基于rfid技術的通道檢測分揀系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于RFID技術的通道檢測分揀系統，包括：動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、RFID屏蔽箱、輸送線、旋轉平臺以及分揀輸送線，其中動力輥筒輸送線通過皮帶輸送線安裝于RFID屏蔽箱的入口側，輸送線一端與RFID屏蔽箱的出口側銜接，另一端與旋轉平臺銜接；旋轉平臺連接具有兩個輸出方向的分揀輸送線。本實用新型對檢測箱箱體內的待檢箱中的RFID標簽進行檢測讀取，防止對檢測箱箱體外待檢箱中的RFID電子標簽誤讀，工作效率高，檢測準確，可用于倉儲物流領域，實現紙箱的快速檢測分揀，提高了倉儲物流系統的準確性和服務能力。
【專利說明】
基于RF ID技術的通道檢測分揀系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種通道檢測技術，具體地說是一種基于RFID技術的通道檢測分揀系統。
【背景技術】
[0002]同類現有技術是將RFID檢測系統和系統集成到一臺設備內，然后將待檢測的裝有RFID電子標簽的包裝盒或包裝箱(之后簡稱為待檢箱)放在設備旁進行檢測。由于待檢箱處于開放環(huán)境，檢測設備可能識別旁邊或遠處放置的其他RFID標簽。因此檢測設備應用時需一箱一箱的搬運至設備旁，檢測后運走，工作效率較低，勞動強度大，倉儲物流系統的服務能力較低，且存在較大的串讀風險。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中通道檢測存在工作效率較低，勞動強度大且存在較大的串讀風險等不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種工作效率高、檢測準確的基于RFID技術的通道檢測分揀系統。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]本實用新型一種基于RFID技術的通道檢測分揀系統，包括:動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、RFID屏蔽箱、輸送線、旋轉平臺以及分揀輸送線，其中動力輥筒輸送線通過皮帶輸送線安裝于RFID屏蔽箱的入口側，輸送線一端與RFID屏蔽箱的出口側銜接，另一端與旋轉平臺銜接;旋轉平臺連接具有兩個輸出方向的分揀輸送線。
[0006]在動力輥筒輸送線輸入端還設有與其銜接的緩沖平臺。
[0007]緩沖平臺、動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、RFID屏蔽箱、輸送線、旋轉平臺以及分揀輸送線之間為組合式連接，即緩沖平臺、動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、輸送線、旋轉平臺以及分揀輸送線的長短按需要組合，分設于RFID屏蔽箱的入口側或出口側，各設備之間通過連接件接合。
[0008]所述RFID屏蔽箱內安裝輸送設備及檢測設備，其中輸送設備為單向輸送、檢測設備包括上檢測天線組件、下檢測天線組件、側檢測天線組件以及讀寫器，分設在RFID屏蔽箱內的各方位，上檢測天線組件、下檢測天線組件以及側檢測天線組件的數據線以有線方式連接至讀寫器。
[0009]所述皮帶輸送線兩側布置有用于檢測待檢箱是否到位的傳感器，包括安裝于動力輥筒輸送線、箱前輸送機、箱后輸送機、檢測通道箱內入口門及出口門的對射光電開關，即第一?五光電開關，各光電開關信號線連接至檢測分揀系統控制裝置。
