專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能小車(chē)用探險(xiǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于探測(cè)器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種智能小車(chē)用探險(xiǎn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
小車(chē)在特殊環(huán)境中探測(cè)時(shí)，人們需要在基站端實(shí)時(shí)觀察探測(cè)數(shù)據(jù)或圖像，同時(shí)基站端也需要設(shè)置遙控系統(tǒng)，來(lái)控制小車(chē)在特殊環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)情況，而且小車(chē)在探測(cè)的過(guò)程中，應(yīng)該避免小車(chē)和障礙物之間的碰撞，保證小車(chē)的安全性和探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的原樣性。目前的探測(cè)器大多需要人為地對(duì)其進(jìn)行操控避障，即使具備智能行進(jìn)功能，在復(fù)雜環(huán)境中只是單純的依靠自動(dòng)避障是很難完成探索工作的。中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01020590926. 8申請(qǐng)日2010-10-29的專(zhuān)利文件，公開(kāi)了一種
智能探測(cè)小車(chē)，該實(shí)用新型公開(kāi)了一種可避免小車(chē)和障礙物之間碰撞的智能探測(cè)小車(chē)。其結(jié)構(gòu)包括小車(chē)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和基站系統(tǒng)；所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)附在小車(chē)上，包括第一單片機(jī)、避障模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、圖像識(shí)別模塊、無(wú)線通信模塊、路程測(cè)量模塊和聲光報(bào)警模塊，所述基站系統(tǒng)包括第二單片機(jī)、鍵盤(pán)模塊和顯示模塊，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和基站系統(tǒng)上各模塊分別在控制核心第一單片機(jī)和第二單片機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)各自功能；運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和基站系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行聯(lián)絡(luò)；本實(shí)用新型使得小車(chē)在探測(cè)的過(guò)程中，可避免小車(chē)和障礙物之間的碰撞，并能保證小車(chē)的安全性和探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的原樣性。該專(zhuān)利的智能探測(cè)小車(chē)具備有圖像識(shí)別模塊只可以單單在液晶12864上顯示圖像，12864本身屏幕很小，圖像識(shí)別模塊傳輸距離短，而且會(huì)存在圖像卡而且不清晰的情況。現(xiàn)有的技術(shù)幾乎沒(méi)有把無(wú)線視頻傳輸模塊裝置和車(chē)體相互結(jié)合用于探險(xiǎn)的領(lǐng)域。而探險(xiǎn)領(lǐng)域往往需要無(wú)線視頻傳輸模塊的功能；該技術(shù)方案的小車(chē)是兩輪驅(qū)動(dòng)，前向是外向輪，這在實(shí)際的探險(xiǎn)領(lǐng)域很容易翻車(chē)，而且動(dòng)力可能不足。
發(fā)明內(nèi)容要解決的技術(shù)問(wèn)題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中探險(xiǎn)小車(chē)不能實(shí)時(shí)做到無(wú)線視頻傳輸?shù)牟蛔?，本?shí)用新型提供了一種智能小車(chē)用探險(xiǎn)系統(tǒng)。技術(shù)方案本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種智能小車(chē)用探險(xiǎn)系統(tǒng)，它包括基站系統(tǒng)和接收顯示系統(tǒng)；所述基站系統(tǒng)包括電壓拓展接口、電壓轉(zhuǎn)換模塊、電池、第一單片機(jī)、第二單片機(jī)、避障模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線控制模塊、顯示模塊、溫度傳感器和傾角傳感器；所述電壓轉(zhuǎn)接模塊輸入端口連接電池，輸出端口連接電壓擴(kuò)展接口 ；所述電壓擴(kuò)展接口分別與第一單片機(jī)、第二單片機(jī)連接；避障模塊和無(wú)線控制模塊分別與第一單片機(jī)連接輔助電機(jī)控制，即間接和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接進(jìn)而控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)。所述的無(wú)線控制模塊采用四路無(wú)線控制模塊。所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接探險(xiǎn)小車(chē)的前輪直流減速電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接探險(xiǎn)小車(chē)的后輪直流減速電機(jī)；所述顯示模塊、溫度傳感器、傾角傳感器分別與第二單片機(jī)連接，溫度傳感器、傾角傳感器與第二單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸至顯示模塊中進(jìn)行顯示。