專利名稱：自行小車輸送系統(tǒng)及其框式吊具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輸送設備領域，尤其涉及一種自行小車輸送系統(tǒng)及其框式吊具，可以實現(xiàn)框式吊具兩側吊鉤臂的聯(lián)動。
背景技術：
自行小車輸送系統(tǒng)是一種常見的連續(xù)式輸送設備，廣泛應用于連續(xù)地在廠內輸送各種成件物品和裝在容器或包內的散裝物料，也可在各個工業(yè)部門的流水線中用以在各工序間輸送工件，完成各種工藝過程。典型的自行小車輸送系統(tǒng)主要由軌道、載物車、滑觸線、電動環(huán)鏈葫蘆、電動道岔、吊具等部件組成:軌道常規(guī)情況下采用標準工字鋼軌道，特殊情況下可采用定制的H型鋼和輕軌；載物車由主動輪、導向輪、車體及驅動電機和減速器等組成，可以在軌道上運行；滑觸線的作用是為載物車提供驅動電機和環(huán)鏈葫蘆的工作電源以及PLC所需的信號；電動環(huán)鏈葫蘆主要是起吊工件；電動道岔是載物車沿軌道運行的轉轍部件，它將主線與支線聯(lián)成網(wǎng)絡，使載物車能按指令進入不同的線路或工位；吊具用于吊掛工件，常采用一字吊具和框式吊具，當載物車在軌道上運行時，該吊具相應地吊掛工件在運輸線上進行運輸。自行小車輸送系統(tǒng)常用作車架輸送線，它的框式吊具支架安裝在載物車的車輪支撐墻板上，支架上通過轉軸轉動安裝兩個鉤面相向設置的剛性吊鉤臂，這兩個吊鉤臂向下擺動時抱住車架，向上擺動時則卸去車架。目前，國內外的車架框式吊具以鏈條操作吊鉤為主流形式，每側吊鉤的打開和合攏需要專人操作鏈條，對于兩側操作人員之間的動作配合要求較高，操作也比較費力，因而不利于節(jié)省人力。

實用新型內容針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自行小車輸送系統(tǒng)及其框式吊具，可以實現(xiàn)兩側吊鉤臂的聯(lián)動，由此可以省人省力。為解決以上技術問題，本實用新型提供一種框式吊具，包括支架及剛性的左吊鉤臂和右吊鉤臂，所述左吊鉤臂的C型鉤面和所述右吊鉤臂的C型鉤面相向設置，所述左吊鉤臂通過左轉軸轉動安裝到所述支架上，所述右吊鉤臂通過右轉軸轉動安裝到所述支架上；該框式吊具設置有使所述左吊鉤臂和所述右吊鉤臂聯(lián)動的連桿機構，所述連桿機構包括中間連桿，所述中間連桿的左端鉸接到所述左吊鉤臂上，所述中間連桿的右端鉸接到所述右吊鉤臂上，其中:所述中間連桿與所述左吊鉤臂的鉸接位置位于所述左轉軸與所述右轉軸中心連線的一側；所述中間連桿與所述右吊鉤臂的鉸接位置位于所述左轉軸與所述右轉軸中心連線的另一側?？蛇x地，所述連桿機構包括固定連接所述左吊鉤臂的左擺桿及固定連接所述右吊鉤臂的右擺桿，所述中間連桿的左端與所述左擺桿鉸接，所述中間連桿的右端與所述右擺桿鉸接，其中:所述左擺桿在所述左吊鉤臂上的安裝位置及所述中間連桿與所述左擺桿的鉸接位置位于所述左轉軸與所述右轉軸中心連線的一側；所述右擺桿在所述右吊鉤臂上的安裝位置及所述中間連桿與所述右擺桿的鉸接位置位于所述左轉軸與所述右轉軸中心連線的另一側。可選地，所述中間連桿的左端通過左擺桿軸與所述左擺桿鉸接，所述中間連桿的右端通過右擺桿軸與所述右擺桿鉸接，所述左擺軸的兩個端部和所述右擺桿軸的兩個端部分別用插銷進行軸向定位。可選地，所述左吊鉤臂與所述左轉軸的第一端固定，所述右吊鉤臂于所述右轉軸的第一端固定，所述左轉軸的第二端和所述右轉軸的第二端分別轉動安裝到所述支架上?？蛇x地，所述支架在所述左轉軸和所述右轉軸的安裝部位分別設置有銅套，所述左轉軸的第二端和所述右轉軸的第二端分別支撐在對應的銅套內?？蛇x地，所述支架上設置有限制所述左吊鉤臂擺動幅度的左限位機構和限制所述右吊鉤臂擺動幅度的右限位機構；所述左限位機構包括開設在所述支架上的一對左定位孔組，所述左定位孔組位于所述左轉軸附近，其中可插入對所述左吊鉤臂限位的左插銷；所述右限位機構包括開設在所述支架上的一對右定位孔組，所述右定位孔組位于所述右轉軸附近，其中可插入對所述右吊鉤臂限位的右插銷?？