快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括系列自動(dòng)識(shí)別分揀裝置、設(shè)備及控制方法。本發(fā)明提出無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別（RFID）電子標(biāo)簽快遞物流單據(jù)裝置；提出收件終端手持機(jī)設(shè)備；提出自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)流水線(xiàn)設(shè)備；還提出自動(dòng)識(shí)別分揀控制方法。一系列的自動(dòng)識(shí)別分揀的裝置、設(shè)備以及控制方法共同組成快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別分揀的目的。本發(fā)明全面地提高了快遞物流件的處理能力，同時(shí)大大降低快遞物流成本，支持互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及快遞物流件識(shí)別分揀領(lǐng)域。本發(fā)明涉及一種自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng);特別是涉及一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括系列自動(dòng)識(shí)別分揀裝置、設(shè)備及控制方法;這些裝置、設(shè)備及控制方法組成了本發(fā)明提出的快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各類(lèi)電子商務(wù)空前發(fā)達(dá)，隨之快遞物流量也巨量增長(zhǎng)?？爝f物流件識(shí)別分揀現(xiàn)今是勞動(dòng)密集型工作，需要大量勞動(dòng)力來(lái)完成。到了節(jié)假日或用工荒都會(huì)直接降低識(shí)別分揀中心的處理能力，甚至半癱瘓、癱瘓識(shí)別分揀中心。再有，人工識(shí)別分揀遞物流件的速度是有限的，流水線(xiàn)傳送帶的速度可以調(diào)高，但識(shí)別分揀員的處理速率受到人類(lèi)生理能力限制等因素，就算有再科學(xué)高效的培訓(xùn)、組織、管理也不可能無(wú)限制地提高。其次，人工識(shí)別分揀遞物流件的準(zhǔn)確率是難以保證的，受到人類(lèi)心理狀態(tài)等的影響，質(zhì)量準(zhǔn)確率是難以完全保證在高數(shù)值的。每年隨著勞動(dòng)力成本的上升，物流成本難以進(jìn)一步控制降低。
[0003]目前，依靠發(fā)件人手寫(xiě)收遞雙方等信息在有一個(gè)數(shù)字編號(hào)(單號(hào))的快遞物流單據(jù)上，快遞物流公司再以人工錄入快遞物流查詢(xún)跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的方式實(shí)現(xiàn)收遞等信息與單號(hào)的對(duì)應(yīng)，用于查詢(xún)跟蹤。這種信息與單號(hào)的對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式也消耗了大量的人力。同樣，在快遞物流件收遞、運(yùn)輸環(huán)節(jié)依靠著大量的勞動(dòng)力全天候地運(yùn)轉(zhuǎn)著。快遞物流件的識(shí)別分揀環(huán)節(jié)和查詢(xún)跟蹤操作管理環(huán)節(jié)以及投遞、運(yùn)輸環(huán)節(jié)的人員配置量一直是個(gè)矛盾。以至于為了節(jié)省勞動(dòng)力使用量，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有一些在快遞物流件收遞環(huán)節(jié)用自動(dòng)收件機(jī)收件和用無(wú)人機(jī)機(jī)器人遞件等嘗試，但制約因素太多，效果不理想。
[0004]可以認(rèn)為，快遞物流件的處理能力和成本是制約互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一大掣肘，其中勞動(dòng)力的使用量和工作能力是主要限制因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有以人工快遞物流件識(shí)別分揀為核心的系統(tǒng)的局限，提出一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)，包括系列自動(dòng)識(shí)別分揀裝置、設(shè)備及控制方法。
[0006]—系列的快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀的裝置、設(shè)備以及控制方法共同組成快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀的目的。
[0007]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明首先提出的一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀裝置一，該裝置是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀含電子標(biāo)簽快遞物流單據(jù)裝置，其特征在于:
