自動懸浮裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及頂升設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動懸浮裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]頂升裝置在移動的過程中，支撐盤不能著地，在頂推負載的時候，移動輪需要升起。當(dāng)發(fā)現(xiàn)頂升位置需要調(diào)整移動的時候，又需要把移動輪放下或把支撐盤升起來，這樣反復(fù)操作需要進行多次，大型的頂升裝置需要四、五個人去生拉硬拽的移動它，調(diào)整頂升裝置的定位位置相對困難，既浪費時間也浪費人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種自動懸浮裝置，旨在改善上述問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種自動懸浮裝置，包括移動輪組件、懸掛裝置以及支撐盤組件，所述懸掛裝置包括懸掛彈簧、導(dǎo)向軸以及懸掛安裝板，所述移動輪組件安裝于所述懸掛安裝板上，所述導(dǎo)向軸的上端與固定板連接，所述導(dǎo)向軸的下端穿過所述懸掛安裝板并與底板連接，所述支撐盤組件安裝于所述底板上，所述懸掛彈簧設(shè)置于所述固定板和所述懸掛安裝板之間。
[0006]進一步地，還包括頂板，所述頂板通過連接板與所述底板連接。
[0007]進一步地，所述移動輪組件包括動力組件和移動輪，所述動力組件包括電機、減速機以及輪軸，所述電機與所述減速機連接，所述減速機與所述輪軸連接，所述輪軸與所述移動輪轉(zhuǎn)動連接，所述電機固定于所述懸掛安裝板上。
[0008]在移動時，電機工作，經(jīng)減速機的減速，帶動輪軸轉(zhuǎn)動，輪軸帶動移動輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)設(shè)備移動行走。
[0009]進一步地，所述動力組件還包括軸承座，所述軸承座設(shè)置于所述減速機與所述移動輪之間，所述輪軸與所述軸承座通過軸承配合，所述軸承座固定于所述懸掛安裝板上。
[0010]通過設(shè)置軸承座，能夠?qū)嗇S起到支承作用，保證傳動平穩(wěn)。
[0011]進一步地，所述移動輪為全向輪。
[0012]移動輪采用全向輪，可在各個方向移動，使設(shè)備的移動行走更加靈活自如。
[0013]進一步地，所述電機為伺服電機。
[0014]電機采用伺服電機，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，便于控制移動輪的行走。
[0015]進一步地，所述懸掛安裝板的一端設(shè)置有延伸部，所述延伸部為U形，所述固定板為U形，所述固定板與所述延伸部相對應(yīng)，所述懸掛彈簧設(shè)置于所述固定板和所述延伸部之間，所述固定板、所述延伸部以及所述懸掛彈簧包圍在所述移動輪外。
[0016]固定板和懸掛安裝板的延伸部能夠?qū)σ苿虞喥鸬揭欢ǖ姆雷o作用，保證移動行走的正常進行。
[0017]進一步地，所述導(dǎo)向軸為四個，分別設(shè)置于所述固定板的四個角上。
[0018]懸掛彈簧依靠頂推的反作用力實現(xiàn)壓縮，在該反作用力的作用下，可能會產(chǎn)生扭矩力，通過設(shè)置四個導(dǎo)向軸，克服了扭矩力，懸掛彈簧伸縮沿導(dǎo)向軸的導(dǎo)向來進行，從而實現(xiàn)自動懸浮裝置只能是上下垂直運動。這樣設(shè)計使得自動懸浮裝置工作可靠、運動軌跡清晰、明確，滿足頂推作業(yè)需求。
[0019]進一步地，所述支撐盤組件包括盤體和支桿，所述支桿的上端與所述底板連接，下端與所述盤體連接。
[0020]進一步地，所述支桿的下端與所述盤體通過球鉸連接。盤體能夠繞支桿在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，在盤體接觸地面時，能夠自動調(diào)節(jié)角度，更加容易與地面完全貼合，保證支撐效果O
[0021 ]本發(fā)明提供的自動懸浮裝置的有益效果是:該自動懸浮裝置在頂升作業(yè)時，在頂升裝置頂升的反作用力下，固定板壓縮懸掛彈簧，懸掛裝置上浮并帶動移動輪組件脫離地面，導(dǎo)向軸起到導(dǎo)向的作用，使得動作只能在垂直方向進行，同時，支撐盤組件下降運動，支撐盤組件著地，支撐頂升的全部載荷。同理，在設(shè)備需要移動時，在懸掛彈簧回復(fù)形變的作用力作用下，懸掛裝置向下運動帶動移動輪組件下降，支撐盤組件向上浮動，使支撐盤組件離開地面，移動輪組件著地，通過移動輪組件實現(xiàn)移動。