蛇x地，所述左吊鉤臂及所述右吊鉤臂分別由型材組裝而成，且所述左吊鉤臂的鉤面上及所述右吊鉤臂的鉤面上分別設置有保護層?？蛇x地，所述支架安裝在載物車的車輪支撐墻板上。可選地，所述支架的底部及所述車輪支撐墻板的底部分別設置有防撞塊。相應地，本實用新型還提供一種自行小車輸送系統(tǒng)，其包括軌道、承載于所述軌道上并由牽引鏈條帶動的若干載物車，所述載物車上安裝以上所述的框式吊具。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的框式吊具設置有連桿機構，其中間連桿鉸接到兩個吊鉤臂上，且中間連桿與左吊鉤臂的鉸接位置、中間連桿與右吊鉤臂的鉸接位置分別處于兩個吊鉤臂轉軸的中心連線的不同側，當操作其中一側吊鉤臂轉動時，另一側吊鉤臂會朝相反方向轉動，這樣就實現(xiàn)了兩側吊鉤臂的聯(lián)動。起吊或卸下車架或其它工件時，單人單邊操作一側吊鉤臂合攏或打開，另一側吊鉤臂也會同步進行合攏或打開，這無需多個操作人員之間的相互配合，操作起來比較輕松，從而大大地節(jié)省了人力。

圖1為本實用新型車架框式吊具一較優(yōu)實施例的結構示意圖；圖2是圖1中開口銷的結構示意圖。圖1 圖2中，有關附圖標記如下:1、支架；2、轉軸；3、銅套；4a，4b、擺桿；5a，5b、擺桿軸；6、連桿；7a，7b、吊鉤臂；8、開口銷；9、彈墊；10、墊圈；11、螺母；12、插銷；13、車輪；14，15、防撞塊；16、大車架；17、保護層；18、小車架；19a，19b、定位孔。
具體實施方式
本實用新型的以下實施例中，實用新型人通過設計合理的連桿機構，可使得框式吊具的兩側吊鉤臂聯(lián)動，由此滿足省人省力的要求。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。請參見圖1，表示本實用新型車架框式吊具的一個較優(yōu)實施例結構。所述框式吊具包括支架I及左吊鉤臂7a和右吊鉤臂7b:所述左吊鉤臂7a和右吊鉤臂7b均為型材組焊而成的剛性構件，它們均具有C型截面；所述左吊鉤臂7a的C型鉤面和右吊鉤臂7b的C型鉤面相向設置，當兩個吊鉤臂合攏時可以抱住車架或其它工件，并由此吊掛在載物車上進行輸送。所述框式吊具的部件安裝方式是:支架I安裝在載物車車輪13的支撐墻板上；左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b分別通過左、右轉軸2轉動安裝到支架I上，其中左、右轉軸2的端部分別通過開口銷8、彈墊9、墊圈10、螺母11等零件定位定位鎖緊，以便防止左、右轉軸2脫出。所述左吊鉤臂7、右吊鉤臂7b的鉤面相向設置，當左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b向下擺動時，吊具吊掛車架或其它工件；當左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b向上擺動時，則卸去車架或其它工件。特別地，所述左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b可以聯(lián)動，這是通過一個連桿機構實現(xiàn)的。所述連桿機構包括中間連桿6，它的左端鉸接到左吊鉤臂7a上，它的右端鉸接到右吊鉤臂上7b，其中:中間連桿6與左吊鉤臂7a的鉸接位置位于左、右轉軸2中心連線的一側；中間連桿6與右吊鉤臂7b的鉸接位置位于左、右轉軸2中心連線的另一側。如圖1所示，中間連桿6與左吊鉤臂7a的鉸接位置具體位于左、右轉軸2中心連線上方，中間連桿6與右吊鉤臂7a的鉸接位置具體位于左、右轉軸2中心連線下方，使得左吊鉤臂7a、中間連桿6和右吊鉤臂7b三者成“N”型連接結構；當然，該中間連桿6也可以采取反向的布局方式。