輪412的正下方。
[0060]其中一個(gè)所述邊板421上水平安裝有齒條423 ;所述托架41上沿垂直于所述側(cè)板411的方向設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上固定有一個(gè)與所述齒條423嚙合的齒輪414 ;所述轉(zhuǎn)軸的一端穿過托架41的側(cè)板411同軸連接有一個(gè)圓形的轉(zhuǎn)把415。
[0061]具體實(shí)施時(shí)，由于車體型號(hào)不同，架車位置也不同，采用上述結(jié)構(gòu)，能夠針對(duì)不同的車體型號(hào)調(diào)整到不同的架車位置，有利于提高架車機(jī)的適用范圍。
[0062]其中一個(gè)所述邊板421上具有若干沿水平方向等距設(shè)置的定位孔424，該邊板對(duì)應(yīng)的側(cè)板411上具有一個(gè)與所述定位孔424位于同一高度的螺紋孔，該螺紋孔內(nèi)安裝有一個(gè)定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位套416以及可滑動(dòng)的設(shè)置在定位套416內(nèi)的定位銷417，所述定位銷417能夠插入到所述定位孔424中。
[0063]這樣，在架車過程中，能夠?qū)⑼蓄^固定，防止架車過程中托頭移動(dòng)而造成車體墜落的危險(xiǎn)，有利于提高架車機(jī)系統(tǒng)的安全性。
[0064]其中，所述定位套416內(nèi)套裝有一個(gè)螺旋彈簧418，所述定位套416遠(yuǎn)離所述托架41的位置具有一個(gè)沿徑向方向向內(nèi)延伸形成的第一凸臺(tái)；所述定位銷417中部具有一個(gè)沿徑向方向向外延伸形成的第二凸臺(tái)；所述第二凸臺(tái)位于所述第一凸臺(tái)靠近所述托架41的一側(cè)；所述螺旋彈簧418安裝在第一凸臺(tái)和第二凸臺(tái)之間，所述螺旋彈簧418處于自然狀態(tài)時(shí)所述定位銷417能夠插入所述定位孔424中，且所述螺旋彈簧418處于壓縮狀態(tài)時(shí)所述定位銷417能夠退出所述定位孔424。
[0065]采用上述結(jié)構(gòu)，能夠使定位銷在自然狀態(tài)下保持伸出狀態(tài)，當(dāng)使用定位銷進(jìn)行固定時(shí)，定位銷不會(huì)意外脫落而造成危險(xiǎn)。有利于提高系統(tǒng)的安全性。
[0066]其中，所述定位套416遠(yuǎn)離所述托架41的一端端部具有沿長度方向設(shè)置的卡槽，該卡槽沿定位套416徑向方向貫通設(shè)置；所述定位銷417遠(yuǎn)離所述托架41的一端具有一個(gè)沿其徑向方向向兩側(cè)延伸形成的卡柱，所述卡柱能夠滑入所述卡槽中。具體實(shí)施時(shí)，卡槽的長度與定位銷伸出時(shí)伸出定位套的長度相匹配。這樣，當(dāng)需要對(duì)托頭位置進(jìn)行調(diào)整時(shí)，可以將定位銷的卡柱從卡槽中拉出，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使卡住落在定位套的套體上。這樣，可以使定位銷收縮到定位套中，方便對(duì)托頭的位置進(jìn)行調(diào)整。
[0067]其中，所述定位套416的外側(cè)具有對(duì)稱設(shè)置的相互平行的兩個(gè)平面。這樣，可以方便使用扳手對(duì)定位套進(jìn)行夾持，有利于定位套的安裝。
[0068]其中，所述行走機(jī)構(gòu)2包括豎直設(shè)置在機(jī)體1背離工作側(cè)的側(cè)壁上的液壓缸21，所述液壓缸21底部安裝有后滾輪22 ;所述液壓缸21底部還鉸接有一個(gè)整體呈倒置的L形的壓桿23，所述壓桿23的彎折部鉸接在所述機(jī)體1上，所述壓桿23朝下的端部沿寬度方向的兩側(cè)各鉸接有一個(gè)朝向工作側(cè)斜向上方設(shè)置的直桿24，所述直桿24的另一端鉸接有一個(gè)整體呈鈍角三角形的支撐板25，所述支撐板25的鈍角處與所述機(jī)體1的底板鉸接；所述支撐板25朝向工作側(cè)的一角處安裝有前滾輪26，所述PLC系統(tǒng)9的輸入端連接有安裝在機(jī)體1底板上用于檢測(cè)所述機(jī)體1底板是否落地的第二微動(dòng)開關(guān)97。
[0069]采用上述結(jié)構(gòu)，液壓缸伸出時(shí)，后滾輪相對(duì)于機(jī)體向下移動(dòng)，同時(shí)，液壓缸通過壓桿、直桿以及支撐板組成的連桿結(jié)構(gòu)使前滾輪也相對(duì)于機(jī)體向下移動(dòng)，從而使機(jī)體抬離地面。這樣，可以方便架車機(jī)的移動(dòng)。但是，行走機(jī)構(gòu)不能承受車體架升時(shí)的壓力，架升時(shí)，需要保證機(jī)體整體落到地面上。在機(jī)體底板上安裝第二微動(dòng)開關(guān)，可以檢測(cè)機(jī)體是否下落到位，一旦機(jī)體沒有下落到位時(shí)，PLC系統(tǒng)無法啟動(dòng)架車機(jī)舉升，同時(shí)使警報(bào)裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒工作人員將機(jī)體下落到位再啟動(dòng)架車機(jī)，有利于提高架車機(jī)的使用壽命，以及系統(tǒng)的安全性。
[0070]其中，所述后滾輪22和前滾輪26對(duì)應(yīng)的位置各設(shè)置有一個(gè)所述第二微動(dòng)開關(guān)97。這樣，可以保證每個(gè)架車機(jī)的底板整體都下落到位。
[0071]其中，所述支撐板25朝向工作側(cè)的一角上鉸接有一個(gè)安裝板27，所述安裝板27的中部與所述支撐板25鉸接，所述安裝板27的兩端各設(shè)置有一個(gè)所述前滾輪26。這樣，兩個(gè)前滾輪和一個(gè)后滾輪組成的三點(diǎn)確定一個(gè)平面，使整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0072]具體實(shí)施時(shí)，所述后滾輪22為萬向輪。這樣，在移動(dòng)架車機(jī)時(shí)，方便架車機(jī)的轉(zhuǎn)彎。
