備的情況下，判定為存在超過溫度極限的電氣設(shè)備。
[0010] 發(fā)明效果
[0011] 根據(jù)本發(fā)明，具有如下的結(jié)構(gòu)：通過根據(jù)電梯工作中的電流檢測(cè)值來計(jì)算當(dāng)前時(shí) 刻的電流有效值，將根據(jù)按照每個(gè)電氣設(shè)備預(yù)先取得的溫度特性數(shù)據(jù)規(guī)定的各自的設(shè)備極 限最小電流與電流有效值進(jìn)行比較，由此估計(jì)每個(gè)電氣設(shè)備的溫度狀態(tài)。其結(jié)果是，能夠得 到無需設(shè)置溫度檢測(cè)器即可判定電梯設(shè)備的溫度狀態(tài)的電梯控制裝置及電梯驅(qū)動(dòng)用電氣 設(shè)備的溫度狀態(tài)估計(jì)方法。
【附圖說明】
[0012] 圖1是包括本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯控制裝置在內(nèi)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0013] 圖2是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式1中流過規(guī)定的電流值時(shí)的電梯設(shè)備的上升溫度 與經(jīng)過時(shí)間之間的關(guān)系的圖。
[0014] 圖3是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式1中，設(shè)備溫度通過流過規(guī)定的電流值而飽和時(shí) 的電流與飽和溫度之間的關(guān)系的圖。
[001引圖4是示出在本發(fā)明的實(shí)施方式1中，超過設(shè)備溫度極限值時(shí)的經(jīng)過時(shí)間與電流 之間的關(guān)系的圖。
[0016] 圖5是由本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯控制裝置執(zhí)行的負(fù)荷抑制運(yùn)轉(zhuǎn)處理的一系列 動(dòng)作的流程圖。
[0017] 標(biāo)號(hào)說明
[0018] 1交流電源；2電機(jī)；3轎廂；4對(duì)重；5繩索；6速度檢測(cè)器；10驅(qū)動(dòng)部；11 (1)、 11似電抗器；12(1)、12似、12做噪聲濾波器；13變流器；14平滑電容器；15逆變器； 16 (1)、16 (2)電流檢測(cè)器；20控制部；21電流檢測(cè)部；22速度檢測(cè)部；23負(fù)荷檢測(cè)部；24溫 度上升運(yùn)算部；25運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換部。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面，使用【附圖說明】本發(fā)明的電梯控制裝置及電梯驅(qū)動(dòng)用電氣設(shè)備的溫度狀態(tài)估 計(jì)方法的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0020] 實(shí)施方式1
[0021] 圖1是包括本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯控制裝置在內(nèi)的整體結(jié)構(gòu)圖。在圖1中示 出了本實(shí)施方式1的電梯控制裝置100、交流電源1、驅(qū)動(dòng)電梯的曳引機(jī)的電機(jī)2、乘客乘梯 /下梯的轎廂3、對(duì)重4、連接轎廂3和對(duì)重4的繩索5、W及檢測(cè)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn) 量的速度檢測(cè)器6。并且，電梯控制裝置100構(gòu)成為具有驅(qū)動(dòng)部10和控制部20。 陽02引在此，電梯控制裝置100內(nèi)的驅(qū)動(dòng)部10構(gòu)成為包括第1電抗器11 (1)、第2電抗器 11 (2)、第1噪聲濾波器12 (1)、第2噪聲濾波器12 (2)、第3噪聲濾波器12 (3)、變流器13、 平滑電容器14、逆變器15、第1電流檢測(cè)器16(1)和第2電流檢測(cè)器16(2)運(yùn)各個(gè)電氣設(shè) 備。
[002引第1電抗器11(1)與電梯控制裝置100的輸入側(cè)連接，抑制電源側(cè)的噪聲。第2 電抗器11(2)與電梯控制裝置100的輸出側(cè)連接，抑制在逆變器15進(jìn)行開關(guān)（switching) 時(shí)產(chǎn)生的浪涌電壓、噪聲。
[0024] 第1噪聲濾波器12(1)是組合電容器、電阻器、電感器而構(gòu)成的，抑制電源側(cè)的噪 聲。第2噪聲濾波器12(2)及第3噪聲濾波器12(3)例如由磁性體構(gòu)成，線纜在呈圓筒狀 的形狀且中空的磁性體中通過來抑制噪聲。 陽0巧]變流器13將交流電變換為直流電。平滑電容器14對(duì)來自變流器13的直流輸出 進(jìn)行平滑處理。逆變器15開關(guān)控制流向電機(jī)2的電流使其可變。
[0026] 電流檢測(cè)器16(1)檢測(cè)流向電梯控制裝置100的輸入側(cè)的電流。并且，電流檢測(cè) 器16似檢測(cè)流向電梯控制裝置100的輸出側(cè)的電流。
[0027] 另一方面，電梯控制裝置100內(nèi)的控制部20構(gòu)成為包括電流檢測(cè)部21、速度檢測(cè) 部22、負(fù)荷檢測(cè)部23、溫度上升運(yùn)算部24和運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換部25。
[002引