本實施例中，所述的中間連桿6、左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b及支架I 一起構成四連桿機構，操作左吊鉤臂7a時，右吊鉤臂7b會同步進行動作；反之，操作右吊鉤臂7b時，左吊鉤臂7a也會同步進行動作；這樣，就可以方便地實現(xiàn)左吊鉤臂7a和右吊鉤臂7b之間的聯(lián)動，滿足了用戶省人省力的要求。根據(jù)前文所述，所述連桿機構的中間連桿6直接和左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b鉸接，聯(lián)動時，左吊鉤臂7a的轉動方向和右吊鉤臂7b的轉動方向正好相反?？梢岳斫獾氖牵虚g連桿6也可以鉸接到與左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b固連的其它部件上去，這能夠帶來安裝便利的好處。以下進一步結合圖1進行說明。圖1中，受到兩個吊鉤臂的形狀限制，中間連桿6與左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b的鉸接位置需要優(yōu)化，為此加裝了兩個擺桿。如圖1所示，所述的連桿機構包括固定連接左吊鉤臂7a的左擺桿4a、固定連接右吊鉤臂7b的右擺桿4b，其中:中間連桿6的左、右兩端分別與左擺桿4a、右擺桿4b鉸接。具體連接方式是:左擺桿4a在左吊鉤臂7a上的安裝位置、中間連桿6與左擺桿4a的鉸接位置均位于左、右轉軸2中心連線的上方/下方；右擺桿4b在右吊鉤臂7b上的安裝位置、中間連桿6與右擺桿4b的鉸接位置均位于左、右轉軸2中心連線的下方/上方；由此形成一個四連桿機構，最終可以使得左吊鉤臂7a和右吊鉤臂7b之間能夠聯(lián)動。本實施例中，中間連桿6與左擺桿4a之間，中間連桿6與右擺桿4b之間是分別通過擺桿軸鉸接的。具體而言:中間連桿6的左端與左擺桿4a鉸接，即通過左擺桿軸(短軸)5a鉸接；該中間連桿6的右端與右擺桿4b鉸接，即通過右擺桿軸(短軸)5b鉸接。左擺桿軸5a的兩個端部分別用插銷進行軸向定位；同樣地，右擺桿軸5b的兩個端部也用插銷進行軸向定位；這樣，可避免左擺桿軸5a、右擺桿軸5b意外脫出?？梢岳斫獾氖?，采用“鉚釘”式軸、或在軸上安裝調節(jié)螺母等結構，也可以實現(xiàn)左擺桿軸5a、右擺桿軸5b的軸向定位，在此不--列出。上述連桿機構中，中間連桿6、左擺桿4a、右擺桿4b、左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b及左、右轉軸2的具體連接方式是:通過左擺桿軸5a、右擺桿軸5b將中間連桿6與左擺桿4a、右擺桿4b對應鉸接在一起，現(xiàn)場安裝調整好左擺桿4a和左吊鉤臂7a、右擺桿4b和右吊鉤臂7b的位置，再與左、右轉軸2組焊，然后將左、右轉軸2轉動安裝到支架I上，由此構成連桿機構，最終達到操縱左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b聯(lián)動的效果。其中，相關部件組焊安裝的工藝步驟是，先將左、右轉軸2的一端對應與左吊鉤臂7a或右吊鉤臂7b焊接，再將左、右轉軸2的中間段分別插入左擺桿4a、右擺桿4b并焊接，最后再將左、右轉軸2的另一端安裝到支架I上，使得左吊鉤臂7a和左擺桿4a、右吊鉤臂7b和右擺桿4b能夠繞軸靈活地轉動。以上所述框式吊具中，左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b的簡便安裝方式是:左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b分與左、右轉軸2的第一端固定，而左、右轉軸2的第二端分別轉動安裝到支架I上。