在目前使用的快遞物流單據(jù)內(nèi)附加無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽。這從用戶(hù)發(fā)出快遞物流件的第一步就有了便于后續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別分揀的物質(zhì)基礎(chǔ);使得貼上本發(fā)明裝置單據(jù)的快遞物流件除了擁有可以使投遞員識(shí)別的由發(fā)件人用筆填寫(xiě)發(fā)件地、目的地、內(nèi)含物品等快遞物流信息的人機(jī)接口外，還具有了可以和自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)內(nèi)其它裝置、設(shè)備對(duì)話(huà)機(jī)機(jī)接口。
[0008]優(yōu)選的，所述的無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽為超高頻(UFH頻段)標(biāo)簽具有傳輸速率高、運(yùn)動(dòng)過(guò)程讀取、大批量讀取、防沖撞、價(jià)格低等諸多優(yōu)勢(shì)。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述的無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽選用小巧輕薄的物理尺寸，便于內(nèi)置于快遞物流單據(jù)的第一聯(lián)(貼于快遞物流件上的發(fā)件用戶(hù)直接書(shū)寫(xiě)的)名址聯(lián)上。
[0010]在一種實(shí)施方式中，所述的含電子標(biāo)簽快遞物流單據(jù)由可書(shū)寫(xiě)的多聯(lián)自粘紙張制作各聯(lián)，采用紙張前后疊加復(fù)寫(xiě)分離設(shè)置。
[0011]在另一種實(shí)施方式中，所述的含電子標(biāo)簽快遞物流單據(jù)的各聯(lián)采用同層紙張并聯(lián)騎縫填寫(xiě)分離設(shè)置。
[0012]本發(fā)明還提出一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀設(shè)備一，是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)收件終端手持機(jī)設(shè)備，其特征在于:
一臺(tái)具有無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀寫(xiě)模塊的移動(dòng)智能操作系統(tǒng)的手持機(jī)(智能手機(jī))，該手持機(jī)內(nèi)安裝快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)收件終端專(zhuān)用應(yīng)用程序(APP)。該應(yīng)用程序能夠調(diào)用手持機(jī)攝像頭掃描讀取前面所述的裝置一單據(jù)上的編號(hào)(單號(hào))的條形碼;能夠輸入單據(jù)上的快遞物流收遞、品名等信息;能夠按所輸入的目的地地址得到該件遞送服務(wù)站的編號(hào);能夠調(diào)用手持機(jī)無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀寫(xiě)模塊把該件遞送服務(wù)站的編號(hào)寫(xiě)入裝置一單據(jù)內(nèi)無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽;能夠通過(guò)公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，把所讀取的單號(hào)、單據(jù)信息對(duì)應(yīng)打包發(fā)送給快遞物流查詢(xún)跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。
[0013]關(guān)于手持機(jī)的移動(dòng)智能操作系統(tǒng)優(yōu)選的，采用開(kāi)放式操作系統(tǒng)，比如安卓系統(tǒng)(android)等；
進(jìn)一步優(yōu)選的，采用針對(duì)性?xún)?yōu)化的操作系統(tǒng)。
[0014]關(guān)于輸入單據(jù)上的快遞物流收遞、品名等信息優(yōu)選的，采用移動(dòng)智能操作系統(tǒng)內(nèi)置的智能高級(jí)輸入法，可以快速方便地輸入中文、西文、數(shù)字及符號(hào)等各種字符；
進(jìn)一步優(yōu)選的，也調(diào)用手持機(jī)攝像頭拍攝，使用第三方軟件公司提供的光學(xué)字符識(shí)別(OCR)掃描輸入法把發(fā)件人書(shū)寫(xiě)于單據(jù)上的快遞物流收遞、品名等信息輸入。
[0015]關(guān)于按所輸入的目的地地址得到該件遞送服務(wù)站的編號(hào)優(yōu)選的，遞送服務(wù)站的編號(hào)可采用國(guó)家制定的郵政編碼這一成熟完善的公共資源。在郵政編碼后置若干位，對(duì)應(yīng)在同一郵政編碼下分片負(fù)責(zé)的多家遞送服務(wù)站；
