一種用于消防云梯車的變幅控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領域，特別是涉及一種消防云梯車的變幅控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]消防云梯車工作平臺是一種用來載人進行髙空作業(yè)的專用裝置，由于工作環(huán)境的特殊性，其安全性與運動平穩(wěn)性尤為重要。而目前消防云梯車工作平臺在臂架變幅過程中存在安全性和平穩(wěn)性差的問題，輕則影響作業(yè)的舒適性及作業(yè)效率，重則引發(fā)安全事故、造成人員傷亡。
[0003]現(xiàn)有消防云梯車臂架變幅系統(tǒng)中，操作員根據(jù)變幅需求，推動手柄啟動變幅；并將該信息發(fā)送至PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，簡稱PLC)控制器；PLC控制器根據(jù)收到的變幅信息，通過其I/O接口輸出相應的變幅電流信號給變幅電磁閥；變幅電磁閥在變幅電流信號的控制下改變閥口開度，調(diào)整變幅油缸的伸縮量，從而調(diào)整臂架的傾角。且手柄偏離中位的距離越大，變幅的速度越快。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，當控制變幅油缸勻速運動時，位于梯架頂端的的工作平臺的運動卻不是勻速的；在變幅過程中推動手柄，改變油缸的運動速度，又會造成沖擊，對操作員的工作能力要求很高；當控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，極易造成工作平臺運動異常。工作平臺的作業(yè)舒適性與安全性、變幅控制系統(tǒng)的操縱性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種操作簡單，快速方便，穩(wěn)定安全的消防云梯車變幅控制系統(tǒng)及控制方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中工作平臺作業(yè)舒適性及安全性差，變幅系統(tǒng)操縱性較差，結(jié)構(gòu)設計或液壓系統(tǒng)缺陷對控制系統(tǒng)的影響等問題。
[0006]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種用于消防云梯車的變幅控制系統(tǒng)，包括控制器，手柄，長角傳感器，加速度傳感器，陀螺儀，比例閥，液壓缸，控制臺，臂架，工作平臺，其特征在于:所述控制器安裝在消防云梯車控制臺上，與手柄、比例閥及各傳感器相連，手柄安裝于消防云梯車控制臺上，用于輸出變幅啟動或停止信息，長角傳感器安裝于臂架之上，測量臂架的變幅角度及伸長等信息，加速度傳感器及陀螺儀安裝于工作平臺之上，測量工作平臺的速度及加速度等信息，比例閥安裝于車架之上，與液壓缸相連，根據(jù)所述控制器發(fā)出的變幅信息與禁止變幅信息，控制油路開閉及流量大小，液壓缸安裝于控制臺和臂架之上，執(zhí)行變幅。
[0007]—種用于消防云梯車變幅的控制方法，包括:
推動手柄，發(fā)送啟動變幅控制信息；
采集臂架變幅角度和伸出長度等信息；
控制器進行運算，得到工作平臺的位置信息；
與預先設置的位置信息與變幅控制信息的標準對應關系進行比對，輸出相應的變幅控制?目息;
根據(jù)當前的變幅控制信息，執(zhí)行變幅；
采集工作平臺的速度及加速度等信息；
控制器根據(jù)所述信息判斷工作狀況，出現(xiàn)意外立即報警并輸出禁止變幅信息，控制對臂架禁止變幅。
[0008]在本發(fā)明技術(shù)方案中，將工作平臺和油缸的運動規(guī)律結(jié)合起來加以利用，使得臂架在變幅時，工作平臺能平穩(wěn)運動；同時工作平臺上的傳感器能實時監(jiān)測工作平臺的運動狀況，出現(xiàn)意外時立即報警并輸出禁止變幅控制信息，保障工作人員的人身安全；將手柄功能進行重新設計，使其變成一個開關式手柄，降低了操作員的工作難度；在液壓系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)設計有缺陷的時候，可以通過參數(shù)設置進行補償。大大提高了工作平臺的作業(yè)舒適性與安全性、變幅控制系統(tǒng)的操縱性及適用性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)組成圖。
[0010]圖2為本發(fā)明控制方法流程示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明重新設計后的手柄功能不意圖。
[0012]圖中:1控制器，2手柄，3長角傳感器，4加速度傳感器，5陀螺儀，6比例閥，7液壓缸，8控制臺，9臂架，10工作平臺。
[0013]
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合【附圖說明】和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
如圖1所示，一種用于消防云梯車的變幅控制系統(tǒng)及控制方法，包括控制器1，手柄2，長角傳感器3，加速度傳感器4，陀螺儀5，比例閥6，液壓缸7，控制臺8，臂架9，工作平臺10，其特征在于:所述控制器1安裝在消防云梯車控制臺8上，與手柄2、比例閥6及各傳感器相連，手柄2安裝于消防云梯車控制臺8上，長角傳感器3安裝于臂架9之上，加速度傳感器4及陀螺儀5安裝于工作平臺10之上，比例閥6安裝于車架之上，與液壓缸7相連。
[0015]控制器1接收安裝在臂架9上的長角傳感器3測量的反饋信號，通過運算，得出工作平臺10的具體位置信息，與預先設置的位置信息與變幅控制信息的標準對應關系進行比對，輸出相應的變幅控制信息，根據(jù)所述控制器1發(fā)出的變幅信息與禁止變幅信息，控制油路開閉及流量大小，液壓缸7安裝于控制臺8和臂架9之上，執(zhí)行變幅?？刂破?接收工作平臺10的速度及加速度等信息，判斷出意外情況立即報警并輸出禁止變幅信息。
[0016]如圖2所示，本發(fā)明變幅控制方法，包括；
步驟11、推動手柄，輸出變幅控制啟動信息；
步驟12、采集臂架變幅角度和伸出長度等信息；
步驟13、控制器進行運算，得到工作平臺的位置信息，
步驟14、與預先設置的位置信息與變幅控制信息的標準對應關系進行比對，輸出變幅控制信息；
步驟15、根據(jù)當前的變幅控制信息，執(zhí)行變幅； 步驟16、采集工作平臺的速度及加速度等信息；
步驟17、控制器根據(jù)所述信息判斷工作狀況，出現(xiàn)意外立即報警并輸出禁止變幅信息，控制對臂架禁止變幅。
[0017]所述變幅啟動信息，由手柄發(fā)出。將手柄的功能進行重新設計，如圖3所示，手柄分成兩個功能區(qū)，分別控制臂架上升和下降，而每個功能區(qū)只能輸出啟動(開)和停止(關)兩種信息。
[0018]所述變幅控制信息可以為變幅電流信號、變幅電壓信號、或者變幅數(shù)字信號等，同理，禁止變幅控制信息可以為禁止變幅電流信號、禁止變幅電壓信號、或者禁止變幅數(shù)字信號等。在