旋轉(zhuǎn)三工位間歇式開盒機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)三工位間歇式開盒機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于一些需要紙盒包裝的產(chǎn)品，如藥品均是通過人工完成，裝盒效率低，勞動強度大，需要很大面積的包裝產(chǎn)地且因產(chǎn)品和包裝堆放雜亂無章導(dǎo)致誤包裝率極高；一些食品甚至?xí)诎b環(huán)節(jié)由于效率低下而延誤了產(chǎn)品的出廠日期，縮短了顧客對產(chǎn)品的可使用期限；人工包裝還會因工人的嫻熟度不一樣而導(dǎo)致包裝質(zhì)量參差不齊，影響產(chǎn)品的質(zhì)量和美觀。大部分紙盒是長方體，紙盒制成品為壓扁狀態(tài)送到產(chǎn)品包裝機上，如裝盒機，要完成自動裝產(chǎn)品的動作，則首先必須使紙盒撐開，以便送產(chǎn)品的機械手能將產(chǎn)品和說明書送入盒中，為了實現(xiàn)這一要求，需要在這種裝盒機上設(shè)置開紙盒機構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的技術(shù)中，開紙盒機構(gòu)有臥式與立式機構(gòu)，立式機構(gòu)由于裝盒機構(gòu)與場地的限制較少采用，臥式機構(gòu)較常使用，如三頭式，這種機構(gòu)是在轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置取盒桿機構(gòu)，利用取盒桿機構(gòu)吸取壓扁狀態(tài)紙盒制成品，轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動到開盒擋塊位置處，在開盒擋塊的作用下紙盒被打開，轉(zhuǎn)動盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動到放盒位置，把被打開紙盒放入紙盒輸送帶的工作位上，這樣便完成開紙盒的過程，這種機構(gòu)存在一個缺陷，就是傳統(tǒng)三頭式吸開盒機構(gòu)都只有公轉(zhuǎn)一個動作，且靠開盒擋塊開盒，開盒及不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠，開盒效率提高，吸盤與紙盒更好貼附的旋轉(zhuǎn)三工位間歇式開盒機構(gòu)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
旋轉(zhuǎn)三工位間歇式開盒機構(gòu)，包括固定座、氣源、分氣座、驅(qū)動機構(gòu)以及開盒機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括主傳動同步輪、漲緊套、凸輪、旋轉(zhuǎn)盤以及旋轉(zhuǎn)主動軸，所述固定座、分氣座、凸輪、旋轉(zhuǎn)盤以及主傳動同步輪均設(shè)有一向下貫穿的通孔，主傳動同步輪套設(shè)在所述漲緊套內(nèi)且適配，所述旋轉(zhuǎn)主動軸由上至下依次套設(shè)有所述漲緊套、分氣座、固定座、凸輪以及旋轉(zhuǎn)盤，所述主傳動同步輪的通孔與所述漲緊套適配；所述旋轉(zhuǎn)主動軸的底部設(shè)有一安裝盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述安裝盤連接，所述安裝盤呈凸臺狀，所述安裝盤凸出的部分與所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔適配；
所述旋轉(zhuǎn)主動軸均布有三個向下設(shè)置的盲孔，每個盲孔對應(yīng)設(shè)有一個設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)主動軸側(cè)壁上的通氣孔，盲孔的底部設(shè)有一氣孔；
所述分氣座設(shè)有進氣口，所述氣源與所述分氣座的進氣口通過進氣管連接，所述進氣管上設(shè)有一電磁閥，所述電磁閥為兩位五通電磁閥，其中一位提供正壓，另一位提供負(fù)壓；沿所述分氣座的通孔設(shè)置有設(shè)有三個平行的環(huán)形的第一凹槽，所述通氣孔與所述第一凹槽——對應(yīng)；