[0010]旋轉平臺下安裝用于確定原點位置以便計算旋轉角度的第一接近開關;檢測通道箱入口門及出口門處分別設置用于檢測門是否開到位的第二接近開關和第三接近開關，各接近開關信號線連接至檢測分揀系統控制裝置。
[0011 ]本實用新型具有以下有益效果及優(yōu)點:
[0012]1.本實用新型集成全封閉的RFID電子標簽檢測箱，可對檢測箱箱體內的待檢箱中的RFID標簽進行檢測讀取，并能有效防止對檢測箱箱體外待檢箱中的RFID電子標簽進行誤讀，同時在檢測箱箱體前后配套送箱、出料、分揀等設備，實現待檢箱緊湊排隊通過檢測并進行分揀的工序流程。
[0013]2.本實用新型工作效率高，檢測準確，可用于倉儲物流領域，實現紙箱的快速檢測分揀，提高了倉儲物流系統的準確性和服務能力。
【附圖說明】
[0014]圖1為實用新型系統結構主視圖；
[0015]圖2為圖1的俯視圖；
[0016]圖3為圖1的右視圖；
[0017]圖4為本實用新型系統電氣原理框圖；
[0018]圖5為本實用新型采用的控制方法流程圖。
[0019]其中，I為緩沖平臺，2為動力輥筒輸送線，3為箱前輸送機，4為箱內輸送機，5為檢測通道箱，6為箱后輸送機，7為旋轉平臺，8為水平輸送帶，9為傾斜輸送帶。
【具體實施方式】
[0020]下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0021 ]如圖1?3所示，本實用新型一種基于RFID技術的通道檢測分揀系統，包括:動力輥筒輸送線2、皮帶輸送線、檢測通道箱5、輸送線4、旋轉平臺5以及分揀輸送線，其中動力輥筒輸送線通過皮帶輸送線2安裝于檢測通道箱5的入口側，輸送線4 一端與檢測通道箱5的出口側銜接，另一端與旋轉平臺5銜接;旋轉平臺5連接具有兩個輸出方向的分揀輸送線。在動力輥筒輸送線2的輸入端還設有與其銜接的緩沖平臺I。
[0022]所述RFID屏蔽箱內安裝輸送設備及檢測設備，其中輸送設備為單向輸送、檢測設備包括上檢測天線組件、下檢測天線組件、側檢測天線組件以及讀寫器，分設在RFID屏蔽箱內的各方位，上檢測天線組件、下檢測天線組件以及側檢測天線組件的數據線以有線方式連接至讀寫器。
[0023]檢測箱前后配套輸送設備和旋轉分揀平臺，根據檢測箱檢測結果來控制旋轉平臺不同方向旋轉輸送進行分揀。
[0024]本實施例中，緩沖平臺1、動力輥筒輸送線2、皮帶輸送線、檢測通道箱5、輸送線4、旋轉平臺5以及分揀輸送線之間為組合式連接，即緩沖平臺1、動力輥筒輸送線2、皮帶輸送線、輸送線4、旋轉平臺5以及分揀輸送線的長短按需要組合，分設于檢測通道箱5的入口側或出口側，各設備之間通過連接件接合。
[0025]所述皮帶輸送線兩側布置有用于檢測待檢箱是否到位的傳感器，本實施例采用光電傳感器，通過控制系統接收光電傳感器的到位信號，實現將列隊的多個待檢箱逐個自動輸送入RFID屏蔽箱。
[0026]本實用新型集成全封閉的RFID電子標簽檢測箱，可對箱體內的待檢箱內的RFID標簽進行檢測讀取，并能有效防止對箱外待檢箱內的RFID電子標簽進行誤讀。同時在箱體前后配套送箱、出料、分揀等設備，實現待檢箱緊湊排隊通過檢測并進行分揀的工序流程。
[0027]本實用新型通過以下方法實現其控制過程:
[0028]由人工將裝滿待檢產品的待檢箱放置到緩沖平臺，再推入動力輥筒輸送線；
[0029]動力輥筒輸送線將待檢箱自動輸送到入箱前的皮帶輸送線；