進(jìn)一步優(yōu)選的，可在收件終端專(zhuān)用應(yīng)用程序內(nèi)置目的地地址與遞送服務(wù)站的編號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)文件，使得收件員在收件服務(wù)中數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)得不到保障的時(shí)候也能準(zhǔn)確快速的完成服務(wù)的必要步驟；
進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)文件有更新時(shí)由數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器推送(push)更新內(nèi)容到收件終端專(zhuān)用應(yīng)用程序替代更新內(nèi)置目的地地址與遞送服務(wù)站的編號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)文件。
[0016]關(guān)于通過(guò)公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，把所讀取的單號(hào)、單據(jù)信息對(duì)應(yīng)打包發(fā)送給快遞物流查詢(xún)跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器優(yōu)選的，這個(gè)程序執(zhí)行的動(dòng)作的優(yōu)先級(jí)在調(diào)用手持機(jī)無(wú)源射頻識(shí)另IJ(RFID)電子標(biāo)簽讀寫(xiě)模塊把該件遞送服務(wù)站的編號(hào)寫(xiě)入裝置一單據(jù)內(nèi)無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)另IJ(RFID)電子標(biāo)簽之后的收件終端專(zhuān)用應(yīng)用程序空閑時(shí)(可能是收件員在去下一個(gè)收件點(diǎn)的路上、室外、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通暢時(shí))；
進(jìn)一步優(yōu)選的，所傳送數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)加密，并接受加密的服務(wù)器接收校驗(yàn)回執(zhí)，如在公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上建立虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)(VPN)，進(jìn)行加密通訊，以保證數(shù)據(jù)安全和準(zhǔn)確。
[0017]在一種實(shí)施方式，收件終端手持機(jī)為工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)三防手持機(jī)。
[0018]本發(fā)明還提出一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀設(shè)備二，是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)流水線(xiàn)設(shè)備，其特征在于:
一條快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)流水線(xiàn)由物件傳送帶、無(wú)源射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀取器、物件分流機(jī)構(gòu)、同目的地物件集合框/區(qū)構(gòu)成。
[0019]關(guān)于物件傳送帶優(yōu)選的，傳送帶上有物件定位槽/欄，可使每個(gè)物件有個(gè)相對(duì)獨(dú)立的物理空間。
[0020]關(guān)于無(wú)源射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀取器優(yōu)選的，讀取器的天線(xiàn)發(fā)射的電磁波能量方向性明確，確保單臺(tái)讀取器讀取到標(biāo)簽數(shù)據(jù)的物件就是瞬時(shí)目標(biāo)件。
[0021 ]關(guān)于物件分流機(jī)構(gòu)優(yōu)選的，機(jī)構(gòu)動(dòng)作速度需快于無(wú)源射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀取器的處理速度和傳送帶傳送物件的速度。
[0022]在一種實(shí)施方式，物件分流機(jī)構(gòu)使用活板、推桿、分支傳送帶等機(jī)械組件，達(dá)到按無(wú)源射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀取器讀取到的目的地?cái)?shù)據(jù)而產(chǎn)生的動(dòng)作指令來(lái)達(dá)到分流不同目的地物件的目的。
