電梯裝置以及電梯裝置的減振機(jī)構(gòu)調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及設(shè)置于建筑物的電梯裝置，特別設(shè)及具備對(duì)電梯轎廂的移動(dòng)中的振動(dòng) 進(jìn)行抑制的減振機(jī)構(gòu)的電梯裝置W及電梯裝置的減振機(jī)構(gòu)調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在電梯裝置中，電梯轎廂在升降路徑上進(jìn)行上下移動(dòng)來(lái)運(yùn)送乘客、貨物。但是，最 近，隨著建筑物的高層化，電梯轎廂的行駛速度有加快的趨勢(shì)，電梯轎廂的振動(dòng)（晃動(dòng)）成 為了較大問(wèn)題。作為電梯轎廂的振動(dòng)原因之一，存在導(dǎo)軌的安裝上的問(wèn)題。在設(shè)置導(dǎo)軌時(shí)， 由于導(dǎo)軌W彎曲固定運(yùn)中不整齊的狀態(tài)而被安裝，所W電梯轎廂會(huì)受到該安裝不整齊的影 響而產(chǎn)生振動(dòng)。于是，為了抑制運(yùn)樣的振動(dòng)而采取W下所述的對(duì)策。
[0003] 例如，如JP特開(kāi)2006-131385號(hào)公報(bào)（專利文獻(xiàn)1)所述，為了使電梯轎廂沿導(dǎo)軌 上下升降，在電梯裝置的電梯轎廂設(shè)置有使?jié)L輪從3個(gè)方向與導(dǎo)軌接觸的滾輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。 該滾輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在電梯轎廂的轎廂框的上部（天花板側(cè)）和下部（地板側(cè)）W開(kāi)關(guān)口為邊 界在左側(cè)和右側(cè)設(shè)置有總計(jì)4個(gè)。滾輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)將引導(dǎo)滾輪擠壓至導(dǎo)軌，并且通過(guò)設(shè)置于 安裝有引導(dǎo)滾輪的杠桿的彈黃來(lái)調(diào)整擠壓力。
[0004] 通過(guò)該彈黃力的調(diào)整來(lái)抑制由導(dǎo)軌的安裝不整齊引起的、電梯轎廂的前后方向W 及左右方向的振動(dòng)。關(guān)于運(yùn)樣的滾輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，已知W下技術(shù)：為了進(jìn)一步能動(dòng)地減振，通 過(guò)1個(gè)減振調(diào)節(jié)器來(lái)控制夾持著導(dǎo)軌設(shè)置于兩側(cè)的2個(gè)引導(dǎo)滾輪對(duì)導(dǎo)軌的推壓力，檢測(cè)電 梯轎廂的傾斜、振動(dòng)加速度來(lái)使引導(dǎo)滾輪對(duì)導(dǎo)軌的擠壓力發(fā)生變化。
[0005] 此外，如JP特開(kāi)2001-122555號(hào)公報(bào)（專利文獻(xiàn)2)所述，提出有W下結(jié)構(gòu)：即使 在電梯轎廂產(chǎn)生了靜態(tài)位移、動(dòng)態(tài)位移的情況下，滾輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的減振調(diào)節(jié)器的驅(qū)動(dòng)力適 當(dāng)?shù)仄鹱饔靡驳玫匠浞值恼駝?dòng)降低效果。換句話說(shuō)，已知有W下技術(shù)：在滾輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)置 引導(dǎo)桿和固定于引導(dǎo)桿的減振調(diào)節(jié)器可動(dòng)部，將減振調(diào)節(jié)器可動(dòng)部作為使用磁鐵和線圈來(lái) 驅(qū)動(dòng)的構(gòu)造，在電梯轎廂進(jìn)行振動(dòng)時(shí)使電流流過(guò)線圈來(lái)使減振調(diào)節(jié)器可動(dòng)部被驅(qū)動(dòng)從而降 低振動(dòng)。
[0006] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)1 :JP特開(kāi)2006-131385號(hào)公報(bào)
[0009] 專利文獻(xiàn)2 :JP特開(kāi)2001-122555號(hào)公報(bào)
