壓電振動式錢幣分選包裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種包含壓電振動裝置的帶有分揀設(shè)施的包裝機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]硬幣制造成本低，流通損壞率小，在市場流通中占有重要位置?，F(xiàn)階段，銀行等公司機(jī)構(gòu)進(jìn)行硬幣包裝主要方法為:人工分類后逐個清點，最后用紙張將一定數(shù)量的硬幣包裝成筒狀，并將兩端旋緊封好，中間露出硬幣面值。這種分類包裝方法效率低下，錯誤率高，已逐漸不適用于市場需求。
[0003]關(guān)于硬幣處理，國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)已有一定進(jìn)展，如日本勞雷爾株式會社等生產(chǎn)的大型硬幣處理機(jī)產(chǎn)品鏈完整，但產(chǎn)品售價昂貴，不易運輸，不適于普及。而國內(nèi)相關(guān)研究時間較晚，現(xiàn)有專利主要以清點、分類為主，中國專利201410662385.8提供了一種清點裝置，硬幣由進(jìn)幣口進(jìn)入內(nèi)部轉(zhuǎn)盤，在離心力的作用下在隨轉(zhuǎn)盤的凹槽轉(zhuǎn)動，最終根據(jù)硬幣直徑不同進(jìn)入對應(yīng)出幣口，并進(jìn)行計數(shù)。這種機(jī)器雖然可以進(jìn)行分類，但無法對零散硬幣進(jìn)行整理包裝。所以市場對于硬幣包裝、清點于一體的機(jī)器有很大的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種壓電振動式錢幣分揀包裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)α闵⒂矌胚M(jìn)行分揀與包裝。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0006]—種壓電振動式錢幣分選包裝機(jī)，按硬幣處理順序依次分為壓電振動機(jī)構(gòu)1、錢幣分選機(jī)構(gòu)2以及錢幣包裝機(jī)構(gòu)4。
[0007]本發(fā)明的工作過程和原理:
[0008]所述壓電振動機(jī)構(gòu)I中支撐盤106下部與壓電元件107連接，支撐彈簧片101徑向均布在底座103邊緣。對壓電元件107施加交變電流使壓電元件107高頻彎曲形變，傳振桿105將形變傳遞給彈性支撐片104使支撐盤106產(chǎn)生高頻的微小振動，最終通過這種振動將硬幣從儲幣盤201底部沿著螺旋狀軌道202送至分選導(dǎo)軌203。
[0009]所述錢幣分揀機(jī)構(gòu)2包括儲幣盤201、螺旋狀導(dǎo)軌202、分選導(dǎo)軌203、連接件204和滑軌205。所述儲幣盤201安裝在支撐盤106上部，所述螺旋狀導(dǎo)軌202與儲幣盤201內(nèi)側(cè)固定連接且在底部相切，上部末端與布置在最上層的分選導(dǎo)軌203相連。所述分選導(dǎo)軌203以一定間距垂直分布均布，除最下層導(dǎo)軌IV外每層都開設(shè)有不同直徑的通孔，最上層通孔最靠近螺旋導(dǎo)軌202末端，其他各層的通孔按豎直方向由上至下依次等距靠近連接件204方向同時直徑依次減小。所述連接件204兩端分別與分選導(dǎo)軌203和滑軌205連接。硬幣經(jīng)過分選導(dǎo)軌203，直徑大于通孔則繼續(xù)傳遞，直徑小于通孔則掉入下一層分選導(dǎo)軌，最終實現(xiàn)不同直徑的硬幣在不同導(dǎo)軌上傳遞。被分選的硬幣從連接件204對應(yīng)的出口處進(jìn)入對應(yīng)的滑軌205。
[0010]所述擒縱機(jī)構(gòu)3包含與滑道205末端相連的底板308，步進(jìn)電機(jī)301與滑塊302鍵連接，滑塊302與桿303固連，曲臂305下端與擋板306固連，兩曲臂305之間接有彈簧304。底板308靠近錢幣包裝機(jī)構(gòu)4 一端開有通孔307，且豎直部分安裝有傳感器。硬幣從滑道205進(jìn)入底板308，傳感器感知物體靠近，控制步進(jìn)電機(jī)301轉(zhuǎn)動，帶動滑塊302與桿303下壓曲臂305，并使相對距離小于硬幣直徑的擋板306張開，滑塊302接觸底板308阻止后面硬幣下落。硬幣落入錢幣包裝機(jī)構(gòu)4后，傳感器無感應(yīng)，步進(jìn)電機(jī)301停轉(zhuǎn)，曲臂305在彈簧304拉力下帶動擋板306向中間靠攏。最終，擒縱機(jī)構(gòu)3使硬幣逐個進(jìn)入錢幣包裝機(jī)構(gòu)4。
