一種血型檢測(cè)卡灌裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的技術(shù)方案涉及到塑料薄卡片的灌裝機(jī)，具體的說(shuō)是用于血型檢測(cè)的塑料薄卡片灌裝機(jī)，即血型檢測(cè)卡灌裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]微柱凝膠血型檢測(cè)卡采用凝膠作為微柱凝膠卡的填充物，利用凝膠間縫隙只允許游離紅細(xì)胞通過(guò)的特性，將生物化學(xué)的凝膠過(guò)濾技術(shù)、離心技術(shù)和血型血清學(xué)的抗原抗體特異性反應(yīng)結(jié)合在一起，專供血型血清學(xué)試驗(yàn)使用。所述檢測(cè)卡具有一般具有并排的6?8只塑料微管，以具有6只塑料微管的ΑΒ0血型檢測(cè)卡為例，前3支塑料微管中分別灌注有與抗A、抗B和抗D抗體按照一定的比例混合的葡聚糖凝膠，用于紅細(xì)胞ΑΒ0血型正定型及RhD血型定型。后三支塑料微管中只灌裝凝膠，不含任何抗體。第四支微管作為陰性對(duì)照管，第五支和第六支微管，用于紅細(xì)胞ΑΒ0血型反定型。使用時(shí)將樣本紅細(xì)胞懸液或血清加在凝膠上部反應(yīng)后觀察，凝集的紅細(xì)胞，被阻擋在凝膠的上部或中央，判斷凝集反應(yīng)陽(yáng)性；游離的紅細(xì)胞，可通過(guò)凝膠間隙而沉積在凝膠的底部，判斷凝集反應(yīng)陰性。微柱凝膠血型檢測(cè)卡是基于微柱凝膠檢測(cè)技術(shù)的一種新型檢測(cè)裝置，現(xiàn)在已經(jīng)在我國(guó)臨床醫(yī)學(xué)中獲得了大面積的應(yīng)用，正在逐步取代傳統(tǒng)的血型相關(guān)檢測(cè)技術(shù)。
[0003]國(guó)內(nèi)血型檢測(cè)卡生產(chǎn)企業(yè)大多生產(chǎn)規(guī)模較小，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其生產(chǎn)自動(dòng)化水平和控制水平較低，成套性差，多個(gè)環(huán)節(jié)需要人工操作，多采用移液器手工進(jìn)行凝膠灌裝后再統(tǒng)一進(jìn)行灌裝粉末，再將灌完液及粉后的血型卡進(jìn)行手動(dòng)封鋁箔的方式。由于生產(chǎn)規(guī)模小，缺乏適合小型藥廠的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)微柱凝膠血型檢測(cè)卡的設(shè)備。因此提供一種適用于小型生產(chǎn)企業(yè)的微柱凝膠血型檢測(cè)卡自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備成為現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供用于血型檢測(cè)卡自動(dòng)生產(chǎn)的灌裝機(jī)，是一種基于控制器控制，步進(jìn)電機(jī)、氣缸驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠、同步帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)微量灌液，精確灌粉，自動(dòng)送膜、切膜、封膜的裝置，克服了現(xiàn)有血型卡生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、廢品率高、出品速度慢、人為因素大等缺點(diǎn)。
[0005]為解決前述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供了一種血型檢測(cè)卡灌裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與作為灌封機(jī)構(gòu)的自動(dòng)送卡結(jié)構(gòu)、灌液機(jī)構(gòu)、灌粉機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)，
[0006]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，光電傳感器，轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)，卡槽，
