一種智能agv小車及其系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及AGV小車領域，尤其涉及一種智能AGV小車及其系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。目前的AGV小車主要使用電腦系統(tǒng)控制，小車運行過程中的狀態(tài)是電腦同一管理和控制。計算機控制系統(tǒng)的導入，對于AGV小車系統(tǒng)作業(yè)過程的優(yōu)化和效率的提高有極大的幫助，但其應用并未涉及到多分類別的物件同時裝載的轉(zhuǎn)移。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種代替人工轉(zhuǎn)移搬運的智能AGV小車及其系統(tǒng)，實現(xiàn)不同方位、遠距離的轉(zhuǎn)移輸送，提高轉(zhuǎn)運效率。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0005]一種智能AGV小車，包括車體、裝載裝置、小車控制柜、驅(qū)動組件和萬向輪，所述裝載裝置設置于所述車體的上端面，所述小車控制柜的底部設有滑輪，所述小車控制柜通過所述小車內(nèi)部設有的導軌采用抽屜形式可抽出地設置于所述小車的內(nèi)部，所述萬向輪設置于所述車體的底部，所述驅(qū)動組件設置于所述車體的底部，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪連接于所述驅(qū)動電機的輸出端；所述AGV小車由所述驅(qū)動輪和萬向輪支撐于地面，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動輪進行前進和后退運動。
[0006]更進一步的說明，所述AGV小車還包括觸摸屏，所述觸摸屏設置于所述裝載裝置的一側(cè)，所述觸摸屏連接于所述小車控制柜，其界面設置有控制所述AGV小車啟動、停止及運行速度指令。
[0007]更進一步的說明，所述裝載裝置包括用于裝載移送存物托盤的平帶傳送組件、用于存物托盤限量裝載限定的阻擋器和間隔傳感器，所述阻擋器設置于所述平帶傳送組件的始端的底部，所述間隔傳感器分別按所述存物托盤的寬度尺度間隔設置于所述平帶傳送組件的底部，當所述間隔傳感器均感應到存物托盤存在時，所述間隔傳感器發(fā)出信號停止所述平帶傳送組件的傳送，同時發(fā)出信號給所述阻擋器，使所述阻擋器上升至所述平帶傳送組件的平帶面上阻擋準備進入所述平帶傳送組件的存物托盤。
[0008]更進一步的說明，所述驅(qū)動組件通過減震裝置的連接設置于所述車體的底部。
[0009]更進一步的說明，至少設置有兩組萬向輪，至少兩組所述萬向輪分別安裝于所述車體的前端和后端的底部。
[0010]更進一步的說明，還包括電源，所述電源內(nèi)置安裝于所述車體，所述車體的側(cè)壁設置有側(cè)門，所述電源通過所述側(cè)門可拆離或安裝于所述車體。
[0011]更進一步的說明，所述驅(qū)動輪和所述驅(qū)動電機分別設置有兩個，兩個所述驅(qū)動輪左右對稱設置，所述驅(qū)動電機通過鏈條傳送驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，兩個所述驅(qū)動電機錯位相背設置，所述驅(qū)動電機為差動減速器裝置，所述驅(qū)動電機分別驅(qū)動所述驅(qū)動輪進行前進、后退和轉(zhuǎn)向動作。
[0012]更進一步的說明，還包括工作指示燈，所述工作指示燈為三色顯示燈，所述工作指示燈連接于所述小車控制柜，所述工作指示燈安裝于所述車體的外部。
[0013]上述智能AGV小車的系統(tǒng)，還包括磁導軌，所述磁導軌沿作業(yè)設定需要行走的路線設置于水平地面，所述車體由所述驅(qū)動組件驅(qū)動且沿所述磁導軌行走，所述車體的底部設置循跡傳感器，所述傳感器檢測所述磁導軌實現(xiàn)導引。
[0014]更進一步的說明，所述車體31的電能由所述磁導軌提供。