[0023]在另一種實(shí)施方式，物件分流機(jī)構(gòu)使用手臂型機(jī)器人來(lái)抓取傳送帶上物件；而無(wú)源射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀取器安裝在手臂型機(jī)器人恰當(dāng)位置，手臂型機(jī)器人抓取物件的同時(shí)開(kāi)始讀取目標(biāo)件標(biāo)簽上的目的地?cái)?shù)據(jù);手臂型機(jī)器人按無(wú)源射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀取器讀取到的目的地?cái)?shù)據(jù)而產(chǎn)生的動(dòng)作指令來(lái)達(dá)到分流(直接放入同目的地物件集合框/區(qū))不同目的地物件的目的。
[0024]本發(fā)明還提出一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀控制方法，是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀控制方法，涉及如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀裝置、設(shè)備，其特征在于包括如下步驟:
發(fā)件用戶(hù)填寫(xiě)裝置一含電子標(biāo)簽快遞物流單據(jù)(人工書(shū)寫(xiě)或打印機(jī)打印)的第一聯(lián)(名址聯(lián))并備好快遞物流件(物件);通知快遞物流公司取件；
快遞物流公司收件員到達(dá)指定地點(diǎn)取件，檢視物件和裝置一單據(jù);收件員使用設(shè)備一快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)收件終端手持機(jī)輸入名址聯(lián)上的收遞地址、品名等信息；收件終端手持機(jī)按目的地地址查詢(xún)匹配該件遞送服務(wù)站的編號(hào)，調(diào)用手持機(jī)無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)另IJ(RFID)電子標(biāo)簽讀寫(xiě)模塊把該物件遞送服務(wù)站的編號(hào)寫(xiě)入裝置一單據(jù)內(nèi)無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽;收件員封物件，在物件上貼裝置一單據(jù);收件終端手持機(jī)將物件動(dòng)態(tài)信息上傳入快遞物流跟蹤查詢(xún)服務(wù)器;在以下的任何步驟中當(dāng)物件動(dòng)態(tài)發(fā)生變化時(shí)，動(dòng)態(tài)信息都會(huì)有相應(yīng)的設(shè)備上傳入快遞物流跟蹤查詢(xún)服務(wù)器;收件員帶物件入庫(kù)，入自動(dòng)分揀中心；
自動(dòng)分揀中心內(nèi)，把運(yùn)入的批量物流件放置于設(shè)備二自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)流水線(xiàn)的物件傳送帶上;物件傳送帶滾動(dòng)攜帶物件經(jīng)過(guò)無(wú)源射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀取器所在位置，物件被讀取遞送服務(wù)站編碼;物件分流機(jī)構(gòu)按讀取到的讀取遞送服務(wù)站編碼而產(chǎn)生的動(dòng)作指令分流不同目的地物件到同目的地物件集合框/區(qū)；分揀中心和其內(nèi)部的同目的地物件集合框/區(qū)可按分層級(jí)設(shè)置(如大區(qū)級(jí)、省級(jí)、地市級(jí)、遞送服務(wù)站等)；
把分揀好的快遞物流件(分層級(jí))運(yùn)送到遞送服務(wù)站遞送；
遞送服務(wù)站完成遞送服務(wù)；
快遞物流件從收件完畢到遞送簽收整個(gè)過(guò)程，用戶(hù)可以按裝置一單據(jù)單號(hào)通過(guò)快遞物流跟蹤查詢(xún)服務(wù)器人機(jī)接口(自動(dòng)應(yīng)答電話(huà)、輔助網(wǎng)站、微信服務(wù)號(hào)、手機(jī)APP等)跟蹤查詢(xún)。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明克服了上文【背景技術(shù)】中提到的現(xiàn)有快遞物流技術(shù)上、運(yùn)營(yíng)中的制約和不足，尤其是在識(shí)別分揀環(huán)節(jié)。本發(fā)明可以在快遞物流件識(shí)別分揀環(huán)節(jié)極大地節(jié)省勞動(dòng)力并提高處理能力和處理質(zhì)量;同時(shí)自然地省去了專(zhuān)門(mén)配置人工錄入快遞物流收遞雙方信息與單號(hào)的對(duì)應(yīng)的錄入人員。這些節(jié)約的大量勞動(dòng)力可以配置在快遞物流收遞、運(yùn)輸環(huán)節(jié);全面地提高了快遞物流件的處理能力，同時(shí)大大降低快遞物流成本，支持互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
【附圖說(shuō)明】
[0026]通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例設(shè)備一、裝置一示意圖。
[0028]圖2為本發(fā)明實(shí)施例設(shè)備二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為本發(fā)明實(shí)施例各裝置、設(shè)備集合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4為本發(fā)明實(shí)施例控制方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