所述固定座為凸臺狀，凸出部分為第一限位凸緣，該固定座的第一限位凸緣由上至下依次套設(shè)有螺母板以及安裝面板，所述固定座的通孔內(nèi)設(shè)有一軸承安裝位，該軸承安裝位上設(shè)有第一深溝球軸承，所述固定座的通孔內(nèi)還設(shè)有第二深溝球軸承，所述第二深溝球軸承置于所述第一深溝球軸承的下方，所述旋轉(zhuǎn)主動軸穿過第一深溝球軸承以及所述第二深溝球軸承的內(nèi)孔且適配；
開盒裝置，包括輔助成型塊、旋轉(zhuǎn)吸臂、吸臂以及吸盤；沿流水線方向所述輔助成型塊置于所述旋轉(zhuǎn)盤的前方，所述輔助成型塊的底部呈與流水線方向一致的圓弧形；所述旋轉(zhuǎn)吸臂設(shè)有三個，并均布于所述旋轉(zhuǎn)盤上，每個所述旋轉(zhuǎn)吸臂的一端貫穿所述旋轉(zhuǎn)盤，另一端與對應(yīng)設(shè)有一個所述吸臂，且與所述吸臂呈90°，每個吸臂上設(shè)有兩個吸盤，所述旋轉(zhuǎn)吸臂以及所述吸臂分別設(shè)有相連通的氣道，所述旋轉(zhuǎn)吸臂的氣道與所述氣孔通過帶管子的插件連接且——對應(yīng)。
[0006]進一步地，所述第二深溝軸承的下方還設(shè)有一第一軸用擋圈，該第一軸用擋圈套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)主動軸上，第一軸用擋圈與漲緊套的共同作用下將所述旋轉(zhuǎn)主動軸固定。
[0007]優(yōu)選地，分氣座的底部設(shè)有第一限位凹槽，所述固定座的頂部設(shè)有第一限位凸緣，所述第一限位凹槽與第一所述限位凸緣相配合，且所述分氣座通過螺釘固定在所述固定座上。
[0008]進一步地，驅(qū)動機構(gòu)還包括軸承，所述軸承置于所述漲緊套以及所述分氣座之間，所述旋轉(zhuǎn)主動軸套設(shè)在所述軸承的內(nèi)孔且適配。
[0009]進一步地，沿所述分氣座內(nèi)孔還設(shè)置有四個平行的環(huán)形的第二凹槽，所述第一凹槽置于相鄰的兩個第二凹槽之間，每個第二凹槽適配有一個旋轉(zhuǎn)格萊圈，該旋轉(zhuǎn)格萊圈的內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)主動軸外圓相配合。
[0010]進一步地，所述凸輪的頂部設(shè)有第二限位凹槽，所述固定座的底部設(shè)有第二限位凸緣相連接，所述第二限位凹槽與所述第二限位凸緣相配合，并用螺釘將所述凸輪與所述固定座固定。
[0011]進一步地，所述安裝面板下方設(shè)有一保護罩，所述凸輪以及旋轉(zhuǎn)盤均收納于所述保護罩內(nèi)。
[0012]進一步地，所述凸輪設(shè)有凸輪槽以及三個凸輪軸承，每個凸輪軸承對應(yīng)設(shè)有一曲臂，所述凸輪軸承的外圓與所述凸輪槽內(nèi)壁相接觸，每個所述凸輪軸承的外螺紋連接柱與對應(yīng)的曲臂的內(nèi)牙螺紋連接并固定，每個曲臂的內(nèi)孔與對應(yīng)與一個旋轉(zhuǎn)吸臂的外圓相配合，每個旋轉(zhuǎn)吸臂對應(yīng)設(shè)有一個第一鎖緊銷，所述曲臂與所述旋轉(zhuǎn)吸臂通過對應(yīng)的第一鎖緊銷連接。
[0013]進一步地，每個所述旋轉(zhuǎn)吸臂外套設(shè)有一固定臂，所述固定臂與所述旋轉(zhuǎn)盤連接，每個所述固定臂內(nèi)設(shè)有兩個第三深溝球軸承，兩個第三深溝球軸承分別套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)吸臂的頂部以及底部，同時每個第三深溝球軸承對應(yīng)設(shè)有一個第二軸用擋圈，通過所述第二軸用擋圈以及第三深溝球軸承的作用下將旋轉(zhuǎn)吸臂與所述固定臂固定。
[0014]進一步地，每個吸臂對應(yīng)設(shè)有第二鎖緊銷，所述吸臂與所述旋轉(zhuǎn)吸臂通過鎖緊銷固定連接，所述旋轉(zhuǎn)吸臂與所述吸臂配合的部分設(shè)有兩個密封0型圈，所述旋轉(zhuǎn)吸臂的氣道的底部設(shè)有一密封堵頭。