[0030]皮帶輸送線通過控制系統實現將列隊的多個待檢箱逐個自動輸送入RFID屏蔽箱；[0031 ]待檢箱進入屏蔽箱后，屏蔽箱自動關門以屏蔽外部信號，檢測通過RFID讀寫器送至控制系統，檢測結束后開門將已檢箱送出；
[0032]待檢箱經輸送設備(如皮帶輸送線)進入旋轉平臺分揀；
[0033]控制系統根據分析結果輸出控制指令至旋轉平臺，控制旋轉平臺旋轉方向，將合格與不合格已檢箱送至不同方向的輥子線，從而實現分揀。
[0034]分揀后的已檢箱進入后序的無動力輥筒線(整體為破面，已檢箱靠自重下滑)，由人工進行轉運裝載，或者分揀后的已檢箱轉運入現有的物流輸送線系統。
[0035]如圖4所示，本實施例中控制系統以可編程控制器做為控制核心，設置五組檢測通道，標記為通道#1?#5，其中，通道#1布設于動力輥筒輸送線2處，用于待檢箱的到位檢測以及控制動力輥筒輸送線2電機傳送;通道#2布設于箱前輸送機3處，用于待檢箱的到位檢測、控制箱前輸送機電機傳送、檢測通道箱入口門的開關控制;通道#3布設于箱內輸送機4上，用于待檢箱的到位檢測以及控制箱內輸送機4的電機傳送;通道#4布設于箱后輸送機6處，用于已檢箱的到位檢測、控制箱后輸送機6的電機傳送、檢測通道箱出口門的開關控制;通道#5布設于旋轉平臺7處，用于已檢箱的到位檢測以及旋轉平臺7的電機傳送及回轉。
[0036]動力輥筒輸送線2、箱前輸送機3、箱后輸送機6、檢測通道箱5內入口門及出口門分別安裝對射光電開關，即第一?五光電開關BSl?BS5，
[0037]旋轉平臺7下安裝第一接近開關SJl，用于確定原點位置以便計算旋轉角度;檢測通道箱入口門及出口門處分別設置第二接近開關SJ2和第三接近開關SJ3，用于檢測門是否開到位。
[0038]如圖5所示，本實用新型的工作過程如下:
[0039]程序開始后，設備啟動，檢測通道箱入口門伺服電機SDl及出口門伺服電機SD2以及旋轉平臺7的伺服電機SD3執(zhí)行回參考點動作，待參考點回零完成之后(檢測到第一?三接近開關SJ1、SJ2、SJ3有到位信號給PLC)，所有通道上的變頻電機(FC1-FC5)全部啟動。各通道變頻電機工作條件為:
[0040]若通道#2檢測到有物品(即第二光電開關BS2有到位信號給PLC)，第一、二伺服電機SD1、SD2執(zhí)行開門動作；
[0041 ]若通道#3檢測到有物品(即第三光電開關BS3有到位信號給PLC)，第一、二伺服電機SD1、SD2執(zhí)行關門動作；
[0042]若通道#3檢測到有物品(即第四光電開關BS4有到位信號給PLC)，第一、二伺服電機SD1、SD2執(zhí)行開門動作；
[0043]若通道#1-#5任何一個通道檢測到有物品，且其前一通道也檢測到有物品，則前一通道變頻電機執(zhí)行停止旋轉動作，待前一通道將物品運走再啟動旋轉；
[0044]若通道#5檢測到有物品(即第五光電開關BS5有到位信號給PLC)，則由第五變頻器FC5控制的第五變頻電機M5執(zhí)行電機停止動作，然后通過檢測物品是否合格來確定由第三伺服驅動SM3控制的第三伺服電機SD3的旋轉方向，若已檢箱合格則第三伺服電機SD3向左旋轉90°，第五變頻電機M5啟動正轉，繼續(xù)通過通道運往合格產品區(qū)，若已檢箱不合格則第三伺服電機SD3向右旋轉90°，第五變頻電機M5變頻電機啟動反轉，運往不合格產品區(qū)。
