一種粉劑的自動(dòng)出料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種粉劑自動(dòng)化定量分揀設(shè)備，具體涉及該設(shè)備中的出料系統(tǒng)。所述自動(dòng)化定量分揀設(shè)備用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工按照配方配制粉劑產(chǎn)品的過(guò)程，包含自動(dòng)出料系統(tǒng)，該自動(dòng)出料系統(tǒng)可以完成將各原料粉劑按照配方定量出料的工作。所述粉劑涉及化工、食品、農(nóng)副產(chǎn)品等行業(yè)的粉狀、粉末、粉體狀、顆粒狀物料，如:奶粉、淀粉、農(nóng)藥、化肥、獸藥、預(yù)混料、添加劑、調(diào)味品、飼料、酶制劑、土壤等，不包括中藥。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的粉劑產(chǎn)品，以化肥為例，其生產(chǎn)加工需要根據(jù)其配方將不同組分的原料粉劑分別按照重量要求進(jìn)行稱取，再混合而成。由于涉及到不同原料粉劑的儲(chǔ)存、取出、稱重及混合，所有的環(huán)節(jié)需要使用不同的設(shè)備，因此設(shè)備總量龐大，并且必須輔以人工才能完成。不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，還不能保證最終產(chǎn)品的質(zhì)量，而且具有人工成本高、維護(hù)難度大和可靠性差等缺點(diǎn)。
[0003]因此，針對(duì)上述情況，如何研發(fā)出一種粉劑自動(dòng)化定量分揀設(shè)備，便成為當(dāng)下急需解決的課題，本發(fā)明主要針對(duì)該分揀設(shè)備的自動(dòng)出料系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種粉劑的自動(dòng)出料系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種粉劑的自動(dòng)出料系統(tǒng)，用于粉劑自動(dòng)化定量分揀設(shè)備，所述粉劑不包括中藥;所述設(shè)備包括一機(jī)架，所述自動(dòng)出料系統(tǒng)相對(duì)該機(jī)架固定，
所述自動(dòng)出料系統(tǒng)包括至少一組出料單元以及布置于出料單元下方的接料容器；
所述出料單元包括至少一組出料裝置，各所述出料裝置包括由上至下布置的儲(chǔ)料容器、下料機(jī)構(gòu)和稱重機(jī)構(gòu);其中，
所述儲(chǔ)料容器的底部為一落料口 ；
所述下料機(jī)構(gòu)具有一入料口以及一出料口，所述入料口與所述落料口連通，所述出料口朝下對(duì)應(yīng)稱重機(jī)構(gòu)設(shè)置，用以將儲(chǔ)料容器中的粉劑轉(zhuǎn)移至所述稱重機(jī)構(gòu)中；
所述稱重機(jī)構(gòu)定位于所述下料機(jī)構(gòu)的下方，包括用于承載粉劑的一承載器件以及一稱重元器件;所述承載器件正對(duì)所述出料口的下方設(shè)置，包括一可控制開(kāi)或閉的出料門；所述稱重元器件通過(guò)一支架相對(duì)所述機(jī)架固定，且連接于承載器件，用于測(cè)量所述承載器件的質(zhì)量變化;且該稱重元器件還連設(shè)一控制電路，該控制電路電連接所述下料機(jī)構(gòu)，控制其下料。
[0006]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
1.上述方案中，所述接料容器以接收出料單元出來(lái)的定量的分揀好的粉劑。
[0007]2.上述方案中，所述出料裝置包括由上至下布置的儲(chǔ)料容器、下料機(jī)構(gòu)和稱重機(jī)構(gòu)，并且接料容器設(shè)于出料單元的下方，因此可以依靠粉劑的自重從出料裝置中向下出料至接料容器。以垂直布置為佳，也可斜向或橫向布置。
[0008]3.上述方案中，所述承載器件正對(duì)所述出料口的下方設(shè)置，用以接收經(jīng)由下料機(jī)構(gòu)給出的定量的粉劑。所述稱重元器件用于將粉劑的重量信號(hào)轉(zhuǎn)化電信號(hào)。
[0009]4.上述方案中，所述控制電路電連接所述下料機(jī)構(gòu)，用以控制所述下料機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料容器中的粉劑轉(zhuǎn)移至所述稱重機(jī)構(gòu)中。當(dāng)所述稱重機(jī)構(gòu)的稱重元器件測(cè)得的質(zhì)量變化值達(dá)到系統(tǒng)需要的出料量時(shí)，該控制電路則控制所述下料機(jī)構(gòu)停止出料。所述控制電路還可以由PLC、IC、模擬電路等替換，實(shí)現(xiàn)同樣的功能。
[0010]5.上述方案中，所述出料單元的數(shù)量為一組，所述接料容器對(duì)應(yīng)所述出料裝置中承載器件的出料門設(shè)置。
[0011 ] 6.上述方案中，所述出料單元的數(shù)量為兩組或兩組以上，每個(gè)出料單元還包括一集料通道組，該集料通道組中的集料通道的數(shù)量與所述出料單元中的出料裝置的數(shù)量一致，每一集料通道的上端與每個(gè)出料裝置的所述出料門對(duì)應(yīng)連接;所述集料通道組中的各集料通道的下端匯聚并朝下設(shè)置，與所述接料容器對(duì)位配合。所述集料通道用于其對(duì)應(yīng)的所述出料裝置的出料，各所述集料通道間相互獨(dú)立，避免不同的粉劑互串。
[0012]7.上述方案中，所述出料單元中多個(gè)出料裝置聚集設(shè)置，所述集料通道組設(shè)置成漏斗狀，上寬下窄，上部的寬口連設(shè)于全部出料裝置的下方，對(duì)應(yīng)各所述稱重機(jī)構(gòu)的出料門設(shè)置，下部的窄口朝下設(shè)置，與接料容器對(duì)位配合;該集料通道組由隔柵間隔形成多個(gè)所述集料通道。
[0013]8.上述方案中，所述出料單元中多個(gè)出料裝置分散設(shè)置，所述集料通道組中的集料通道為傳料管，傳料管的上端與出料裝置的所述出料門對(duì)應(yīng)連接，各傳料管的下端匯聚并朝下設(shè)置，與接料容器對(duì)位配合。
[0014]9.上述方案中，所述儲(chǔ)料容器為密閉的儲(chǔ)料罐，該儲(chǔ)料罐與所述下料機(jī)構(gòu)密封連接，儲(chǔ)料罐下方的落料口與所述下料機(jī)構(gòu)的入料口連通。所述儲(chǔ)料容器還可為頂部敞口的儲(chǔ)料桶，可根據(jù)粉劑的保存要求進(jìn)行選擇，如保存的粉劑對(duì)濕度敏感不能受潮，則選用密閉的儲(chǔ)料罐。其中，密閉的儲(chǔ)料罐頂部還可設(shè)有能夠打開(kāi)和閉合的頂蓋，打開(kāi)該頂蓋可直接向儲(chǔ)料罐內(nèi)加料。