本實(shí)施例提供一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)，一系列的快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀的裝置、設(shè)備以及控制方法共同組成遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀的目的。
[0032]本實(shí)施例首先提供一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀含電子標(biāo)簽快遞物流單據(jù)裝置，參見(jiàn)圖1左所示，該裝置的主要結(jié)構(gòu)組成為:
在目前使用的快遞物流單據(jù)內(nèi)附加超高頻(UFH頻段)無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽。該標(biāo)簽物理尺寸小巧輕薄，內(nèi)置于快遞物流單據(jù)的第一聯(lián)(貼于快遞物流件上的發(fā)件用戶(hù)直接書(shū)寫(xiě)的)名址聯(lián)上。
[0033]本實(shí)施例提供一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)收件終端手持機(jī)設(shè)備，參見(jiàn)圖1右所示，該設(shè)備的主要功能指標(biāo)為:
一臺(tái)具有無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀寫(xiě)模塊的安卓系統(tǒng)(android)操作系統(tǒng)的工業(yè)級(jí)三防手持機(jī)(智能手機(jī))，該手持機(jī)內(nèi)安裝快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)收件終端專(zhuān)用應(yīng)用程序(APP)。該應(yīng)用程序能夠調(diào)用手持機(jī)攝像頭掃描讀取前面所述的裝置一單據(jù)上的編號(hào)(單號(hào))的條形碼;能夠使用智能高級(jí)輸入法輸入單據(jù)上的快遞物流收遞、品名等信息；能夠按所輸入的目的地地址調(diào)用查詢(xún)程序內(nèi)置目的地地址與遞送服務(wù)站的基于郵政編碼的編號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)文件得到該件遞送服務(wù)站的編號(hào);再調(diào)用手持機(jī)無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀寫(xiě)模塊把該件遞送服務(wù)站的編號(hào)寫(xiě)入裝置一單據(jù)內(nèi)無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽;通過(guò)在公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上建立虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)(VPN)，進(jìn)行加密通訊，把所讀取的單號(hào)、單據(jù)信息對(duì)應(yīng)打包發(fā)送給快遞物流查詢(xún)跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。
[0034]本實(shí)施例提供一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)流水線(xiàn)設(shè)備，參見(jiàn)圖2所示，該設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)布局為:
一條物件傳送帶;在傳送帶一邊有手臂型機(jī)器人;手臂型機(jī)器人特定位置安裝有無(wú)線(xiàn)射頻讀寫(xiě)器天線(xiàn);手臂型機(jī)器人的另一邊設(shè)置一些同目的地物件集合框/區(qū)。該設(shè)備可以串聯(lián)和并聯(lián)布置和工作。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例各裝置、設(shè)備集合結(jié)構(gòu)參見(jiàn)示意圖3:
一條有物件定位槽/欄的傳送帶上在特定檢測(cè)位置有光電感應(yīng)器，當(dāng)貼有裝置一含電子標(biāo)簽快遞物流單據(jù)的物件通過(guò)這個(gè)位置阻斷光線(xiàn)產(chǎn)生電信號(hào)。在傳送帶邊的手臂型機(jī)器人以這個(gè)電信號(hào)為指令抓取該物件。在離開(kāi)被抓取物件近距離的手臂型機(jī)器人上安裝有無(wú)線(xiàn)射頻讀寫(xiě)器天線(xiàn)。手臂型機(jī)器人按無(wú)源射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀取器讀取到的目的地?cái)?shù)據(jù)而產(chǎn)生的動(dòng)作指令把不同目的地物件放入同目的地物件集合框/區(qū)。