用于定向非圓形容器的裝置和方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及一種在容器處理的框架內定向諸如瓶子等的非圓形容器的裝置和方 法。
【背景技術】
[0002] 現有技術已知用于定向在傳送帶上輸送的容器的定向裝置。例如，DE3239541A1 示出摩擦元件，該摩擦元件安裝在與傳送帶相鄰的一側上，待被定向的容器被朝向摩擦元 件壓并且被使得轉動直到其到達特定的位置。為此目的，容器在傳送帶上是傾斜的并且通 過支撐面防止容器偏斜。如果容器被不適當地定向，那么當容器與摩擦元件接觸時通過轉 矩對容器起作用，使得容器轉動直到其處于正確的位置并且不再與摩擦元件接觸。歸因于 容器的需要的傾斜位置，運樣的裝置對于定向通過頸部把持的方式輸送的容器是不適合 的。
[0003] EP2 489 614Al公開了一種通過頸部把持的方式輸送容器的輸送裝置。設置有 位置固定的導軌，該導軌沿著計劃的輸送路徑引導通過頸部把持化andling)的方式輸送的 容器。該引導如果發(fā)生的話也僅部分地適合于沿特定的方向選擇性地定向容器，而不適合 于已經需要正確地定向的容器。
[0004] 此外，DE601 25 727T2也示出一種通過頸部把持的方式的容器輸送。運里為了 使容器定向，可移動的梳狀成型板沿輸送路徑配置在兩側。為了定向容器，容器被定位于對 應的杯狀件中并且成型板朝向彼此移動，此外在相反的方向上彼此抵接，使得容器在杯狀 件中轉動。整個組合是復雜的且不能用于高的容器輸送速度。

【發(fā)明內容】

[0005] 發(fā)明要解決的問題
[0006] 從現有技術出發(fā)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于定向容器的方法和裝置，該容 器通過頸部把持的方式W高速在輸送路徑上移動，其中能夠幾乎沒有建設性努力地容易地 執(zhí)行所述方法并且即使在高的容器輸送速度下也能無損壞容器的風險地操作。
[0007] 用于解決問題的方案
[000引根據本發(fā)明，通過根據方案1的用于定向容器的裝置、根據方案12的用于定向容器 的方法W及根據方案17的用于對應的裝置的彈黃元件來滿足此目的。從屬方案包含本發(fā)明 的有利實施方式。
[0009]根據本發(fā)明，一種用于定向具有非圓形橫截面的容器的裝置，所述容器特別是瓶 子，通過頸部把持的方式沿著輸送路徑輸送所述容器，該裝置包括沿著所述輸送路徑配置 的至少一個轉動裝置，其特征在于，所述轉動裝置是位置固定的并且包括適于使容器沿特 定的方向定向的一個或多個位置固定的、彈性的轉動元件。具有一個(優(yōu)選為多個)位置固 定的、彈性的轉動元件的各轉動裝置的構造是無源的定向裝置，從而僅通過容器自身的平 移運動和轉動元件引起的轉矩實現了容器定向，運顯著地減小了未正確定位和丟棄的風 險。在本文中，彈性是指被經過的容器偏轉的轉動元件僅通過回復力（例如，在容器經過時 被壓縮的彈黃)返回它們的初始位置并且因而能夠省去任何另外的馬達。
[0010] 根據一個實施方式，設置有配置在所述輸送路徑的兩側的兩個轉動裝置。運確保 了更好地且更可靠地定向容器。
[0011] 此外，所述轉動元件可W布置在與所述輸送路徑的中屯、垂直的距離b處。運里輸送 路徑的中屯、應被理解為是指距輸送路徑的左右邊緣相同距離的輸送方向上的點的集合。運 適用于直線的和曲線的輸送路徑。本發(fā)明的此實施方式在裝置內保持有容器能夠無阻礙地 經過的、沒有轉動元件的通道。
[0012] 在一個實施方式中，裝置的特征在于，所述轉動元件形成為在距所述輸送路徑的 中屯、的最小距離a/2和最大距離d/2之間是彈性的。通過距離a/2和d/2的合適選擇實現了， 幾乎任何容器，不管其形狀，能夠通過此定向裝置在期望的特定定向或方向上定向。
[0013] 在裝置的另一個實施方式中，所述轉動元件包括至少一個彈黃元件。通過合適地 選擇彈黃元件。能夠實現待定向的容器經受與未對準的程度對應的轉矩，因此能夠更快地 轉動至期望的位置。
