帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機械設備技術領域，尤其涉及一種帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶
目.0
【背景技術】
[0002]壓縮式垃圾車是一種高效收集、轉運垃圾的城市環(huán)衛(wèi)專用車輛，在垃圾收集、轉運過程中可避免沿途灑落造成二次污染。然而，現(xiàn)有的壓縮式垃圾車通常需要人工將垃圾桶掛在掛桶架上，通過人工一步一步地控制伸縮、升降、翻轉等等動作，實現(xiàn)垃圾桶翻倒。由于需要人工將垃圾桶掛架和下架，因此必須下車操作，效率低;另外，各動作均需人工操作，確定到位后，再人工切換下一步動作，智能化程度非常低，不適合未來壓縮式垃圾車智能化的發(fā)展趨勢。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置，旨在實現(xiàn)垃圾桶的機械掛桶和翻桶作業(yè)，以取消人力進行垃圾桶掛架下架的作業(yè)，從而減輕工人勞動強度并提高垃圾收集效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置，所述垃圾桶翻桶裝置包括安裝架、剪叉掛桶機構、以及垃圾桶提升與翻桶機構;所述剪叉掛桶機構安裝在所述安裝架的一側，包括座體、剪叉組件、第一油缸和掛桶組件，所述座體可滑動地安裝在所述安裝架上，所述剪叉組件可水平伸縮地連接在所述掛桶組件和所述座體之間，所述第一油缸連接于所述座體與所述剪叉組件之間以驅動所述剪叉組件與掛桶組件一起水平伸縮，所述掛桶組件用于對垃圾桶進行機械式掛架和下架，所述垃圾桶提升與翻桶機構安裝在所述安裝架上并與所述剪叉掛桶機構的座體連接，以驅動所述剪叉掛桶機構進行升降運動及翻桶作業(yè)。
[0005]優(yōu)選地，所述剪叉組件包括第一剪叉組、第二剪叉組、以及連接于所述第一剪叉組和第二剪叉組之間的多根剪叉銷軸，所述第一剪叉組包括第一剪叉單元和第二剪叉單元，所述第一剪叉單元包括依次首尾鉸接的多根第一剪叉連桿，所述第二剪叉單元包括依次首尾鉸接的多根第二剪叉連桿，其中每一第一剪叉連桿的中部與相對應的第二剪叉連桿的中部鉸接以相互呈交叉設置，所述第二剪叉組包括第三剪叉單元和第四剪叉單元，所述第三剪叉單元包括依次首尾鉸接的多根第三剪叉連桿，所述第四剪叉單元包括依次首尾鉸接的多根第四剪叉連桿，其中每一第三剪叉連桿的中部與相對應的第四剪叉連桿的中部鉸接以相互呈交叉設置，并且所述第一剪叉單元的多個第一剪叉連桿依次分別所述第三剪叉單元的多個第三剪叉連桿平行，所述第二剪叉單元的多個第二剪叉連桿依次分別所述第四剪叉單元的多個第四剪叉連桿平行。
[0006]優(yōu)選地，所述第一剪叉單元的后端和所述第三剪叉單元的后端均與所述座體可滑動地連接，所述第一剪叉單元的前端和所述第三剪叉單元的前端均與所述掛桶組件鉸接，所述第二剪叉單元的后端和所述第四剪叉單元的后端均與所述座體鉸接，所述第二剪叉單元的前端和所述第四剪叉單元的前端均與所述掛桶組件可滑動地連接。
[0007]優(yōu)選地，所述第一油缸的一端與所述座體鉸接，所述第一油缸的另一端與所述多根剪叉銷軸中的其中一根連接;或者
[0008]所述第一油缸的一端與所述座體連接，所述第一油缸的另一端與所述第一剪叉單元的后端連接或者與所述第三剪叉單元的后端。
[0009]優(yōu)選地，所述第一剪叉單元所包括的第一剪叉連桿的根數(shù)、所述第二剪叉單元所包括的第二剪叉連桿的根數(shù)、所述第三剪叉單元所包括的第三剪叉連桿的根數(shù)以及所述第四剪叉單元所包括的第四剪叉連桿的根數(shù)均為三根，所述第一油缸通過所述剪叉銷軸與所述第一剪叉單元中位于中間的那一根第一剪叉連桿以及所述第三剪叉單元中位于中間的那一根第三剪叉連桿相連接。
[0010]優(yōu)選地，所述剪叉組件包括第一剪叉組、第二剪叉組、以及連接于所述第一剪叉組和第二剪叉組之間的多根剪叉銷軸，所述第一剪叉組包括依次首尾鉸接的多根第一剪叉連桿，所述第二剪叉組包括依次首尾鉸接的多根第二剪叉連桿，其中每一第一剪叉連桿的中部通過所述剪叉銷軸與相對應的第二剪叉連桿的中部鉸接以相互呈交叉設置，所述第一剪叉組的后端與所述座體鉸接，所述第一剪叉組的前端與所述掛桶組件可滑動地連接，所述第二剪叉組的后端與所述座體可滑動地連接，所述第二剪叉組的前端與所述掛桶組件鉸接。
[0011]優(yōu)選地，所述第一油缸的一端與所述座體鉸接，所述第一油缸的另一端與所述多根剪叉銷軸中的其中一根連接;或者
[0012]所述第一油缸的一端與所述座體連接，所述第一油缸的另一端與所述第二剪叉組的后端連接。
[0013]優(yōu)選地，所述第一剪叉組所包括的第一剪叉連桿的根數(shù)、以及第二剪叉組所包括的第二剪叉連桿的根數(shù)均為三根，所述第一油缸通過所述剪叉銷軸與所述第一剪叉組中最靠近所述座體的那一根第一剪叉連桿以及所述第二剪叉組中最靠近所述座體的那一根第二剪叉連桿相連接。