[0007]所述轉(zhuǎn)盤為圓形，其中心軸與步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)盤上沿轉(zhuǎn)盤圓周均勻分布4N個(gè)貫通盤體的徑向槽，所述卡槽安裝在徑向槽內(nèi)，用于裝卡待灌裝的血型檢測(cè)卡；所述光電傳感器安裝在轉(zhuǎn)盤下方，用于在卡槽轉(zhuǎn)動(dòng)到臨近不同灌封機(jī)構(gòu)時(shí)給出信號(hào)以控制轉(zhuǎn)盤步進(jìn)電機(jī)的啟停，N多1 ;
[0008]所述自動(dòng)送卡機(jī)構(gòu)、灌液機(jī)構(gòu)、灌粉機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)盤依次間隔90。布置；
[0009]所述的自動(dòng)裝卡機(jī)構(gòu)包括裝卡步進(jìn)電機(jī)，裝卡導(dǎo)軌，推卡氣缸、推卡滑塊、推卡導(dǎo)軌、放卡卡排、推卡初始位置傳感器、定位擋片、推卡定位傳感器、推卡終點(diǎn)位置傳感器和推卡同步帶，所述推卡氣缸的缸桿平行于轉(zhuǎn)盤且運(yùn)動(dòng)方向水平朝向轉(zhuǎn)盤的中心軸，所述放卡卡排包括卡排底座與卡排托盤，所述裝卡導(dǎo)軌為兩條平行導(dǎo)軌，裝卡導(dǎo)軌方向與推卡氣缸的缸桿運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述卡排托盤安裝卡排底座上方，卡排底座安裝在裝卡導(dǎo)軌上并可以沿裝卡導(dǎo)軌平移，所述推卡同步帶與卡排底座連接并由裝卡步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)推卡同步帶可以牽引放卡卡排在裝卡導(dǎo)軌上平移，所述卡排托盤底面和遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的側(cè)面內(nèi)部具有能夠容納多個(gè)待灌裝血型檢測(cè)卡并排直立插入的定位槽，卡排托盤接近轉(zhuǎn)盤的側(cè)面敞開，推卡氣缸的缸桿在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至徑向槽與其平行時(shí)可將放置在卡排托盤上的待灌裝血型檢測(cè)卡依次推入卡槽中，定位擋片為安裝于卡排底座近轉(zhuǎn)盤側(cè)的條狀薄板，定位擋片上具有垂直于裝卡導(dǎo)軌的多條定位縫隙，所述定位縫隙的位置與卡排托盤的定位槽位置一一對(duì)應(yīng)；所述推卡初始位置傳感器位于裝卡導(dǎo)軌近轉(zhuǎn)盤側(cè)接近放卡卡排的運(yùn)動(dòng)起始位置，所述推卡定位傳感器位于裝卡導(dǎo)軌近轉(zhuǎn)盤側(cè)并與推卡氣缸相對(duì)，推卡初始位置傳感器和推卡定位傳感器均為光電傳感器，且安裝高度和與裝卡導(dǎo)軌的距離均相同，當(dāng)放卡卡排在裝卡導(dǎo)軌上平移時(shí)，定位擋片可通過(guò)推卡定位傳感器和推卡初始位置傳感器的光路，
[0010]所述推卡氣缸通過(guò)連接在缸桿頂端的推卡組件將待灌裝血型檢測(cè)卡推入卡槽，所述推卡組件包括推卡導(dǎo)軌和安裝在裝卡導(dǎo)軌上的推卡滑塊，推卡導(dǎo)軌位于推卡氣缸上方且與推卡氣缸的缸桿平行，推卡滑塊與推卡氣缸缸桿頂端連接并由其推動(dòng)在推卡導(dǎo)軌上平移，所述推卡滑塊可以將放卡卡排上的待灌裝血型檢測(cè)卡推入轉(zhuǎn)盤上的卡槽中；
[0011 ] 所述灌液機(jī)構(gòu)包括灌液支架、灌液電機(jī)、灌液絲杠、行程開關(guān)、上針板、灌液針頭、下針板、針嘴和灌液氣缸，