[0015]本發(fā)明的有益效果:1、代替人工的轉(zhuǎn)移搬運，通過AGV小車的靈活行走實現(xiàn)不同方位的轉(zhuǎn)移輸送，轉(zhuǎn)運效率大大的提高；2、小車控制柜采用抽屜結(jié)構(gòu)安裝，便于工人對電箱狀態(tài)的檢查；3、通過觸摸屏設置，控制簡易方便；4、確保平帶傳送上的存物托盤的平穩(wěn)放置與轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)自動化的轉(zhuǎn)移。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的一個實施例的AGV小車的后側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明的一個實施例的AGV小車的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明的一個實施例的裝載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明的一個實施例的驅(qū)動組件和減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 其中:存物托盤02、車體31、裝載裝置32、小車控制柜33、驅(qū)動組件34、觸摸屏36、萬向輪35、電源39、工作指示燈30、磁條38、側(cè)門311、導軌312、驅(qū)動電機341、驅(qū)動輪342、平帶傳送組件321、阻擋器322、減震裝置37 ;磁導軌5。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術方案。
[0023]如圖1-3所示，一種智能AGV小車，包括車體31、裝載裝置32、小車控制柜33、驅(qū)動組件34和萬向輪35，所述裝載裝置32設置于所述車體31的上端面，所述小車控制柜33的底部設有滑輪，所述小車控制柜33通過所述小車內(nèi)部設有的導軌312采用抽屜形式可抽出的設置于所述小車的內(nèi)部，所述萬向輪35設置于所述車體31的底部，所述驅(qū)動組件34設置于所述車體31的底部，所述驅(qū)動組件34包括驅(qū)動電機341和驅(qū)動輪342，所述驅(qū)動輪342連接于所述驅(qū)動電機341的輸出端；所述AGV小車由所述驅(qū)動輪342和萬向輪35支撐于地面，所述驅(qū)動電機341驅(qū)動所述驅(qū)動輪342進行前進和后退運動。
[0024]AGV小車設置有裝載裝置32實現(xiàn)存物托盤02的轉(zhuǎn)運，代替人工的轉(zhuǎn)移搬運，通過AGV小車的靈活行走實現(xiàn)不同方位的轉(zhuǎn)移輸送，轉(zhuǎn)運效率大大的提高，同時AGV小車的轉(zhuǎn)運還可實現(xiàn)遠距離的轉(zhuǎn)運，解放勞動力。
[0025]更優(yōu)的，小車控制柜33的滑輪配合小車內(nèi)置的導軌312安裝設置，使小車控制柜33可采用抽屜形式安裝于裝載裝置32的下方，其小車控制柜33采用抽屜結(jié)構(gòu)安裝，小車控制柜33包括電箱，便于工人對電箱狀態(tài)的檢查，對電箱進行更換或維修時，無需另外對小車進行拆卸或翻倒，降低工人的勞動強度。優(yōu)選的，滑輪分別設置于小車控制柜33的底部的兩側(cè)及中部；更優(yōu)的，小車控制柜33設置有鎖定組件，鎖定組件可以為可扣合于車體31的扣合鎖，小車在運行過程中，需要將小車控制柜33通過該扣合鎖鎖定于車體31，避免其受外力或慣性影響而滑出。
[0026]更進一步的說明，所述AGV小車還包括觸摸屏36，所述觸摸屏36設置于所述裝載裝置32的一側(cè)，所述觸摸屏36連接于所述小車控制柜33，其界面設置有控制所述AGV小車啟動、停止及運行速度等指令。
[0027]可通過觸摸屏36控制小車啟動停止，運行速度，具有可調(diào)性。
[0028]更進一步的說明，如圖4所示，所述裝載裝置32包括用于裝載移送存物托盤02的平帶傳送組件321、用于存物托盤02限量裝載限定的阻擋器322和間隔傳感器，所述阻擋器322設置于所述平帶傳送組件321的始端的底部，所述間隔傳感器分別按所述存物托盤02的寬度尺度間隔設置于所述平帶傳送組件321的底部，當所述間隔傳感器均感應到存物托盤02存在時，所述間隔傳感器發(fā)出信號停止所述平帶傳送組件321的傳送，同時發(fā)出信號給所述阻擋器322，使所述阻擋器322上升至所述平帶傳送組件321的平帶面上阻擋準備進入所述平帶傳送組件321的存物托盤02。
[0029]設置有間隔傳感器和阻擋器322的配合，實現(xiàn)裝載裝置32上的存物托盤02裝載，當裝載裝置32上裝載的存物托盤02