[0015]10.上述方案中，所述下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可簡(jiǎn)可繁。若不追求下料的精度，可從簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)角度考慮，所述下料機(jī)構(gòu)可直接于出料口處設(shè)置一個(gè)可控制打開(kāi)或關(guān)閉的閥門，該閥門由所述稱重機(jī)構(gòu)的控制電路直接或間接控制；
而從更具精度和實(shí)用性的復(fù)雜的設(shè)計(jì)角度考慮，所述下料機(jī)構(gòu)還包括由上至下布置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)桿，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)還套設(shè)有一密閉的外殼，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方的一輸出軸伸入所述外殼中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿同軸固定于所述輸出軸上;所述外殼的上端還設(shè)有所述入料口，外殼的下端設(shè)有所述出料口；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端的外表面上切有螺旋槽;所述外殼的內(nèi)壁與所述螺旋槽貼緊配合，以此構(gòu)成螺旋槽的槽道為密閉的粉劑輸送通道，該輸送通道的上端連通所述入料口，下端連通所述出料口。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制電路電連接，當(dāng)所述稱重機(jī)構(gòu)稱得足量的某味粉劑時(shí)，所述稱重元器件會(huì)反饋信號(hào)給控制電路，通過(guò)控制電路關(guān)停所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，停止下料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿繼續(xù)螺旋下料。
[0016]11.上述方案中，所述稱重元器件為單點(diǎn)式稱重傳感器;所述支架相對(duì)所述機(jī)架固定，所述單點(diǎn)式稱重傳感器的一端固定于所述支架上，另一端連接所述承載器件。
[0017]12.上述方案中，所述稱重元器件為紐扣式稱重傳感器;所述支架通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)相對(duì)所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述紐扣式稱重傳感器與所述承載器件分列于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的兩側(cè)的所述支架上，且紐扣式稱重傳感器的頂部貼合于所述出料裝置的一抵壓部，該抵壓部相對(duì)所述機(jī)架固定。
[0018]13.上述方案中，所述下料機(jī)構(gòu)的出料口處設(shè)有一閥門，通過(guò)該閥門的開(kāi)或閉以實(shí)現(xiàn)所述下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行出料或停止出料；
所述出料裝置還包括一聯(lián)動(dòng)控制機(jī)構(gòu);該聯(lián)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置以及由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下位移的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制電路電連接，所述驅(qū)動(dòng)桿向上與所述下料機(jī)構(gòu)中出料口的閥門配合，用以開(kāi)、閉所述閥門；該驅(qū)動(dòng)桿向下與所述稱重機(jī)構(gòu)中承載器件的出料門配合，用以開(kāi)、閉所述出料門；
所述驅(qū)動(dòng)桿具有以下三種工作位置:
一、中間工作位置，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿處于中間工作位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿既不作用于所述閥門，也不作用于所述出料門，使閥門和出料門均保持關(guān)閉狀態(tài)；
二、上方工作位置，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿處于上部位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿作用于所述閥門，迫使閥門向下打開(kāi)，將下料機(jī)構(gòu)中的粉劑落入所述稱重機(jī)構(gòu)中，使閥門為打開(kāi)狀態(tài)、出料門保持關(guān)閉狀態(tài)；
三、下方工作位置，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿處于下部位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿作用于所述出料門，迫使出料門向下打開(kāi)，將承載器件中的粉劑落出所述承載器件，使閥門保持關(guān)閉狀態(tài)、出料門為打開(kāi)狀態(tài)。
[0019]14.上述方案中，所述下料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，該兩種電機(jī)便于控制，且符合高精度的要求，但由于伺服電機(jī)的價(jià)格高，因此優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)。
[0020]15.上述方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的桿體上還朝向四周凸設(shè)有至少一根攪拌桿，借此設(shè)計(jì)，在所述儲(chǔ)料罐下料的同時(shí)進(jìn)行攪拌，有利于粉劑在下料機(jī)構(gòu)的外殼中更加致密，減少甚至消除空氣在粉劑中的積攢，使得出料量更好控制。
[0021]本發(fā)明的工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下:
本發(fā)明一種粉劑的自動(dòng)出料系統(tǒng)，包括由至少一組出料單元構(gòu)成，出料單元下方設(shè)有接料容器。各出料單元包括至少一組出料裝置，各出料裝置則