一種平衡吊裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于吊裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其是針對小件重物的吊裝機(jī)械，具體為一種平衡吊裝機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]目前，重量在200kg以上搭建重物的吊裝機(jī)械應(yīng)有盡有，但對于重量在200kg以下物體的吊裝，諸如各類貨物的裝車卸車，機(jī)器檢修中零部件的拆裝轉(zhuǎn)移，工廠中被加工工件的上、下機(jī)床等等。多數(shù)情況下依靠人力搬運(yùn)，體力勞動比較繁重，效率低下，而且也不夠安全可靠。針對上述情況，實(shí)際生產(chǎn)中人們通常使用電葫蘆吊裝重物，但是電葫蘆的使用受到場地條件和空間大小的制約，同時(shí)還存在吊裝方式單一、應(yīng)用范圍有限、吊裝速度較慢、效率過低等缺點(diǎn)，因此，在勞動力市場日趨緊張的情況下，急需一種輕型便捷式的重物吊裝機(jī)械，以滿足實(shí)際生產(chǎn)中各種場所及空間條件下的重物吊裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可以在多種場合及空間條件下使用的輕型便捷式吊裝機(jī)械，通過帶鏈輪的三連桿機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)立柱，實(shí)現(xiàn)對重物的豎直、水平吊裝以及360度的水平轉(zhuǎn)動，并且由于結(jié)構(gòu)精巧，能夠在一定空間內(nèi)活動自如，具有廣泛的使用范圍。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題所采取的技術(shù)方案是:
一種平衡吊裝機(jī)，包括回轉(zhuǎn)立柱、平衡臂、平衡臂支座以及動力機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)立柱包括通過轉(zhuǎn)動軸承連接的上部和下部，回轉(zhuǎn)立柱的下部固定在操作平臺上，回轉(zhuǎn)立柱的上部與平衡臂支座連接，平衡臂支座上設(shè)置有橫向滑道和豎向滑道，以及分別與橫向滑道和豎向滑道相配合的橫向?qū)л喓拓Q向?qū)л啠龅钠胶獗蹫檫B桿1、連桿I1、連桿III依次鉸接而成的三連桿結(jié)構(gòu)，平衡臂的連桿I 一端與豎向?qū)л喌膶?dǎo)輪軸II固定連接，以使連桿I的上端依托豎向?qū)л喲刎Q向滑道上下運(yùn)動；連桿I上與連桿II相鉸接的一端固定設(shè)置有鏈輪I，連桿III上與連桿II相鉸接的一端固定設(shè)置鏈輪II，且鏈輪I和鏈輪II處于同一豎直平面內(nèi)，所述連桿I和連桿III處于同一豎直平面內(nèi)且相互平行，鏈輪I和鏈輪II通過鏈條傳動；所述橫向?qū)л喌膶?dǎo)輪軸I固定連接在連桿II的中間部位上，以使連桿II依托橫向?qū)л喲貦M向滑道做復(fù)合運(yùn)動，平衡臂的連桿III 一端設(shè)置用于吊裝重物的固定機(jī)構(gòu)以及用于控制所述動力機(jī)構(gòu)的控制按鈕；所述豎向?qū)л喌膶?dǎo)輪軸II與豎直設(shè)置的傳動桿下端鉸接，傳動桿可由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿其軸向運(yùn)動。
[0005]所述的豎向?qū)л喌膶?dǎo)輪軸II與一根豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)動桿下端鉸接，轉(zhuǎn)動桿與所述的動力機(jī)構(gòu)連接，并由動力機(jī)構(gòu)帶動傳動桿豎直向下或者豎直向上運(yùn)動，推動導(dǎo)輪軸II并帶動豎向?qū)л喲刎Q向滑道向下或向上運(yùn)動，進(jìn)而帶動連桿I向下或向上做復(fù)合運(yùn)動，進(jìn)而使得連桿II以橫向?qū)л嗇SI為中心轉(zhuǎn)動，帶動連桿III下端固定機(jī)構(gòu)上所固定的重物被垂直吊起或降落。
[0006]進(jìn)一步的，所述的連桿I的上端導(dǎo)輪軸II的軸孔中心，連桿II中部導(dǎo)輪軸I軸孔中心，連桿III下端的固定機(jī)構(gòu)安裝點(diǎn)，此三點(diǎn)處在同一直線上。
[0007]進(jìn)一步的，所述的傳動桿與動力機(jī)構(gòu)之間為渦輪蝸桿傳動連接，所述的動力機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)和變速箱。
[0008]進(jìn)一步的，所述的動力機(jī)構(gòu)為液壓系統(tǒng)，所述的傳動桿為液壓系統(tǒng)中液壓缸的活塞桿，通過液壓系統(tǒng)控制活塞桿豎直上下運(yùn)動，進(jìn)而推動與活塞桿連接的連桿I上下作復(fù)合運(yùn)動，完成平衡臂對重物的吊裝。
[0009]進(jìn)一步的，所述的豎向滑道一側(cè)設(shè)置上下兩個(gè)行程開關(guān)，以控制動力機(jī)構(gòu)的關(guān)閉，進(jìn)而控制豎向?qū)л喩舷逻\(yùn)行的極限位置，保證設(shè)備與人員的安全。
[0010]進(jìn)一步的，所述連桿III下端的固定機(jī)構(gòu)設(shè)置為掛鉤、夾具、電磁吸附裝置以及真空吸附裝置。
[0011]進(jìn)一步的，所述的回轉(zhuǎn)立柱可以設(shè)置在固定平臺上或者可移動平臺上。
