一種無(wú)導(dǎo)軌液壓升降平臺(tái)及升降方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)導(dǎo)軌液壓升降平臺(tái)及升降方法，適用于在旋轉(zhuǎn)樓梯內(nèi)部使用。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)樓梯通常稱為螺旋形或螺旋式樓梯。由于其流線造型美觀、典雅，裝飾性能突出，占用空間較小而廣受歡迎，目前在一些如博物館、商場(chǎng)等大型公共建筑以及別墅中被越來(lái)越多地使用。
[0003]隨著科技的發(fā)展，電梯的應(yīng)用極大地方便了人們的生活，已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)建筑中的趨勢(shì)，在人員以及設(shè)備的運(yùn)輸中承擔(dān)著重要的作用?；谛D(zhuǎn)樓梯自身結(jié)構(gòu)的特殊性，無(wú)法像普通電梯的安裝那樣設(shè)置井道，一般也難以在樓頂設(shè)置電梯機(jī)房，因此，普通曳引電梯難以滿足要求。為了滿足觀光性、舒適性、人員上下及物品搬運(yùn)便捷性，在旋轉(zhuǎn)樓梯環(huán)境下設(shè)計(jì)一種升降平臺(tái)是亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安全可靠、方便人員上下及物品搬運(yùn)的無(wú)導(dǎo)軌液壓升降平臺(tái)；同時(shí)，本申請(qǐng)還提供一種簡(jiǎn)單易操作，運(yùn)行和管理方便的適用于在旋轉(zhuǎn)樓梯內(nèi)部使用的平臺(tái)的升降方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種無(wú)導(dǎo)軌液壓升降平臺(tái)，包括液壓栗站、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)樓梯內(nèi)部地面的三個(gè)并聯(lián)液壓缸和升降平臺(tái)，三個(gè)并聯(lián)液壓缸呈等邊三角形布置，升降平臺(tái)固定在三個(gè)并聯(lián)液壓缸頂部；
[0006]升降平臺(tái)包括載重臺(tái)，載重臺(tái)上部設(shè)有扶手，載重臺(tái)的進(jìn)出口處設(shè)有環(huán)形門和外擺門，下部固接有上桁架；所述上桁架下方平行布置有中間桁架和下桁架，中間桁架上部設(shè)有平臺(tái)過(guò)渡裝置，所述的下桁架上部設(shè)有調(diào)偏載裝置；所述的上桁架、中間桁架和下桁架之間通過(guò)豎直支撐板固接；
[0007]平臺(tái)過(guò)渡裝置包括上支撐導(dǎo)向架和固接在上支撐導(dǎo)向架上部的上電動(dòng)推桿，上電動(dòng)推桿右端鉸接有踏板組件；所述踏板組件可在上支撐導(dǎo)向架上部沿上電動(dòng)推桿的伸縮方向移動(dòng)，且內(nèi)部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；
[0008]調(diào)偏載裝置包括伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接到伺服電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方設(shè)有下支撐導(dǎo)向架；所述下支撐導(dǎo)向架上部固接有下電動(dòng)推桿，下電動(dòng)推桿右端鉸接有偏載對(duì)重，所述偏載對(duì)重可在下支撐導(dǎo)向架上沿下電動(dòng)推桿的伸縮方向移動(dòng)；所述下支撐導(dǎo)向架底部安裝滾輪，滾輪可沿著固接在下桁架上的圓形導(dǎo)軌滾動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，偏載對(duì)重包括對(duì)重塊，對(duì)重塊安裝在對(duì)重架上，對(duì)重架底部設(shè)有對(duì)重輪，對(duì)重輪放置在支撐導(dǎo)向架上。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，為了確保上下人員的安全，升降平臺(tái)所?？康膶诱咎幵O(shè)有護(hù)欄。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，為了防止液壓缸柱塞裸露在外影響美觀性與安全性，升降平臺(tái)底部與地基之間設(shè)有可伸縮的套筒保護(hù)罩組，套筒保護(hù)罩組下部與地基固定，上部與升降平臺(tái)底部相連。
[0012]進(jìn)一步的，為了增強(qiáng)并聯(lián)液壓缸的穩(wěn)定性，三個(gè)并聯(lián)液壓缸外上套設(shè)三角固定架，所述三角固定架上表面和下桁架的下表面固接。。
[0013]本發(fā)明還提供了一種無(wú)導(dǎo)軌液壓升降平臺(tái)的升降方法，具體如下:
[0014](1)通過(guò)液壓栗站驅(qū)動(dòng)三個(gè)并聯(lián)液壓缸同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的平穩(wěn)上升；
[0015](2)當(dāng)升降平臺(tái)到達(dá)預(yù)定的樓層時(shí)，升降平臺(tái)底部的踏板組件由上電動(dòng)推桿推出，然后踏板組件通過(guò)內(nèi)部的升降機(jī)構(gòu)使踏板向上升起至與升降平臺(tái)的載重臺(tái)表面齊平，此時(shí)升降平臺(tái)與樓層間的外擺門打開(kāi)，形成護(hù)欄；
[0016](3)踏板組件和外擺門完成動(dòng)作后，環(huán)形門打開(kāi)以供人員安全進(jìn)出；人員在載重臺(tái)上非均勻分布會(huì)造成系統(tǒng)重心偏離載重臺(tái)的中心，當(dāng)設(shè)置在升降平臺(tái)上的壓力傳感器檢測(cè)到重心的偏離時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)與其連接的下支撐導(dǎo)向架回轉(zhuǎn)，下支撐導(dǎo)向架底部的滾輪沿著固接在下桁架上的圓形導(dǎo)軌滾動(dòng)，使下支撐導(dǎo)向架繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到重心偏離位置的反向?qū)?yīng)角度；