所述的接收顯示系統(tǒng)，包括視頻傳輸模塊、攝像頭和顯示器；所述的視頻傳輸模塊分為視頻發(fā)射模塊和視頻接收模塊兩部分，視頻發(fā)射模塊和視頻接收模塊之間通過(guò)無(wú)線傳輸，所述視頻發(fā)射模塊與攝像頭、視頻接收模塊與顯示器均通過(guò)視頻線連接。所述的探險(xiǎn)系統(tǒng)還包括照明系統(tǒng)，所述的照明系統(tǒng)包括燈電路模塊和小燈，所述燈電路模塊與小燈電路連接為系統(tǒng)提供照明。所述燈電路模塊包括一個(gè)光控調(diào)壓器。有益效果相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于(I)本實(shí)用新型的系統(tǒng)采用了兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，分別連接于前后電機(jī)，這樣使得 探險(xiǎn)系統(tǒng)的四輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力更大，載重更大；(2)本實(shí)用新型的系統(tǒng)設(shè)置的數(shù)字傾角傳感器能夠測(cè)量車(chē)體所在斜坡的傾斜角，并將結(jié)果顯示于顯示模塊上，由攝像頭拍攝傳輸回終端；(3)本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以測(cè)量環(huán)境溫度，小車(chē)所攜帶的溫度傳感器能夠自動(dòng)測(cè)量環(huán)境的溫度，由攝像頭拍攝傳輸回終端，讓使用者更加了解探險(xiǎn)車(chē)所在的環(huán)境；(4)本實(shí)用新型的系統(tǒng)可實(shí)時(shí)拍攝小車(chē)所在的環(huán)境面貌傳輸回終端，由顯示器顯示傳輸回來(lái)的圖像，圖像不會(huì)出現(xiàn)卡和不清晰的情況，而且顯示的圖像是彩色的；(5)本實(shí)用新型的系統(tǒng)使用四路無(wú)線控制模塊，使用者可以對(duì)車(chē)進(jìn)行無(wú)線控制；(6)本實(shí)用新型的系統(tǒng)的避障模塊可以讓小車(chē)避開(kāi)障礙物，保護(hù)車(chē)身。

圖I是本實(shí)用新型系統(tǒng)的基站系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實(shí)用新型系統(tǒng)的接收顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本實(shí)用新型系統(tǒng)的照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。結(jié)合圖1，圖2，本實(shí)用新型的一種智能小車(chē)用探險(xiǎn)系統(tǒng)，它包括基站系統(tǒng)和接收顯示系統(tǒng)，所述基站系統(tǒng)包括電壓拓展接口、電壓轉(zhuǎn)換模塊、電池、第一單片機(jī)、第二單片機(jī)、避障模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線控制模塊、顯示模塊、溫度傳感器和傾角傳感器；所述電壓轉(zhuǎn)接模塊輸入端口連接電池，輸出端口連接電壓擴(kuò)展接口 ；所述電壓擴(kuò)展接口分別與第一單片機(jī)、第二單片機(jī)連接；避障模塊和無(wú)線控制模塊分別與第一單片機(jī)連接輔助電機(jī)控制，無(wú)線控制模塊采用四路無(wú)線控制模塊。所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接探險(xiǎn)小車(chē)的前輪直流減速電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接探險(xiǎn)小車(chē)的后輪直流減速電機(jī)。所述顯示模塊、溫度傳感器、傾角傳感器分別與第二單片機(jī)連接，溫度傳感器、傾角傳感器與第二單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸至顯示模塊中進(jìn)行顯示；所述的接收顯示系統(tǒng)，包括視頻傳輸模塊、攝像頭和顯示器；所述的視頻傳輸模塊分為視頻發(fā)射模塊和視頻接收模塊兩部分，視頻發(fā)射模塊和視頻接收模塊之間通過(guò)無(wú)線傳輸，所述視頻發(fā)射模塊與攝像頭、視頻接收模塊與顯示器均通過(guò)視頻線連接。[0024]結(jié)合圖3，探險(xiǎn)系統(tǒng)還包括照明系統(tǒng)，所述的照明系統(tǒng)包括燈電路模塊和小燈，所述燈電路模塊與小燈電路連接為系統(tǒng)提供照明。實(shí)施例I一種智能小車(chē)用探險(xiǎn)系統(tǒng)，它包括基站系統(tǒng)和接收顯示系統(tǒng)；所述基站系統(tǒng)包括電壓拓展接口、電壓轉(zhuǎn)換模塊、電池、第一單片機(jī)、第二單片機(jī)、避障模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線控制模塊、顯示模塊、溫度傳感器和傾角傳感器；所述電壓轉(zhuǎn)接模塊輸入端口連接電池，輸出端口連接電壓擴(kuò)展接口 ；所述電壓擴(kuò)展接口分別與第一單片機(jī)、第二單片機(jī)連接；避障模塊和無(wú)線控制模塊分別與第一單片機(jī)連接輔助電機(jī)控制，所述的無(wú)線控制模塊采用四路無(wú)線控制模塊。