[0011]所述錢幣包裝機(jī)構(gòu)包括與滑軌205固定連接的擒縱機(jī)構(gòu)3、加熱熱塑管的熱風(fēng)機(jī)
401、承接硬幣并完成包裝過程的回轉(zhuǎn)工作臺402、進(jìn)給熱塑管的進(jìn)料機(jī)構(gòu)404以及裁剪熱塑管的切料機(jī)構(gòu)403。所述回轉(zhuǎn)工作臺402由上圓盤4022、下圓盤4024、幣筒4023、轉(zhuǎn)軸4021組成，所述上圓盤4022和下圓盤4024徑向均布有四個內(nèi)徑與熱塑管直徑相等的通孔，上下圓盤對應(yīng)的通孔與所述幣筒4023固定連接，所述中間轉(zhuǎn)軸4021跟上、下圓盤中心固定連接。熱塑管從進(jìn)料機(jī)構(gòu)404處進(jìn)入幣筒，切料機(jī)構(gòu)403裁剪熱塑管，工作臺旋轉(zhuǎn)使裝有熱塑管的幣筒到達(dá)擒縱機(jī)構(gòu)3下部，硬幣從滑軌205經(jīng)過擒縱機(jī)構(gòu)3掉入熱塑管，當(dāng)熱塑管內(nèi)硬幣達(dá)到一定數(shù)量時，擒縱機(jī)構(gòu)3停止運動阻止硬幣下落。回轉(zhuǎn)工作臺402旋轉(zhuǎn)至熱風(fēng)機(jī)401下部，熱風(fēng)機(jī)401開啟，熱塑管被加熱收縮后緊密包裹硬幣，此時熱風(fēng)機(jī)401停止工作，工作臺旋轉(zhuǎn)至與擒縱機(jī)構(gòu)3相對的工作位置，待冷卻后，取出包裝。
【附圖說明】
[0012]圖1為壓電振動式錢幣分選包裝機(jī)立體視圖
[0013]圖2為壓電振動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖3為分選導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖4為分選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖5為擒縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖6為錢幣包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。在下面的描述中，只通過說明的方式闡述本發(fā)明的一個實例。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明包括錢幣分選機(jī)構(gòu)2、錢幣包裝機(jī)構(gòu)4及為分選提供振動激勵的壓電振動機(jī)構(gòu)I。所述錢幣分選機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐盤106上方的儲幣盤201、用于輸送硬幣的螺旋狀導(dǎo)軌202、用于分選硬幣的分選導(dǎo)軌203和連接分選導(dǎo)軌和滑道205的連接件204。所述錢幣包裝機(jī)構(gòu)4包括控制硬幣下落的擒縱機(jī)構(gòu)3、用于給熱塑管加熱的熱風(fēng)機(jī)401、用于承接硬幣并完成包裝過程的回轉(zhuǎn)工作臺402、將熱塑管送入進(jìn)料口的進(jìn)料機(jī)構(gòu)404和裁剪熱塑管的切料機(jī)構(gòu)403。
[0020]如圖3、圖4所示，所述分選導(dǎo)軌203位于儲幣盤201內(nèi)側(cè)且和儲幣盤201固定相連。所述分選導(dǎo)軌203以一定間距垂直分布均布，除最下層導(dǎo)軌IV外每層都開設(shè)有不同直徑的通孔，最上層通孔最靠近螺旋導(dǎo)軌202末端，其他各層的通孔按豎直方向由上至下依次等距靠近連接件204方向同時直徑依次減小。
[0021]如圖5所示，所述擒縱機(jī)構(gòu)3包