[0017](4)下電動(dòng)推桿帶動(dòng)偏載對(duì)重移動(dòng)，使對(duì)重塊在對(duì)重輪的帶動(dòng)下沿下電動(dòng)推桿的伸縮方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重心的平衡，消除平臺(tái)偏載。
[0018]本發(fā)明布置在旋轉(zhuǎn)樓梯內(nèi)部，通過(guò)液壓栗站驅(qū)動(dòng)三個(gè)并聯(lián)液壓缸同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)升降，當(dāng)升降平臺(tái)到達(dá)預(yù)定的樓層，升降平臺(tái)底部的踏板組件由上電動(dòng)推桿推出，然后踏板組件通過(guò)踏板升降機(jī)構(gòu)使踏板向上升起至與升降平臺(tái)齊平，升降平臺(tái)與樓層間的外擺門打開(kāi)，形成踏板護(hù)欄，踏板組件和外擺門完成動(dòng)作后，環(huán)形門打開(kāi)，人員可以安全進(jìn)出；通過(guò)啟動(dòng)調(diào)偏載裝置來(lái)消除由于液壓升降平臺(tái)踏板伸出或人員在平臺(tái)上非均勻分布所造成的偏載，實(shí)現(xiàn)重心的平衡，以消除平臺(tái)偏載。與已有技術(shù)相比較，解決了液壓升降平臺(tái)踏板伸出時(shí)產(chǎn)生偏載的問(wèn)題以及人員和貨物在升降平臺(tái)內(nèi)非均勻分布所產(chǎn)生的偏載問(wèn)題，使液壓升降平臺(tái)更加穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置在旋轉(zhuǎn)樓梯內(nèi)部，安全可靠；升降方法簡(jiǎn)單易行，操作和維護(hù)方便，方便相關(guān)場(chǎng)合的人流運(yùn)輸，具有廣泛的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明整體液壓升降平臺(tái)安裝的正視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明升降平臺(tái)的正視圖；
[0021]圖3是本發(fā)明平臺(tái)過(guò)渡裝置的俯視圖；
[0022]圖4是本發(fā)明調(diào)偏載裝置的俯視圖；
[0023]圖5是本發(fā)明調(diào)偏載裝置的正視圖；
[0024]圖6是本發(fā)明下桁架的俯視圖。
[0025]圖中:1、液壓栗站；2、并聯(lián)液壓缸；3、護(hù)欄；4、套筒保護(hù)罩組；5、升降平臺(tái)；6、三角固定架；5-1、扶手；5-2、載重臺(tái)；5-3、環(huán)形門；5-4、外擺門；5_5、上桁架；5_6、平臺(tái)過(guò)渡裝置；5-7、中間桁架；5-8、下桁架；5-9、調(diào)偏載裝置；5-10、豎直支撐板；5_11、上支撐導(dǎo)向架；5-12、上電動(dòng)推桿；5-13、踏板組件；5-14、伺服電機(jī)；5_15、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；5_16、下支撐導(dǎo)向架；5-17、下電動(dòng)推桿；5-19、圓形導(dǎo)軌；5-20、滾輪；5_21、對(duì)重塊；5_22、對(duì)重架；5_23、對(duì)重輪。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
[0027]如圖1所示，本發(fā)明的無(wú)導(dǎo)軌液壓升降平臺(tái)，包括設(shè)置在機(jī)房里的液壓栗站1、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)樓梯內(nèi)部地面的三個(gè)并聯(lián)液壓缸2和升降平臺(tái)5，所述三個(gè)并聯(lián)液壓缸2呈等邊三角形布置，所述的升降平臺(tái)5固定在三個(gè)并聯(lián)液壓缸2頂部；
[0028]如圖2所示，升降平臺(tái)5包括載重臺(tái)5-2，所述的載重臺(tái)5_2上部設(shè)有扶手5_1，載重臺(tái)5-2的進(jìn)出口處設(shè)有環(huán)形門5-3和外擺門5-4，下部固接有上桁架5-5 ;所述上桁架5_5下方平行布置有中間桁架5-7和下桁架5-8，所述的中間桁架5-7上部設(shè)有平臺(tái)過(guò)渡裝置5-6，所述的下桁架5-8上部設(shè)有調(diào)偏載裝置5-9 ;所述的上桁架5-5、中間桁架5_7和下桁架5-8之間通過(guò)豎直支撐板5-10固接；
[0029]如圖2、圖3所示，平臺(tái)過(guò)渡裝置5-6包括上支撐導(dǎo)向架5_11和固接在上支撐導(dǎo)向架5-11上部的上電動(dòng)推桿5-12，上電動(dòng)推桿5-12右端鉸接有踏板組件5_13 ;踏板組件5-13可在上支撐導(dǎo)向架5-11上部沿上電動(dòng)推桿5-12的伸縮方向移動(dòng)，踏板組件5-13內(nèi)部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；
[0030]如圖2、圖4和圖5所示，調(diào)偏載裝置5-9包括伺服電機(jī)5_14和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5_15，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5-15連接到伺服電機(jī)5-14上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5-15上方設(shè)有下支撐導(dǎo)向架5-16 ;所述下支撐導(dǎo)向架5-16上部固接有下電動(dòng)推桿5-17，下電動(dòng)推桿5-17右端鉸接有偏載對(duì)重，所述偏載對(duì)重可在下支撐導(dǎo)向架5-16上沿下電動(dòng)推桿5-17的伸縮方向移動(dòng)；所述