[0010] 并且，在驅(qū)動(dòng)滾輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的減振調(diào)節(jié)器來(lái)抑制電梯轎廂的振動(dòng)的情況下，在裝 配現(xiàn)場(chǎng)往往會(huì)發(fā)生需要控制減振調(diào)節(jié)器的控制裝置的調(diào)整的情況。換句話說(shuō)，驅(qū)動(dòng)減振調(diào) 節(jié)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（=控制量）的控制運(yùn)算所需的控制增益等控制參數(shù)一般在設(shè)計(jì)階段被確 定。但是，在實(shí)際裝配有電梯裝置的建筑物的升降路徑的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)與設(shè)想的狀態(tài)有很大不 同的情況下，或者在因多年的使用而使當(dāng)初的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)發(fā)生了變化的情況下，需要在裝配 現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制裝置的控制運(yùn)算所使用的控制增益等控制參數(shù)的再調(diào)整。
[0011] 但是，隨著因建筑物的高層化導(dǎo)致電梯轎廂的行駛速度加快，由導(dǎo)軌的安裝不整 齊引起的、作用于電梯轎廂的前后方向W及左右方向的振動(dòng)不僅包含低次的振動(dòng)模式，還 包含高次的振動(dòng)模式，因此需要針對(duì)多個(gè)振動(dòng)模式的減振對(duì)策。但是，在運(yùn)些多個(gè)振動(dòng)模式 較多的情況下，會(huì)相互發(fā)生干擾，如果想要抑制一個(gè)振動(dòng)模式，則其他的振動(dòng)模式反而會(huì)激 發(fā)，從而發(fā)生降低減振效果的現(xiàn)象。
[0012] 例如，在專利文獻(xiàn)1W及專利文獻(xiàn)2所記載的技術(shù)中，如果想要抑制低次的振動(dòng)模 式而使減振調(diào)節(jié)器工作，則有時(shí)會(huì)由該工作相反地激發(fā)其他的高次振動(dòng)模式，在高速化的 電梯裝置中，減振能力出現(xiàn)限制。
[0013] 此外，在此之外，還已知W下技術(shù)：根據(jù)設(shè)置于電梯轎廂的傳感器的信息來(lái)推定因 伴隨電梯轎廂的移動(dòng)的風(fēng)壓導(dǎo)致的外部干擾的力，基于該推定出的外部干擾來(lái)進(jìn)行控制裝 置的調(diào)整。但是，該風(fēng)壓施加到電梯轎廂的方向?yàn)橐粋€(gè)方向，外部干擾推定因?yàn)楹苋菀姿鵚 不會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題。但是，對(duì)于如上所述由導(dǎo)軌的安裝不整齊而產(chǎn)生的橫向的外部干擾來(lái) 說(shuō)，因?yàn)槭┘拥诫娞蒉I廂的力化及力矩的方向多種多樣，所W外部干擾推定相當(dāng)困難。
[0014] 因此，在伴隨電梯轎廂的行駛速度的高速化而應(yīng)當(dāng)抑制的振動(dòng)模式不斷增多的過(guò) 程中，在想要維持或者提高減振性能的情況下，只要設(shè)置應(yīng)當(dāng)抑制的振動(dòng)模式的個(gè)數(shù)W上 的振動(dòng)檢測(cè)傳感器、減振調(diào)節(jié)器即可。但是，在該情況下，由電梯裝置的控制裝置進(jìn)行的控 制運(yùn)算會(huì)成為具有傳感器個(gè)數(shù)X減振調(diào)節(jié)器個(gè)數(shù)的維數(shù)的復(fù)雜的控制運(yùn)算。因此，產(chǎn)生迄 今為止的所進(jìn)行的設(shè)計(jì)階段、現(xiàn)場(chǎng)裝配階段的調(diào)整作業(yè)非常困難、或者調(diào)整作業(yè)效率降低 運(yùn)樣的課題。并且，其結(jié)果是，新產(chǎn)生了到裝配完成為止的期間變長(zhǎng)運(yùn)樣的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015] 本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠使裝配現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)整容易并縮短直至裝配完成為 止的期間的電梯裝置W及電梯裝置的減振機(jī)構(gòu)調(diào)整方法。在此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，W使 用滾輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)作為減振機(jī)構(gòu)部的例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但是本發(fā)明并不局限于此，也可W使 用各種減振機(jī)構(gòu)部。