[0014]優(yōu)選地，所述掛桶組件包括連接板、一對抱抓及驅動組件，所述連接板呈豎向設置，所述剪叉組件的前端與所述連接板的后側連接，該對抱抓設于所述連接板的前側，且該對抱抓相互靠近的兩端部分別形成相互嚙合的兩半齒輪，所述驅動組件包括齒條和直線驅動元件，所述齒條與所述兩半齒輪的其中之一嚙合，所述直線驅動元件與所述齒條連接以驅動所述齒條做直線運動;或者
[0015]所述掛桶組件包括掛桶板、掛鉤板及壓板，所述掛桶板呈豎向設置，所述剪叉組件的前端與所述掛桶板的后側連接，所述掛鉤板連接于所述掛桶板的前側并呈水平設置，所述掛鉤板的前端向上延伸形成有多個呈間隔設置的掛鉤，所述壓板連接于所述掛桶板的頂端并呈水平設置。
[0016]優(yōu)選地，所述垃圾桶提升與翻桶機構包括頂蓋、兩拉桿及兩第二油缸，所述頂蓋設于所述安裝架的頂部，所述頂蓋的后端與所述安裝架鉸接，所述兩拉桿的頂端分別與所述頂蓋的前端兩側鉸接，所述兩拉桿的底端分別與所述剪叉掛桶機構的座體的前側鉸接，所述座體相對的兩側邊各設有呈上下排布的上滾輪和下滾輪，所述安裝架的相對兩側分別設有兩導槽，所述座體兩側的上滾輪和下滾輪可滑動地安裝在所述安裝架兩側的導槽內以將所述座體可滑動地安裝在所述安裝架上，所述安裝架于靠近所述導槽上端的位置朝向所述導槽內懸伸有隔板，所述隔板將所述導槽的上部分隔成位于下方的第一導槽部和位于上方的第二導槽部以分別用于容納所述上滾輪和下滾輪，所述兩第二油缸分別設于所述頂蓋的兩側，每一第二油缸的兩端分別與所述頂蓋和安裝架鉸接，以通過所述第二油缸驅動所述頂蓋繞其后端轉動，并帶動所述拉桿與座體一起運動。
[0017]本發(fā)明所提供的帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置，通過掛桶組件實現(xiàn)對垃圾桶進行機械式掛架和下架，通過剪叉組件實現(xiàn)垃圾桶的實現(xiàn)水平移動，并通過垃圾桶提升與翻桶機構實現(xiàn)垃圾桶的升降運動及翻桶作業(yè)，從而可實現(xiàn)對路邊垃圾桶的自動垃圾傾倒作業(yè)，取消了人力進行垃圾桶掛架下架的作業(yè)，減輕了工人勞動強度，提高了垃圾收集的效率，并且該垃圾桶翻桶裝置結構簡單，成本低。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置的第一實施例的組裝示意圖，其中一并示出了垃圾桶。
[0019]圖2為圖1所示帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置的側視圖，其中一并示出了垃圾桶。
[0020]圖3為圖1所示帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置的俯視圖。
[0021]圖4為圖1所示帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置中剪叉掛桶機構的工作原理圖。
[0022]圖5為圖1所示帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置中剪叉掛桶機構的另一實施例的結構簡化示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置的第二實施例的組裝示意圖。
[0024]圖7為圖6所示帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置中剪叉掛桶機構的工作原理圖。
[0025]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參見附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0026]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]本發(fā)明提供一種帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置。參照圖1至圖3，在第一實施例中，帶剪叉掛桶機構的垃圾桶翻桶裝置100，包括安裝架10、剪叉掛桶機構20、以及垃圾桶提升與翻桶機構30。所述剪叉掛桶機構20安裝在所述安裝架10的一側，包括座體21、剪叉組件22、第一油缸23和掛桶組件24。所述座體21可滑動地安裝在所述安裝架10上，所述剪叉組件22可水平伸縮地連接在所述掛桶組件24和所述座體21之間，所述第一油缸23連接于所述座體21與所述剪叉組件22之間以驅動所述剪叉組件22與掛桶組件24—起水平伸縮，所述掛桶組件24用于對垃圾桶200進行機械式掛架和下架，所述垃圾桶提升與翻桶機構30安裝在所述安裝架10上并與所述剪叉掛桶機構20的座體21連接，以驅動所述剪叉掛桶機構20進行升降運動及翻桶作業(yè)。
[0028]上述垃圾桶翻桶裝置100在使用時，安裝于側裝式垃圾壓縮車的填料倉處，通過掛桶組件24實現(xiàn)對垃圾桶200進行機械