[0015]本發(fā)明在工作時，在凸輪的帶動下旋轉(zhuǎn)吸臂轉(zhuǎn)動，其中一個吸臂用輔助成型塊進行開盒成功運送至下一個工序時，另一個吸臂已經(jīng)完成吸盒工作并運送盒胚至輔助成型塊處，而還有一個吸臂則進行吸盒工作，周而復(fù)始，整個過程保證了吸盒與開盒兩工位同時動作，同時還有一個運送盒的工位，改變了傳統(tǒng)擺臂式的往復(fù)吸開盒結(jié)構(gòu)，將開盒時間縮短了1/3以上。
[0016]同時，在進入到吸盒工位的過程中，通過電磁閥控制，吸盤采用高壓吹氣的方式進入，這樣在紙盒與吸盤之間就會產(chǎn)生一層氣間隙，自我微調(diào)，這樣不僅降低紙盒出口處對紙盒的位置要求，也能使凸輪的軌跡更加圓滑運行平穩(wěn)，且在高壓與負(fù)壓切換的瞬間吸盤將與紙盒會有很好的貼附。
[0017]本發(fā)明使用之前的調(diào)節(jié)方便，由凸輪固定在固定座上不動，只需要將先將凸輪軸承按相同方向放凸輪的凸輪槽中，吸臂固定在旋轉(zhuǎn)吸臂上，再將吸盤旋轉(zhuǎn)至放盒工位，吸盤表面與放盒表面重合即可，鎖緊曲臂與旋轉(zhuǎn)吸臂，重復(fù)三次，三組吸盤機構(gòu)調(diào)節(jié)完成。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的軸向剖面圖；
圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0020]參照附圖1~3，旋轉(zhuǎn)三工位間歇式開盒機構(gòu)，包括固定座1、氣源7、分氣座2、驅(qū)動機構(gòu)以及開盒機構(gòu)，
驅(qū)動機構(gòu)包括主傳動同步輪31、漲緊套32、軸承33、凸輪34、旋轉(zhuǎn)盤35以及旋轉(zhuǎn)主動軸36，固定座1、分氣座2、軸承33、凸輪34、旋轉(zhuǎn)盤35以及主傳動同步輪31均設(shè)有一向下貫穿的通孔，主傳動同步輪31套設(shè)在漲緊套32內(nèi)且適配，旋轉(zhuǎn)主動軸由上至下依次套設(shè)有漲緊套32、軸承33、分氣座2、固定座1、凸輪34以及旋轉(zhuǎn)盤35，漲緊套32與旋轉(zhuǎn)主動軸36適配，通過主傳動同步輪31與漲緊套32的配合，以及漲緊套32內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)主動軸36的配合，來驅(qū)動整套結(jié)構(gòu)的運行。
[0021]旋轉(zhuǎn)主動軸36均布有三個向下設(shè)置的盲孔361，每個盲孔361對應(yīng)設(shè)有一個設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主動軸36側(cè)壁上的通氣孔362，盲孔361的底部設(shè)有一氣孔363 ；
旋轉(zhuǎn)主動軸36的底部設(shè)有一安裝盤37，旋轉(zhuǎn)盤35與安裝盤37連接，安裝盤37呈凸臺狀，安裝盤37凸出的部分與旋轉(zhuǎn)盤35內(nèi)孔適配；
分氣座2設(shè)有進氣口(圖中未標(biāo)出)，氣源7與分氣座2的進氣口通過進氣管21連接，進氣管21上設(shè)有一電磁閥22，電磁閥22為兩位五通電磁閥，其中一位提供正壓，另一位提供負(fù)壓；在進入到吸盒工位的過程中，吸盤采用高壓吹氣的方式進入，這樣在紙盒與吸盤之間就會產(chǎn)生一層氣間隙，自我微調(diào)，這樣不僅降低紙盒出口處對紙盒的位置要求，也能使凸輪的軌跡更加圓滑運行平穩(wěn)，且在高壓與負(fù)壓切換的瞬間吸盤將與紙盒會有很好的貼附，而高壓吹風(fēng)以及負(fù)壓之間的切換則是通過該電磁閥22實現(xiàn)。
[0022]沿分氣座2的通孔設(shè)置有設(shè)有三個平行的環(huán)形的第一凹槽23，通氣孔362與第一凹槽23 —一對應(yīng)；沿所述分氣座2內(nèi)孔還設(shè)置有四個平行的環(huán)形的第二凹槽，第一凹槽23置于相鄰的兩個第二凹槽之間，每個第二凹槽適配有一個旋轉(zhuǎn)格萊圈24，該旋轉(zhuǎn)格萊圈24的內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)主動軸36外圓相配合，同時，分氣座2的