[0016] 本發(fā)明的特征在于，根據(jù)不使減振機(jī)構(gòu)部工作而預(yù)先使電梯轎廂進(jìn)行升降來(lái)獲取 到的作用于電梯轎廂的加速度，推定由導(dǎo)軌的安裝不整齊給電梯轎廂帶來(lái)的外部干擾，基 于推定出的外部干擾來(lái)計(jì)算對(duì)減振機(jī)構(gòu)部的減振調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制的控制量的至少1個(gè)控 制參數(shù)的調(diào)整量，W使用該調(diào)整量運(yùn)算出的控制量來(lái)使減振機(jī)構(gòu)部的減振調(diào)節(jié)器工作并使 電梯轎廂進(jìn)行升降，直至此時(shí)獲取到的作用于電梯轎廂的加速度成為規(guī)定值W下為止，都 反復(fù)計(jì)算控制參數(shù)的調(diào)整量來(lái)運(yùn)算提供給減振機(jī)構(gòu)部的減振調(diào)節(jié)器的控制量。
[0017] 發(fā)明效果
[0018] 根據(jù)本發(fā)明，起到能夠使裝配現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)整容易并縮短直至裝配完成為止的期間運(yùn) 樣的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1是表示成為本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020] 圖2是表示作為圖1所示的減振機(jī)構(gòu)部的滾輪引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021] 圖3是表示控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0022] 圖4是表示由控制裝置執(zhí)行的控制運(yùn)算的一個(gè)例子的控制流程圖。
[0023] 圖5是表示成為本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0024] 圖6是表示成為本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[00巧]圖7是用于說(shuō)明導(dǎo)軌的不整齊狀態(tài)的外觀立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[00%] W下，使用附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不局限于W下的實(shí)施 方式，在本發(fā)明的技術(shù)概念之中各種變形例、應(yīng)用例也包含在其范圍內(nèi)。
[0027]【實(shí)施例1】
[002引 W下說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式，首先，基于圖7簡(jiǎn)單地說(shuō)明在電梯轎廂的移動(dòng)過(guò) 程中產(chǎn)生振動(dòng)的導(dǎo)軌的不整齊的安裝狀態(tài)。在此，示出在導(dǎo)軌向電梯轎廂的口側(cè)和與口側(cè) 相反的進(jìn)深側(cè)的方向偏移了的狀態(tài)下進(jìn)行安裝的不整齊。
[0029] 在圖7中，示出W下?tīng)顟B(tài)：左側(cè)導(dǎo)軌70的單位導(dǎo)軌70a和單位導(dǎo)軌70b的連接部 C70油朝向口側(cè)彎曲，相對(duì)的右側(cè)導(dǎo)軌71的單位導(dǎo)軌71a和單位導(dǎo)軌7化的連接部C71油 朝向與口相反的進(jìn)深側(cè)彎曲。并且，在運(yùn)樣的安裝不整齊的情況下，如果電梯轎廂W高速度 通過(guò)該區(qū)域，則會(huì)容易地激發(fā)電梯轎廂的圍繞移動(dòng)方向的軸屯、的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。
[0030] 此外，左側(cè)導(dǎo)軌70的單位導(dǎo)軌70d和單位導(dǎo)軌70e的連接部C70de朝向口側(cè)彎曲， 相對(duì)的右側(cè)導(dǎo)軌71的單位導(dǎo)軌71d和單位導(dǎo)軌71e的連接部C71de也朝向口側(cè)彎曲。在 運(yùn)樣的安裝不整齊的情況下，如果電梯轎廂W高速度通過(guò)該區(qū)域，則電梯轎廂容易在沿電 梯轎廂的口側(cè)和與口側(cè)相反的進(jìn)深側(cè)延伸的軸上并進(jìn)，或者容易激發(fā)圍繞朝向?qū)к墏?cè)延伸 的軸的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。
[0031] 因此，只要掌握導(dǎo)軌70、71的安裝不整齊，并了解容易激發(fā)什么樣的振動(dòng)，就能夠 與其相對(duì)應(yīng)地更好地進(jìn)行減振機(jī)構(gòu)的調(diào)整。另外，在W下的說(shuō)明中，將電梯轎廂的口側(cè)和電 梯轎廂的進(jìn)深側(cè)的方向設(shè)為前后方向或者X方向，將與該方向正交的導(dǎo)軌側(cè)的方向設(shè)為左 右方向或者y方向，將電梯轎廂的移動(dòng)方向設(shè)為上