而上述線(xiàn)射頻讀寫(xiě)器和手臂型機(jī)器人受基站控制;手臂型機(jī)器人相對(duì)獨(dú)立地完成除了動(dòng)作指令之外的其它動(dòng)作。以上即設(shè)備二快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)流水線(xiàn)對(duì)貼有裝置一單據(jù)的物件自動(dòng)識(shí)別分揀?；就ㄟ^(guò)工控網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(控制中心)交互數(shù)據(jù)和控制命令。設(shè)備一收件終端手持機(jī)通過(guò)公用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(控制中心)交互數(shù)據(jù)。系統(tǒng)后臺(tái)管理人員可以使用管控平臺(tái)通過(guò)工控網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(控制中心)交互數(shù)據(jù)和管控命令;通過(guò)公用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)對(duì)設(shè)備一收件終端手持機(jī)管控。物件跟蹤查詢(xún)服務(wù)器通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(控制中心)交互數(shù)據(jù)。
[0036]本實(shí)施例提供一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀控制方法，參見(jiàn)圖4所示;該控制方法基于上述裝置、設(shè)備以及它們之間的集合結(jié)構(gòu)，主要步驟為:
發(fā)件用戶(hù)填寫(xiě)裝置一含電子標(biāo)簽快遞物流單據(jù)(人工書(shū)寫(xiě)或打印機(jī)打印)的第一聯(lián)(名址聯(lián))并備好快遞物流件(物件);通知快遞物流公司取件；
快遞物流公司收件員到達(dá)指定地點(diǎn)取件，檢視物件和裝置一單據(jù)；
如不合格回到對(duì)應(yīng)上一步;如合格收件員使用設(shè)備一快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)收件終端手持機(jī)輸入名址聯(lián)上的收遞地址、品名等信息；收件終端手持機(jī)按目的地地址查詢(xún)匹配該物件遞送服務(wù)站的編號(hào)，調(diào)用手持機(jī)無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀寫(xiě)模塊把該物件遞送服務(wù)站的編號(hào)寫(xiě)入裝置一單據(jù)內(nèi)無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽;收件員封物件，在物件上貼裝置一單據(jù);收件終端手持機(jī)將物件動(dòng)態(tài)信息上傳入快遞物流跟蹤查詢(xún)服務(wù)器;在以下的任何步驟中當(dāng)物件動(dòng)態(tài)發(fā)生變化時(shí)，動(dòng)態(tài)信息都會(huì)有相應(yīng)的設(shè)備上傳入快遞物流跟蹤查詢(xún)服務(wù)器;收件員帶物件入庫(kù)，入自動(dòng)分揀中心；
自動(dòng)分揀中心內(nèi)，把運(yùn)入的批量物件放置于設(shè)備二自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)流水線(xiàn)的物件傳送帶上；物件傳送帶滾動(dòng)攜帶物件經(jīng)過(guò)無(wú)源射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀取器所在位置，物件被讀取遞送服務(wù)站編碼;物件分流機(jī)構(gòu)手臂型機(jī)器人按讀取到的遞送服務(wù)站編碼而產(chǎn)生的動(dòng)作指令把不同目的地物件放入同目的地物件集合框/區(qū)；同時(shí)物件動(dòng)態(tài)信息上傳入快遞物流跟蹤查詢(xún)服務(wù)器； 把分揀好的快遞物流件(分層級(jí))運(yùn)送到遞送服務(wù)站遞送;遞送服務(wù)站安排遞送員遞送物件;同時(shí)物件動(dòng)態(tài)信息上傳入快遞物流跟蹤查詢(xún)服務(wù)器；
收件用戶(hù)簽收快遞物流件;遞送員將物件動(dòng)態(tài)信息上傳入快遞物流跟蹤查詢(xún)服務(wù)器。
[0037]以上通過(guò)實(shí)施例對(duì)于本發(fā)明的發(fā)明意圖和實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，使本發(fā)明所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以理解。本發(fā)明以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，為篇幅限制，這里不能逐一列舉所有實(shí)施方式，任何可以體現(xiàn)本發(fā)明權(quán)利要求技術(shù)方案的實(shí)施，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。