[0022]本發(fā)明提供的自動懸浮裝置利用懸掛彈簧的可壓縮性和頂升裝置頂推負載時的反作用力，能夠自動切換移動輪組件和支撐盤組件的著地狀態(tài)，從而切換工作狀態(tài)和移動狀態(tài)，不需要手動調(diào)節(jié)支撐盤組件著地或者使移動輪組件升起，能有效的解決頂升裝置的定位與移動可以同時進行的需求，減少了反復(fù)操作，減小了頂升裝置定位難度，大大提高了頂升裝置定位準(zhǔn)確性和工作效率，減少了人力勞動。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明實施例提供的自動懸浮裝置的頂升作業(yè)狀態(tài)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實施例提供的自動懸浮裝置的行走狀態(tài)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實施例提供的自動懸浮裝置的移動輪組件和懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中標(biāo)記分別為:
[0028]移動輪組件10;移動輪101;電機102;減速機103;輪軸104;軸承座105;
[0029]懸掛裝置20;懸掛彈簧201;導(dǎo)向軸202;懸掛安裝板203;固定板204;底板205;連接板206;延伸部207;頂板208;
[0030]支撐盤組件30;盤體301;支桿302。
【具體實施方式】
[0031]頂升裝置在移動的過程中，支撐盤不能著地，在頂推負載的時候，移動輪需要升起。當(dāng)發(fā)現(xiàn)頂升位置需要調(diào)整移動的時候，又需要把移動輪放下或把支撐盤升起來，這樣反復(fù)操作需要進行多次，大型的頂升裝置需要四、五個人去生拉硬拽的移動它，調(diào)整頂升裝置的定位位置相對困難，既浪費時間也浪費人力。
[0032]鑒于此，本發(fā)明的設(shè)計者通過長期的探索和嘗試，以及多次的實驗和努力，不斷的改革創(chuàng)新，設(shè)計了一種自動懸浮裝置，能夠自動切換移動輪組件10和支撐盤組件30的著地狀態(tài)，不需要手動調(diào)節(jié)支撐盤組件30著地或者使移動輪組件10升起，能有效的解決頂升裝置的定位與移動可以同時進行的需求，減少了反復(fù)操作，減小了頂升裝置定位難度，大大提高了頂升裝置定位準(zhǔn)確性和工作效率，減少了人力勞動。
[0033]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0034]實施例
[0035]本實施例提供了一種自動懸浮裝置，該自動懸浮裝置應(yīng)用于大型千斤頂、吊車等大型頂升或提升設(shè)備上，例如用于頂升飛機作業(yè)的電動可調(diào)千斤頂上。
[0036]請參閱圖1?圖3，該自動懸浮裝置包括移動輪組件10、懸掛裝置20以及支撐盤組件30，懸掛裝置20包括懸掛彈簧201、導(dǎo)向軸202以及懸掛安裝板203，移動輪組件10安裝于懸掛安裝板203上，導(dǎo)向軸202的上端與固定板204連接，導(dǎo)向軸202的下端穿過懸掛安裝板203并與底板205連接，支撐盤組件30安裝于底板205上，懸掛彈簧201設(shè)置于固定板204和懸掛安裝板203之間。
[0037]請參閱圖1，該自動懸浮裝置在頂升作業(yè)時，在頂升裝置頂升的反作用力下，固定板204壓縮懸掛彈簧201，懸掛彈簧201上浮并帶動移動輪組件10脫離地面，導(dǎo)向軸202起到導(dǎo)向的作用，使得動作只能在垂直方向進行，同時，支撐盤組件30下降運動，支撐盤組件30著地，支撐頂升的全部載荷。同理，請參閱圖2，在設(shè)備需要移動時，在懸掛彈簧201回復(fù)形變的作用力的作用下，懸掛彈簧201向下運動帶動移動輪組件10下降，支撐盤組件30向上浮動，使支撐盤組件30離開地面，移動輪組件10著地，通過移動輪組件10實現(xiàn)移動。移動輪組件10只承受懸掛彈簧201的作用力，只要懸掛彈簧201的作用力不超過移動輪組件10的額定載荷，就不會損壞移動輪組件10。
[0038]本實施例提供的自動懸浮裝置利用懸掛彈簧201的可壓縮性和頂升裝置頂推負載時的反作用力，能夠自動切換移動輪組件10和支撐盤組件30的著地狀態(tài)，從而切換工作狀態(tài)和移動狀態(tài)，不需要手動調(diào)節(jié)支撐盤組件30著地或者使移動輪組件10升起，能有效的解決頂升裝置的定位與移動可以同時進行的需求，減少了反復(fù)操作，減小了頂升裝置定位難度，大大提高了頂升裝置定位準(zhǔn)確性和工作效率，減少了人力勞動。
[0039]在上述實施例提供的自動懸浮裝置的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進一步地，進一步地，請參閱圖1和圖2，該自動懸浮裝置還包括頂板208，頂板208通過連接板206與底板205連接。
[0040]請參閱圖1?圖3，移動輪組件1包括動力組件