[0014] 在另一個實施方式中，所述轉動元件包括摩擦輪、帶、鏈中的至少一者。能夠根據 目的通過轉動元件的運些進一步的實施方式獲得更好的定向結果。
[0015] 還可W設置成，所述轉動元件包括具有不同摩擦系數的至少兩個摩擦表面。通過 在轉動元件上另外地設置摩擦表面，能夠將額外的轉矩施加于未對準的容器，由此未對準 的容器能夠更有效地旋轉到期望的位置。
[0016] 根據一個實施方式，裝置的特征在于，在所述轉動裝置的所述容器的輸送方向上 的下游設置穩(wěn)定裝置，所述穩(wěn)定裝置被適配成防止容器進一步轉動。通過設置該另外的穩(wěn) 定裝置，實現了合適成形的容器不繼續(xù)轉動，而該繼續(xù)轉動會導致重新的未對準。
[0017] 在一個實施方式中，所述轉動元件被適配成對容器施加不同大小的轉矩。運些不 同大小的轉矩可W用于例如在容器進入用于定向的裝置時對未對準的容器施加最大可能 的初始轉矩，使得它們在較短的距離內或在較短的時間段內被正確地定向，反之朝向定向 裝置的端部，例如，對未對準的容器僅施加低轉矩，W僅進行較小的調整。
[0018] 在另一個實施方式中，能夠通過控制單元控制所述轉動元件。例如，運里能夠控制 轉動元件的位置或者例如彈黃元件對待定向的容器施加轉矩的保持力。
[0019] 可W進一步設置為，設置有用于確定容器的定向的傳感器，所述傳感器適于將表 示容器的定向的信號傳送至所述控制單元，其中所述控制單元被適配成根據所述信號來控 制所述轉動元件。運些傳感器可W包括例如壓力傳感器，如果有必要的話控制單元可W改 變例如轉動元件的位置，W通過傳遞更大的轉矩來實現更有效的容器定向。
[0020] 例如當使用運些裝置中的一個裝置時，可W采用：一種用于定向具有非圓形橫截 面的容器的方法，所述容器特別是瓶子，通過頸部把持的方式沿著輸送路徑輸送所述容器， 其中該方法的特征在于，在沿著所述輸送路徑的至少一側布置具有適于使容器沿特定的方 向定向的一個或多個位置固定的、彈性的轉動元件的位置固定的轉動裝置。
[0021] 利用該方法，能夠W與現有技術相比錯誤更少的方式執(zhí)行容器的定向。
[0022] 該方法還可W包括，在偏轉操作期間所述轉動元件根據待偏轉的所述容器的位置 在與所述輸送路徑的中屯、垂直的最小距離a/2和最大距離d/2之間移動。例如，彈黃元件能 夠偏轉(通過與容器接觸）。歸因于彈黃元件屈服的事實，對應的轉矩同時施加于容器，轉矩 越大，彈黃元件偏轉越大。
[0023] 在一個實施方式中，該方法的特征在于，在所述容器離開所述轉動裝置之后通過 穩(wěn)定裝置防止所述容器進一步轉動。運實現了容器的正確定向地輸送，從而能夠將容器供 給到進一步的處理步驟。
[0024] 在一個實施方式中，不同的所述轉動元件能夠對容器傳遞不同大小的最大轉矩。 因此，可W根據需要改變用于定向容器的方法，并且用于定向容器的方法可W被與待定向 的容器的質量或尺寸適配。
[0025] 在本方法的一個實施方式中，通過控制單元來控制所述轉動元件的移動和/或傳 感器確定容器的定向并且將表示所述容器的定向的信號傳送至所述控制單元，所述控制單 元根據所述信號控制所述轉動元件。運里，基于傳感器數據控制轉動元件是自動的，從而能 夠使操作者的干預最小化，并且用于定向的裝置的修正能夠根據特定的過程參數更快地發(fā) 生。
[0026] 此外，一種彈黃元件，其包括彈黃臂、轉動軸和一體的磁體，利用所述轉動軸能夠 可轉動地安裝所述彈黃元件，其特征在于，所述彈黃元件能夠用于根據W上實施方式中的 一個實施方式的裝置。
【附圖說明】
[0027] 圖1是根據本發(fā)明的裝置的總體操作原理的示意圖。
[0028] 圖2a和圖化是具有彈黃元件的裝置的實施方式的示意圖。
[0029] 圖3是彈黃元件的示意性細節(jié)圖。
[0030] 圖4a和圖4b是根據兩個實施方式的裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0031] 圖1是根據本發(fā)明的裝置100的示意圖。容器103被沿著輸送路徑輸送?；旧?，輸 送