需要注意的是，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】?jī)H限于此，在上述實(shí)施例的指導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 系列自動(dòng)識(shí)別分揀裝置、設(shè)備及控制方法。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包括一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀裝置(裝置一)，其特征在于: 在目前使用的快遞物流單據(jù)內(nèi)附加無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀設(shè)備(設(shè)備一)，其特征在于: 一臺(tái)具有無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀寫(xiě)模塊的移動(dòng)智能操作系統(tǒng)的手持機(jī)內(nèi)安裝快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)收件終端專(zhuān)用應(yīng)用程序(APP)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀設(shè)備(設(shè)備二)，其特征在于: 一條快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)流水線(xiàn)由物件傳送帶、無(wú)源射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀取器、物件分流機(jī)構(gòu)、同目的地物件集合框/區(qū)構(gòu)成。5.—種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀控制方法，涉及如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀裝置、設(shè)備，其特征在于包括如下步驟: 發(fā)件用戶(hù)填寫(xiě)裝置一含電子標(biāo)簽快遞物流單據(jù)的第一聯(lián)(名址聯(lián))并備好快遞物流件(物件);通知快遞物流公司取件； 快遞物流公司收件員到達(dá)指定地點(diǎn)取件，檢視物件和裝置一單據(jù)； 收件員使用設(shè)備一快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)收件終端手持機(jī)輸入名址聯(lián)上的收遞地址、品名等彳目息； 設(shè)備一收件終端手持機(jī)按目的地地址查詢(xún)匹配該物件遞送服務(wù)站的編號(hào)，調(diào)用手持機(jī)無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀寫(xiě)模塊把該物件遞送服務(wù)站的編號(hào)寫(xiě)入裝置一單據(jù)內(nèi)無(wú)源無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽； 收件員封物件，在件上貼裝置一單據(jù)； 收件終端手持機(jī)將物件動(dòng)態(tài)信息上傳入快遞物流跟蹤查詢(xún)服務(wù)器;在以下的任何步驟中當(dāng)物件動(dòng)態(tài)發(fā)生變化時(shí)，動(dòng)態(tài)信息都會(huì)有相應(yīng)的設(shè)備上傳入快遞物流跟蹤查詢(xún)服務(wù)器；收件員帶物件入庫(kù)，入自動(dòng)分揀中心； 自動(dòng)分中心內(nèi)，把運(yùn)入的批量物件放置于設(shè)備二自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)流水線(xiàn)的物件傳送帶上； 物件傳送帶滾動(dòng)攜帶物件經(jīng)過(guò)無(wú)源射頻識(shí)別(RFID)電子標(biāo)簽讀取器所在位置，物件被讀取遞送服務(wù)站編碼； 物件分流機(jī)構(gòu)按讀取到的讀取遞送服務(wù)站編碼而產(chǎn)生的動(dòng)作指令分流不同目的地物件到同目的地物件集合框/區(qū)； 把分揀好的快遞物流件(分層級(jí))運(yùn)送到遞送服務(wù)站遞送； 遞送服務(wù)站完成遞送服務(wù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種快遞物流件自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)，自然地省去了專(zhuān)門(mén)配置人工錄入快遞物流信息與單號(hào)的對(duì)應(yīng)的錄入人員； 快遞物流件從收件完畢到遞送簽收整個(gè)過(guò)程，用戶(hù)可以按裝置一單據(jù)單號(hào)通過(guò)快遞物流跟蹤查詢(xún)服務(wù)器人機(jī)接口(自動(dòng)應(yīng)答電話(huà)、輔助網(wǎng)站、微信服務(wù)號(hào)、手機(jī)APP等)跟蹤查詢(xún)。
【文檔編號(hào)】G06K9/34GK105825254SQ201610207476
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】郭昊
【申請(qǐng)人】郭昊