所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接探險(xiǎn)小車(chē)的前輪直流減速電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接探險(xiǎn)小車(chē)的后輪直流減速電機(jī)；所述顯示模塊、溫度傳感器、傾角傳感器分別與第二單片機(jī)連接，溫度傳感器、傾角傳感器與第二單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸至顯示模塊中進(jìn)行顯示。第一單片機(jī)和第二單片機(jī)是采用STC89C52單片機(jī)。避障模塊采用的是避障傳感器，型號(hào)為E3F-DS30C4。傾角傳感器型號(hào)為GY-29，溫度傳感器DS18B20。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用的是L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片制作的模塊，所連接的直流減速電機(jī)型號(hào)為JQ24-1251380。所述的接收顯示系統(tǒng)，包括視頻傳輸模塊、攝像頭和顯示器；所述的視頻傳輸模塊分為視頻發(fā)射模塊和視頻接收模塊兩部分，視頻發(fā)射模塊和視頻接收模塊之間通過(guò)無(wú)線傳輸，所述視頻發(fā)射模塊與攝像頭、視頻接收模塊與顯示器均通過(guò)視頻線連接。無(wú)線視頻發(fā)射和接收模塊采用的是2. 4G 8頻道無(wú)線影音模塊。其中顯示器是小平板電視，對(duì)由攝像頭采集來(lái)的圖像進(jìn)行顯示，小平板電視上可以清晰地顯示所拍攝到的物體而且色彩鮮艷亮麗。 所述的探險(xiǎn)系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)，照明系統(tǒng)包括燈電路模塊和4盞小燈，燈電路模塊包括一個(gè)光控調(diào)壓器。
權(quán)利要求1.一種智能小車(chē)用探險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是它包括基站系統(tǒng)和接收顯示系統(tǒng)； 所述基站系統(tǒng)包括電壓拓展接口、電壓轉(zhuǎn)換模塊、電池、第一單片機(jī)、第二單片機(jī)、避障模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線控制模塊、顯示模塊、溫度傳感器和傾角傳感器；所述電壓轉(zhuǎn)接模塊輸入端口連接電池，輸出端口連接電壓擴(kuò)展接口 ；所述電壓擴(kuò)展接口分別與第一單片機(jī)、第二單片機(jī)連接；避障模塊和無(wú)線控制模塊分別與第一單片機(jī)連接輔助電機(jī)控制；所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接探險(xiǎn)小車(chē)的前輪直流減速電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接探險(xiǎn)小車(chē)的后輪直流減速電機(jī)； 所述顯示模塊、溫度傳感器、傾角傳感器分別與第二單片機(jī)連接，溫度傳感器、傾角傳感器與第二單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸至顯示模塊中進(jìn)行顯示； 所述的接收顯示系統(tǒng)，包括視頻傳輸模塊、攝像頭和顯示器；所述的視頻傳輸模塊分為視頻發(fā)射模塊和視頻接收模塊兩部分，視頻發(fā)射模塊和視頻接收模塊之間通過(guò)無(wú)線傳輸，所述視頻發(fā)射模塊與攝像頭、視頻接收模塊與顯示器均通過(guò)視頻線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能小車(chē)用探險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是所述的探險(xiǎn)系統(tǒng)還包括照明系統(tǒng)，所述的照明系統(tǒng)包括燈電路模塊和小燈，所述燈電路模塊與小燈電路連接為系統(tǒng)提供照明。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能小車(chē)用探險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是所述燈電路模塊包括一個(gè)光控調(diào)壓器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種智能小車(chē)用探險(xiǎn)系統(tǒng)，其特征是所述的無(wú)線控制模塊采用四路無(wú)線控制模塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于探測(cè)器技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種智能小車(chē)用探險(xiǎn)系統(tǒng)。它包括基站系統(tǒng)和接收顯示系統(tǒng)，所述基站系統(tǒng)包括電壓拓展接口、電壓轉(zhuǎn)換模塊、電池、第一單片機(jī)、第二單片機(jī)、避障模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線控制模塊、顯示模塊、溫度傳感器和傾角傳感器；所述的接收顯示系統(tǒng)，包括視頻傳輸模塊、攝像頭和顯示器。本實(shí)用新型的系統(tǒng)用了兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，分別連接于前后電機(jī)，這樣使得探險(xiǎn)系統(tǒng)的四輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力更大，載重更大；系統(tǒng)的避障模塊可以讓小車(chē)避開(kāi)障礙物，保護(hù)車(chē)身。
文檔編號(hào)H04N7/18GK202433034SQ20112054781
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月24日
發(fā)明者夏靜, 朱行, 梅勤勇, 蔣嘉柔 申請(qǐng)人:南京工程學(xué)院