[0073]具體實(shí)施時(shí)，所述警報(bào)裝置91為聲光報(bào)警器。這樣，可以使用聲音和燈光對(duì)工作人員進(jìn)行提醒，確保能夠提醒每個(gè)工作人員。
[0074]一種架車機(jī)組同步升降方法，包括如下步驟， a、獲取上述結(jié)構(gòu)的架車機(jī)系統(tǒng)。
[0075]b、將步驟a中獲取的移動(dòng)式架車機(jī)移動(dòng)到待架升的車體的架升位置。
[0076]c、對(duì)車體進(jìn)行預(yù)頂；啟動(dòng)所述PLC系統(tǒng)9控制各個(gè)移動(dòng)式架車機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)53驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)托架機(jī)構(gòu)4上升，待接近開關(guān)95檢測(cè)到待架升的車體時(shí)，停止對(duì)該接近開關(guān)95所在移動(dòng)式架車機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)53進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，直到所有的接近開關(guān)95都檢測(cè)到待架升的車體。
[0077]d、同步提升；啟動(dòng)所述PLC系統(tǒng)9同時(shí)控制四個(gè)移動(dòng)式架車機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)53以相同的速度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)四個(gè)托架機(jī)構(gòu)4同步上升；直到將車體架升到位。
[0078]e、下降時(shí)，啟動(dòng)所述PLC系統(tǒng)9同時(shí)控制四個(gè)移動(dòng)式架車機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)53以相同的速度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)四個(gè)托架機(jī)構(gòu)4同步下降；直到將車體下落到位。
[0079]具體實(shí)施時(shí)，上述PLC系統(tǒng)，壓力傳感器，接近開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)以及警報(bào)裝置等各部分構(gòu)件自身以及相互之間的連接方式均是屬于成熟的現(xiàn)有技術(shù)，構(gòu)件自身不屬于本申請(qǐng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的地方，本申請(qǐng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的地方在于將上述各現(xiàn)有部件設(shè)置在特定要求的位置方位，并將其組合聯(lián)系起來，使其可以便于檢測(cè)，提高檢測(cè)精度，以能夠用于實(shí)現(xiàn)對(duì)架車機(jī)的控制，達(dá)到提高架車機(jī)的安全性的目的。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.絲杠螺母連接結(jié)構(gòu)，包括豎直設(shè)置的絲杠(31)，所述絲杠(31)上配合設(shè)置有一個(gè)工作螺母(32)，其特征在于，所述絲杠(31)上還配合設(shè)置有一個(gè)安全螺母(33)，所述安全螺母(33)間隔設(shè)置在所述工作螺母(32)的下方；所述工作螺母(32)與安全螺母(33)之間固定連接有能夠沿所述絲杠(31)軸向方向壓縮的連接片(34 )，所述工作螺母(32 )與安全螺母(33)能夠在連接片(34)的作用下繞絲杠(31)同步運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的絲杠螺母連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接片(34)的上端焊接在所述工作螺母(32)上，所述連接片(34)的下端具有長度方向沿豎直方向設(shè)置的條形孔，所述連接片(34)通過穿過該條形孔的螺栓固定在所述安全螺母(33)上。3.如權(quán)利要求1所述的絲杠螺母連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述工作螺母(32)與安全螺母(33)之間的距離為5~10_。4.如權(quán)利要求1所述的絲杠螺母連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接片(34)在工作螺母(32)的徑向方向上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種絲杠螺母連接結(jié)構(gòu)，包括豎直設(shè)置的絲杠，所述絲杠上配合設(shè)置有一個(gè)工作螺母，其特征在于，所述絲杠上還配合設(shè)置有一個(gè)安全螺母，所述安全螺母間隔設(shè)置在所述工作螺母的下方；所述工作螺母與安全螺母之間固定連接有能夠沿所述絲杠軸向方向壓縮的連接片，所述工作螺母與安全螺母能夠在連接片的作用下繞絲杠同步運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作，維護(hù)成本低，可靠性好，使用壽命較長以及安全性較高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66F5/00
【公開號(hào)】CN105293364
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510825329
【發(fā)明人】姜國賓
【申請(qǐng)人】重慶紅億機(jī)械有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日