[0012]本發(fā)明在使用時(shí)，所吊裝重物的上升或下降，是由操作者通過控制按鈕操控動力機(jī)構(gòu)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，最終驅(qū)動平衡臂產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的，所吊重物的水平移動，是由操作者在無重力狀態(tài)下，在水平面內(nèi)稍加用力來實(shí)現(xiàn)的，具體來說，當(dāng)需要吊裝重物時(shí)，通過動力和人力的聯(lián)合作用，使得本發(fā)明的固定機(jī)構(gòu)移動到準(zhǔn)備吊裝的重物處，將重物固定在固定機(jī)構(gòu)上，而后啟動動力機(jī)構(gòu)，將重物吊起到預(yù)定高度，當(dāng)需要重物水平移動時(shí)，以回轉(zhuǎn)立柱的軸心為圓心，人工把持連桿III下端沿著徑向稍加用力，在橫向?qū)л喌幕瑒酉?，重物將沿用力方向水平移動，如果朝切線方向稍加用力，重物將繞回轉(zhuǎn)立柱作圓周運(yùn)動，這樣通過動力和人力的分別作用或復(fù)合作用，可以將所吊重物在一定的三度空間內(nèi)移動到任一需要的位置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
第一、本發(fā)明通過三連桿與鏈條、鏈輪構(gòu)成的平衡臂在滑道相互垂直的兩種導(dǎo)輪的配合下，實(shí)現(xiàn)對小件重物在空間各個(gè)方向的吊裝，有效的減輕了搬運(yùn)重物的勞動強(qiáng)度，提高了勞動效率，增強(qiáng)了安全性，且本身構(gòu)造簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便且實(shí)用性強(qiáng)。
[0014]第二、本發(fā)明中的回轉(zhuǎn)立柱可以設(shè)置在多種作業(yè)平臺上，并且吊裝重物的固定機(jī)構(gòu)也可以根據(jù)實(shí)際情況采用不同的方式，使得操作更加靈活，適用范圍更加廣泛。
[0015]第三、本發(fā)明在豎直滑道的一側(cè)設(shè)置行程開關(guān)，當(dāng)豎向?qū)л喴苿拥綐O限位置時(shí)，即可觸發(fā)行程開關(guān)，關(guān)閉動力機(jī)構(gòu)，確保使用安全。
[0016]【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明一種平衡吊裝機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖2是本發(fā)明一種平衡吊裝機(jī)中平衡臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖中標(biāo)記:1、回轉(zhuǎn)立柱，101、轉(zhuǎn)動軸承，2、平衡臂，201、連桿I，202、連桿II，203、連桿III，204、鏈輪I，205、鏈輪II，206、鏈條，207、固定機(jī)構(gòu)，208、控制按鈕，3、平衡臂支座，301、橫向滑道，302、豎向滑道，303、橫向?qū)л啠?04、豎向?qū)л啠?05、導(dǎo)輪軸I，306、導(dǎo)輪軸II，4、動力機(jī)構(gòu)，401、電動機(jī)，402、變速箱，5、傳動桿，6、行程開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，通過【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0018]實(shí)施例1:如圖1、圖2所示，一種平衡吊裝機(jī)，包括回轉(zhuǎn)立柱1、平衡臂2、平衡臂支座3、動力機(jī)構(gòu)
4、傳動桿5和行程開關(guān)6。
[0019]所述回轉(zhuǎn)立柱1包括通過轉(zhuǎn)動軸承101連接的上部和下部，回轉(zhuǎn)立柱1的下部固定在操作平臺上，通過支撐底座用螺栓固定設(shè)置在工作臺上，回轉(zhuǎn)立柱1的上部與平衡臂支座3連接，通過轉(zhuǎn)動軸承101設(shè)置在下部的上端，并能在外力作用下在360°范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動。
[0020]所述的平衡臂支座3設(shè)置在回轉(zhuǎn)立柱1的上部，平衡臂支座3是由鋼板焊接而成的箱體構(gòu)件，也可用鑄鐵鑄造而成，其上端設(shè)置動力機(jī)構(gòu)4，平衡臂支座3上設(shè)置有橫向滑道301和豎向滑道302，以及分別與橫向滑道301和豎向滑道302相配合的橫向?qū)л?03和豎向?qū)л?04，導(dǎo)輪軸I 305與導(dǎo)輪軸II 306分別穿過橫向?qū)л?03與豎向?qū)л?04，在外力作用下橫向?qū)л?03與豎向?qū)л?04沿各自所在的滑道滑動；平衡臂支座3的下端用螺釘固定在回轉(zhuǎn)立柱1頂部的兩塊夾板之間。
[0021]所述平衡臂2為連桿I 201、連桿II 202、連桿III 203依次鉸接而成的三連桿結(jié)構(gòu)，平衡臂2的連桿I 201 —端與豎向?qū)л?04的導(dǎo)輪軸II 306固定連接，以使連桿I 201的上端依托豎向?qū)л?04沿豎向滑道302上下運(yùn)動；連桿I 201上與連桿II 202相鉸接的一端固定設(shè)置有鏈輪I 204，連桿III 203上與連桿II 202相鉸接的一端固定設(shè)置鏈輪II 205，且鏈輪I 204和鏈輪II 205處于同一豎直平面內(nèi)，所述連桿I 201和連桿III 203處于同一豎直平面內(nèi)且相互平行，鏈輪I 204和鏈輪II 205通過鏈條206傳動；所述橫向?qū)л?03的導(dǎo)輪軸I 305固定連接在連桿II 202的中間部位上，以使連桿II 202依托橫向?qū)л?03沿橫向滑道301的滑動做復(fù)合運(yùn)動，平衡臂2的連桿III 203 一端設(shè)置用于吊裝重物的固定機(jī)構(gòu)207以及用于控制所述動力機(jī)構(gòu)4的控制按鈕208 ;所述豎向