進一步地，支架I在左、右轉軸2的在的安裝部位上分別設置有銅套3，使得左、右轉軸2分別支撐在對應的銅套3內，由此可以保證左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b分別隨左、右轉軸2可靠地轉動，同時也減小了左、右轉軸2的磨損。當然，也可以在支架I上安裝軸承，然后將左、右轉軸2支撐在這些軸承上，這樣也可以使左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b靈活地轉動，在此不再贅述。顯然，吊鉤臂7a和右吊鉤臂7b的轉動應在預定范圍內，即左吊鉤臂7a和右吊鉤臂7b的擺動幅度不能過大，為此要相應設置吊鉤臂限位機構。為實現(xiàn)此一目的，可在支架I上加裝若干限位塊，由此用這些限位塊對左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b在自由狀態(tài)下的平衡位置進行限位。一種簡便的結構方式是，可以同時設置左限位機構和右限位機構，由此用它們分別限制左吊鉤臂7a及右吊鉤臂7b的擺動幅度。所述左限位機構和右限位機構為安全插銷機構，它們的具體實現(xiàn)方式是:支架的左、右轉軸2附近位置分別開設左定位孔組和右定位孔組，通過在相應組的上限位孔19a和下限位孔19b中分別插入左、右插銷12，就可以相應對左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b進行上、下限位，由此防止左吊鉤臂7a、右吊鉤臂7b隨意擺動。參見圖2，示出了插銷12的具體結構。該插銷12可方便地插入到上限位孔19a或下限位孔19b中進行定位:當插銷12插入下限位孔19b時，框式吊具是張開的，由此可以放入車架或其它工件；工件放上去后，把插銷12插入到上限位孔19a中，由此可以防止框式吊具張開而導致工件掉下。以上實施例中，中間連桿6與載物車限位的位置關系可以按下述方式設定:載物車限位安裝在載物車車輪13的內側，中間連桿6安裝在載物車車輪13的外側，這就有利于在框式吊具內部的緊湊空間中進行合理布局，從而可滿足多種規(guī)格車架或工件的吊掛要求。以上實施例中，左吊鉤臂 7a及右吊鉤臂7b分別由型材組裝而成，具體由鋼板組焊而成；進一步地，對左吊鉤臂7a及右吊鉤臂7b的鉤面進行優(yōu)化設計，可以起吊多種規(guī)格的車架或其它工件。如圖1所示，左吊鉤臂7a及右吊鉤臂7b的鉤面既能適應大車架16的吊掛，也能適應小車架18的吊掛。特別地，為防止吊鉤臂損傷車架，左吊鉤臂7a的鉤面(內弧面)一側及右吊鉤臂7b的鉤面上分別設置有保護層17，它們可用軟布、聚氨酯等軟質材料做成。此外，為了防止起吊或卸載過程中支架I撞上車架，在支架I的底部安裝兩聚氨酯防撞塊15 ;與此同時，車輪支撐墻板的底部去掉約13mm的一段，之后再在相應的下表面安裝聚氨酯作為防撞塊14。以上實施例中，整個框式吊具運行線路的下面設置安全護網(wǎng)，它是一種鋼結構的鋼平臺，上面設置一層鋼板網(wǎng)，由此可以防止框式吊具上工件或其它東西異常掉下，避免發(fā)生安全事故。由于設置安全護網(wǎng)，框式吊具的規(guī)格應滿足一定要求，即保證框式吊具在吊掛最大車架時既可以順利地通過安全護網(wǎng)，又可以滿足用戶省人省力的要求。以上實施例中，實用新型人利用比較緊湊的空間設計了一套連桿機構，使得工人在一側拉吊鉤臂時，對側的吊鉤臂也同時張開相同角度；并且在精心設計和計算下，連桿機構的參數(shù)可獲得較為理想的取值；操作時，工人拉開吊鉤臂的力非常小，因而可以很好地省人省力。以上實施例的框式吊具可很好地運用于自行小車輸送系統(tǒng)之中，這種自行小車輸送系統(tǒng)包括軌道及承載于軌道上的載物車，該載物車上安裝上述框式吊具，由此可吊掛并輸送車架或其它工件。目前，這種自行小車輸送系統(tǒng)在某汽車制造公司的生產線上試用，運行效果十分良好，試用期間也沒有發(fā)生故障，表明其具有良好的應用前景。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