[0012]所述灌液氣缸通過(guò)灌液支架固定安裝于轉(zhuǎn)盤側(cè)方，灌液氣缸的缸桿與轉(zhuǎn)盤盤面垂直且能夠豎直向上伸出，灌液氣缸的缸桿頂端與灌液電機(jī)固定連接，灌液電機(jī)的輸出軸豎直向上并與灌液絲杠同軸連接，所述灌液絲杠末端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在灌液支架上，所述上、下針板均與轉(zhuǎn)盤平行且伸向轉(zhuǎn)盤上方，下針板位于灌液電機(jī)上方并與灌液電機(jī)殼體相連接，上針板位于下針板上方，上針板具有用于固定絲杠螺母的螺母安裝孔，所述絲杠螺母與灌液絲杠配合，通過(guò)灌液電機(jī)帶動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)上針板在豎直方向移動(dòng)，所述灌液支架在靠近上針板側(cè)面具有行程開關(guān)，用于控制上針板的豎直方向上移動(dòng)范圍，所述灌液針頭末端并排固定在上針板上并通過(guò)管道與用于灌液的微量注射栗相連，下針板與灌液針頭相對(duì)的位置具有于用于固定針嘴的通孔，固定完成的針嘴的尖端從下針板下方伸出，針嘴伸出下針板下方的部分可以伸入并卡住血型檢測(cè)卡的塑料微管開口，所述針嘴具有用于容納針頭通過(guò)的中心孔，當(dāng)轉(zhuǎn)盤將完成卡裝的待灌裝血型檢測(cè)卡轉(zhuǎn)至灌液針頭下方時(shí)，通過(guò)灌液氣缸動(dòng)作可將下針板向下移動(dòng)使針嘴伸入塑料微管中完成對(duì)待灌裝血型檢測(cè)卡固定，通過(guò)灌液電機(jī)的運(yùn)動(dòng)可以使灌液針頭通過(guò)針嘴中心孔伸入塑料微管內(nèi)部并接近其底部，
[0013]所述灌粉機(jī)構(gòu)包括灌粉支架，升降氣缸及推粉氣缸，放粉槽，儲(chǔ)粉孔板，落粉孔板和灌粉漏斗，
[0014]所述升降氣缸通過(guò)灌粉支架固定安裝在轉(zhuǎn)盤側(cè)方，升降氣缸的缸桿與轉(zhuǎn)盤盤面相垂直且能夠豎直向上伸出，所述放粉槽、儲(chǔ)粉孔板、落粉孔板從上到下依次疊放，其中放粉槽底部具有作為放粉孔的通孔，所述落粉孔板與放粉槽相對(duì)固定，落粉孔板上具有作為落粉孔的通孔，每個(gè)落粉孔下方安裝一個(gè)灌粉漏斗，落粉孔板底面與升降汽缸的缸桿頂端垂直固定，所述落粉孔板伸向轉(zhuǎn)盤上方，其安裝位置可以使在轉(zhuǎn)盤將待灌裝血型檢測(cè)卡轉(zhuǎn)至落粉孔板下方時(shí)，灌粉漏斗恰好位于待灌裝血型檢測(cè)卡的塑料微管開口正上方，所述儲(chǔ)粉孔板位于放粉槽與落粉孔板之間，儲(chǔ)粉孔板上具有作為儲(chǔ)粉倉(cāng)309的通孔，所述儲(chǔ)粉孔板夾在放粉槽與落粉孔板之間，所述推粉氣缸的缸桿與儲(chǔ)粉孔板連接，通過(guò)推粉氣缸動(dòng)作可以帶動(dòng)儲(chǔ)粉孔板在放粉槽與落粉孔板之間往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)，放粉孔、儲(chǔ)粉倉(cāng)與落粉孔一一對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)的放粉孔與落粉孔的水平距離可以使對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)粉倉(cāng)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以在與放粉孔相通-封閉-與落粉孔相通三個(gè)狀態(tài)之間切換；
[0015]所述熱封機(jī)構(gòu)包括送卡模塊、熱封模塊、送紙模塊，
[0016]所述送卡模塊用于將轉(zhuǎn)盤上完成灌裝的后的待熱封血型檢測(cè)卡送入熱封模塊中進(jìn)行熱封，所述送卡模塊包括送卡電機(jī)、送卡導(dǎo)軌、送卡滑塊、送卡起點(diǎn)傳感器、直線滑軌、送卡終點(diǎn)傳感器，
[0017]所述送卡導(dǎo)軌為軌距恰好能夾持并保持血型檢測(cè)卡直立的兩根平行導(dǎo)軌，送卡導(dǎo)軌的軌道面與轉(zhuǎn)盤平行，送卡導(dǎo)軌起始端貼近轉(zhuǎn)盤側(cè)面，送卡導(dǎo)軌軸線方向朝向轉(zhuǎn)盤的中心軸，所述送卡導(dǎo)軌長(zhǎng)度可以將待熱封血型檢測(cè)卡輸送至熱封模塊中完成熱封，所述直線滑軌位于轉(zhuǎn)盤和送卡導(dǎo)軌下方且與送卡導(dǎo)軌平行，直線滑軌上安裝用于從下方將待封裝血型檢測(cè)卡從轉(zhuǎn)盤的卡槽沿送卡導(dǎo)軌推送至熱封模塊的送卡滑塊，所述送卡電機(jī)用于牽引送卡滑塊沿直線導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)，在直線導(dǎo)軌側(cè)方安裝有送卡終點(diǎn)傳感器和送卡起點(diǎn)傳感器，所述送卡終點(diǎn)傳感器可以在送卡滑塊將待熱封血型檢測(cè)卡推送至熱封模塊中合適位置時(shí)發(fā)出信號(hào)；