[0045]本實用新型利用帶有自動開關門的RFID屏蔽箱進行RFID標簽檢測，RFID屏蔽箱能屏蔽內外信號，使內部信號不外漏，外部信號進不來，對于信號來說相當于密閉箱，內部設有輸送設備和檢測設備，在待檢箱進入或輸出時對箱門的開關狀態(tài)及待檢箱的位置進行檢測，進出口位置有待檢箱檢測的光電信號，待檢箱進入RFID屏蔽箱后，待檢箱尾部通過光電信號后進料門關門，檢測完成后，已檢箱到達出口光電信號位置時，出料門開門，已檢箱尾部通過設于輸送線4兩側的光電傳感器后，出料門關門。
[0046]本實用新型采用自動集中控制系統，可實現輸送檢測過程中待檢箱輸送、檢測通道箱(即RFID屏蔽箱)進料門開門、待檢箱進入、檢測通道箱(即RFID屏蔽箱)進料門關門、檢測同時帶式輸送機輸送、出料門開門、出料門關門、輸送、分揀等工序聯動、互鎖，系統穩(wěn)定可靠。
[0047]本實用新型系統集成旋轉平臺或其他分揀設備，根據系統反饋的檢測結果對已檢箱進行分揀。本實用新型集成動力輥子線、輸送皮帶線等，降低人員勞動強度，大幅度提高檢測速度。
[0048]本實用新型整套系統集中控制，控制單元布置在檢測箱體內，檢測箱體檢測結果(正確或錯誤)反饋至控制系統，由控制系統根據反饋結果控制旋轉平臺的回轉電機的轉動方向(正確結果和錯誤結果反饋至控制系統，控制系統控制回轉電機的轉動方向相反)，從而實現旋轉方向不同，不同旋轉方向到位后，實現不同方向的分揀。
【主權項】
1.一種基于RFID技術的通道檢測分揀系統，其特征在于包括:動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、RFID屏蔽箱、輸送線、旋轉平臺以及分揀輸送線，其中動力輥筒輸送線通過皮帶輸送線安裝于RFID屏蔽箱的入口側，輸送線一端與RFID屏蔽箱的出口側銜接，另一端與旋轉平臺銜接;旋轉平臺連接具有兩個輸出方向的分揀輸送線。2.按權利要求1所述的基于RFID技術的通道檢測分揀系統，其特征在于:在動力輥筒輸送線輸入端還設有與其銜接的緩沖平臺。3.按權利要求1或2所述的基于RFID技術的通道檢測分揀系統，其特征在于:緩沖平臺、動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、RFID屏蔽箱、輸送線、旋轉平臺以及分揀輸送線之間為組合式連接，即緩沖平臺、動力輥筒輸送線、皮帶輸送線、輸送線、旋轉平臺以及分揀輸送線的長短按需要組合，分設于RFID屏蔽箱的入口側或出口側，各設備之間通過連接件接合。4.按權利要求1所述的基于RFID技術的通道檢測分揀系統，其特征在于:所述RFID屏蔽箱內安裝輸送設備及檢測設備，其中輸送設備為單向輸送、檢測設備包括上檢測天線組件、下檢測天線組件、側檢測天線組件以及讀寫器，分設在RFID屏蔽箱內的各方位，上檢測天線組件、下檢測天線組件以及側檢測天線組件的數據線以有線方式連接至讀寫器。5.按權利要求1所述的基于RFID技術的通道檢測分揀系統，其特征在于:所述皮帶輸送線兩側布置有用于檢測待檢箱是否到位的傳感器，包括安裝于動力輥筒輸送線、箱前輸送機、箱后輸送機、檢測通道箱內入口門及出口門的對射光電開關，即第一?五光電開關，各光電開關信號線連接至檢測分揀系統控制裝置。6.按權利要求1所述的基于RFID技術的通道檢測分揀系統，其特征在于:旋轉平臺下安裝用于確定原點位置以便計算旋轉角度的第一接近開關;檢測通道箱入口門及出口門處分別設置用于檢測門是否開到位的第二接近開關和第三接近開關，各接近開關信號線連接至檢測分揀系統控制裝置。
【文檔編號】B65G43/08GK205526439SQ201620074054
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】曹月奎, 韓飛, 向志超
【申請人】上海森森永業(yè)物聯網科技有限公司