權利要求1.一種框式吊具，包括支架及剛性的左吊鉤臂和右吊鉤臂，所述左吊鉤臂的C型鉤面和所述右吊鉤臂的C型鉤面相向設置，所述左吊鉤臂通過左轉軸轉動安裝到所述支架上，所述右吊鉤臂通過右轉軸轉動安裝到所述支架上，其特征在于，設置有使所述左吊鉤臂和所述右吊鉤臂聯(lián)動的連桿機構，所述連桿機構包括中間連桿，所述中間連桿的左端鉸接到所述左吊鉤臂上，所述中間連桿的右端鉸接到所述右吊鉤臂上，其中:所述中間連桿與所述左吊鉤臂的鉸接位置位于所述左轉軸與所述右轉軸中心連線的一側；所述中間連桿與所述右吊鉤臂的鉸接位置位于所述左轉軸與所述右轉軸中心連線的另一側。
2.如權利要求1所述的框式吊具，其特征在于，所述連桿機構包括固定連接所述左吊鉤臂的左擺桿及固定連接所述右吊鉤臂的右擺桿，所述中間連桿的左端與所述左擺桿鉸接，所述中間連桿的右端與所述右擺桿鉸接，其中:所述左擺桿在所述左吊鉤臂上的安裝位置及所述中間連桿與所述左擺桿的鉸接位置位于所述左轉軸與所述右轉軸中心連線的一側；所述右擺桿在所述右吊鉤臂上的安裝位置及所述中間連桿與所述右擺桿的鉸接位置位于所述左轉軸與所述右轉軸中心連線的另一側。
3.如權利要求2所述的框式吊具，其特征在于，所述中間連桿的左端通過左擺桿軸與所述左擺桿鉸接，所述中間連桿的右端通過右擺桿軸與所述右擺桿鉸接，所述左擺軸的兩個端部和所述右擺桿軸的兩個端部分別用插銷進行軸向定位。
4.如權利要求1所述的框式吊具，其特征在于，所述左吊鉤臂與所述左轉軸的第一端固定，所述右吊鉤臂于所述右轉軸的第一端固定，所述左轉軸的第二端和所述右轉軸的第二端分別轉動安裝到所述支架上。
5.如權利要求4所述的框式吊具，其特征在于，所述支架在所述左轉軸和所述右轉軸的安裝部位分別設置有銅套，所述左轉軸的第二端和所述右轉軸的第二端分別支撐在對應的銅套內。
6.如權利要求5所述的框式吊具，其特征在于，所述支架上設置有限制所述左吊鉤臂擺動幅度的左限位機構和限制所述右吊鉤臂擺動幅度的右限位機構；所述左限位機構包括開設在所述支架上的一對左定位孔組，所述左定位孔組位于所述左轉軸附近，其中可插入對所述左吊鉤臂限位的左插銷；所述右限位機構包括開設在所述支架上的一對右定位孔組，所述右定位孔組位于所述右轉軸附近，其中可插入對所述右吊鉤臂限位的右插銷。
7.如權利要求1所述的框式吊具，其特征在于，所述左吊鉤臂及所述右吊鉤臂分別由型材組裝而成，且所述左吊鉤臂的鉤面上及所述右吊鉤臂的鉤面上分別設置有保護層。
8.如權利要求1 7任一項所述的框式吊具，其特征在于，所述支架安裝在載物車的車輪支撐墻板上。
9.如權利要求8所述的框式吊具，其特征在于，所述支架的底部及所述車輪支撐墻板的底部分別設置有防撞塊。
10.一種自行小車輸送系統(tǒng)，包括軌道、承載于所述軌道上的若干載物車，其特征在于，所述載物車上安裝如權利要求1 9任一項所述的框式吊具。
專利摘要本實用新型涉及輸送設備領域，具體公開一種自行小車輸送系統(tǒng)及其框式吊具。該框式吊具設置有使左吊鉤臂和右吊鉤臂聯(lián)動的連桿機構，左吊鉤臂通過左轉軸轉動安裝到支架上，右吊鉤臂通過右轉軸轉動安裝到支架上，連桿機構包括中間連桿，中間連桿的左端鉸接到左吊鉤臂上，中間連桿的右端鉸接到右吊鉤臂上，其中中間連桿與左吊鉤臂的鉸接位置位于左轉軸與右轉軸中心連線的一側；中間連桿與右吊鉤臂的鉸接位置位于左轉軸與右轉軸中心連線的另一側。該自行小車輸送系統(tǒng)包括軌道、承載于軌道上的若干載物車，這些載物車上安裝以上所述的框式吊具。本實用新型可以使框式吊具兩側的吊鉤臂聯(lián)動，由此可以省人省力。
文檔編號B65G35/00GK202967875SQ20122065488
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權日2012年11月30日
發(fā)明者吳華剛 申請人:湖北華昌達智能裝備股份有限公司