一種防滑的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，尤其是一種防滑的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域中，由于物料的品種越來(lái)越多以及對(duì)于物料的存取速度要求越來(lái)越高，因此對(duì)于物料的倉(cāng)儲(chǔ)物流提出了更高的要求。
[0003]智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的相關(guān)裝置正在越來(lái)越普及并受到用于歡迎。但是，對(duì)于一些對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)局部環(huán)境具有相對(duì)較高要求的情況下，這些自動(dòng)運(yùn)行的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝置難以實(shí)現(xiàn)對(duì)于封閉用艙蓋或罩蓋開(kāi)閉的迅速簡(jiǎn)單的完成，并同時(shí)能夠?qū)⑽锪线\(yùn)輸?shù)揭笪恢谩?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種防滑的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其能夠克服上述缺陷。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，一種防滑的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括控制裝置、倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置以及物料運(yùn)輸裝置，其中，所述倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置包括多個(gè)用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽的物料盒的單元柜，所述單元柜的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽的可開(kāi)閉罩蓋；所述物料運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及通過(guò)豎直方向上延伸的連桿而與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的物料盒操作裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運(yùn)動(dòng)、圍繞所述連桿的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運(yùn)動(dòng)，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿固定連接的承載架以及設(shè)置在所述承載架中并與豎直方向上延伸的螺桿連接的操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述螺桿與包括有一體式連接的罩蓋接合部和物料盒接合部的活動(dòng)板件中的螺孔螺紋配合，所述螺桿兩側(cè)還設(shè)置有上端與所述承載架固定連接且下端與固定板件固定連接的導(dǎo)向承載桿，以用于與所述活動(dòng)板件中的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合并用于承載所述固定板件上的負(fù)載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部協(xié)作并用于與所述把持槽的底部壁接合的罩蓋把持部、和用于與所述物料盒接合部協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽中以用于接合所述物料盒的下側(cè)面的插入爪的物料承載部；其中，所述控制裝置能夠控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，并能夠控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置還與能夠識(shí)別設(shè)置在所述物料盒上的代碼攜帶裝置中的代碼識(shí)別裝置通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置通信聯(lián)接，
[0006]所述罩蓋接合部的上側(cè)面上設(shè)置有通過(guò)第一彈性元件而能夠彈性地上下運(yùn)動(dòng)的罩蓋接觸板以用于接合所述把持槽的上頂壁，所述物料盒接合部的下側(cè)面中設(shè)置有過(guò)第二彈性元件而能夠彈性地上下運(yùn)動(dòng)的物料盒接觸板以用于接合所述物料盒的上側(cè)面，其中，當(dāng)需要將所述可開(kāi)閉罩蓋拔出時(shí)，所述罩蓋把持部與所述底部壁接觸并且所述活動(dòng)板件向上運(yùn)動(dòng)從而使得所述罩蓋接觸板從彈性平衡位置而彈性移位第一較大位移并頂壓在所述上頂壁上從而與所述罩蓋把持部協(xié)作以將所述可開(kāi)閉罩蓋拔出；之后所述物料盒操作裝置圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180ο，從而能夠使得所述插入爪和所述物料盒接觸板插入到所述單元柜中并將所述物料盒提起，之后所述活動(dòng)板件向下運(yùn)動(dòng)以使得所述物料盒接觸板從彈性平衡位置而彈性移位第二較小位移從而頂壓在所述物料盒的上側(cè)面上(如圖3所示)，此時(shí)所述罩蓋接觸板從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋接觸板仍然頂壓在所述上頂壁上(如圖2所示)，之后，所述物料盒操作裝置再次圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180ο，從而能夠?qū)⑺隹砷_(kāi)閉罩蓋塞回到所述存取口中，之后，所述活動(dòng)板件繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從而使得所述物料盒接觸板從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所述物料盒的上側(cè)面上，此時(shí)所述罩蓋接觸板脫離與所述上頂壁的彈性接觸，所述物料盒接觸板底部設(shè)有防滑層，所述防滑層為鋸齒狀，所述防滑層用以提高接合所述物料盒的上側(cè)面時(shí)的摩擦力，防止所述物料盒在移動(dòng)中滑動(dòng)，提高操作穩(wěn)定性。
[0007]通過(guò)本發(fā)明，由于在物料盒的保藏過(guò)程中以及在物料盒暫時(shí)被取走之后，存儲(chǔ)柜的單元格一直由罩蓋封閉，從而能夠保證內(nèi)部環(huán)境與外部環(huán)境隔開(kāi)。在此基礎(chǔ)上，使用本發(fā)明的罩蓋打開(kāi)裝置，能夠僅僅通過(guò)活動(dòng)板件的上下運(yùn)動(dòng)并結(jié)合整個(gè)運(yùn)輸裝置所固有的運(yùn)輸功能，例如上下左右前后的平移運(yùn)動(dòng)以及圍繞豎直反向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)罩蓋的打開(kāi)、物料盒的夾持、罩蓋的封閉、罩蓋的松開(kāi)以及物料盒的運(yùn)走，從而大大簡(jiǎn)化了物料盒操作夾持裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。本發(fā)明通過(guò)精確地設(shè)置兩個(gè)彈性元件的彈性變形程度而能夠?qū)崿F(xiàn)罩蓋與物料盒的不同夾緊程度與松開(kāi)的組合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以利用本領(lǐng)域中的常規(guī)技術(shù)手段而根據(jù)實(shí)際操作中的把持力的要求而能夠合理設(shè)置其彈性系數(shù)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置以及物料運(yùn)輸裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1中的所述罩蓋接合部位置的局部放大示意圖；
[0010]圖3是圖1中的物料盒接合部位置處的局部放大示意圖；
[0011]圖4是本發(fā)明的防滑的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合附圖1-4，對(duì)本發(fā)明做出詳細(xì)闡釋。
[0013]根據(jù)實(shí)施例的一種防滑的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括控制裝置100、倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置以及物料運(yùn)輸裝置，其中，所述倉(cāng)儲(chǔ)柜體裝置包括多個(gè)用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽71的物料盒7的單元柜5，所述單元柜5的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽61的可開(kāi)閉罩蓋6 ;所述物料運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及通過(guò)豎直方向上延伸的連桿31而與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接的物料盒操作裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能夠驅(qū)動(dòng)所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運(yùn)動(dòng)、圍繞所述連桿31的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運(yùn)動(dòng)，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿31固定連接的承載架4以及設(shè)置在所述承載架4中并與豎直方向上延伸的螺桿41連接的操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)40，所述螺桿41與包括有一體式連接的罩蓋接合部9和物料盒接合部8的活動(dòng)板件89中的螺孔螺紋配合，所述螺桿41兩側(cè)還設(shè)置有上端與所述承載架4固定連接且下端與固定板件固定連接的導(dǎo)向承載桿42，以用于與所述活動(dòng)板件89中的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合并用于承載所述固定板件上的負(fù)載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部9協(xié)作并用于與所述把持槽61的底部壁接合的罩蓋把持部44、和用于與所述物料盒接合部8協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽71中以用于接合所述物料盒7的下側(cè)面的插入爪43的物料承載部；其中，所述控制裝置100能夠控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，并能夠控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)40的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置100還與能夠識(shí)別設(shè)置在所述物料盒7上的代碼攜帶裝置70中的代碼識(shí)別裝置102通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置101通信聯(lián)接，
[0014]所述罩蓋接合部9的上側(cè)面上設(shè)置有通過(guò)第一彈