運(yùn)管機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運(yùn)管機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]理管機(jī)是用于將紡紗廠絡(luò)筒機(jī)生產(chǎn)線上出來的紗管進(jìn)行有紗無紗檢測、各種顏色檢測、大小頭檢測然后進(jìn)行自動(dòng)歸類放置的設(shè)備。專利號(hào)為201410064921.4的理管機(jī)包括儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)、分管機(jī)構(gòu)以及落管機(jī)構(gòu)，其中儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)主要是將紗管從接管箱運(yùn)輸至分管機(jī)構(gòu)處，并在此過程中起到儲(chǔ)管的作用，分管機(jī)構(gòu)通過顏色傳感器的檢測控制氣缸將不同種類(有紗無紗以及各種不同顏色)將紗管推送至不同的落管機(jī)構(gòu)內(nèi)，落管機(jī)構(gòu)用于將紗管進(jìn)行大小理順的同時(shí)，將紗管落至其下方的料箱中。
[0003]以上的理管機(jī)存在以下幾處缺陷:
1、對于紗管的種類處理能力有限，只能對兩種類型的紗管進(jìn)行理管，理管功能較為單
，
2、理管機(jī)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積龐大，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種用于組裝理管功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本較低的理管裝置的運(yùn)管機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種運(yùn)管機(jī)構(gòu)，它包括運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架，運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有運(yùn)管羅拉，其特征在于運(yùn)管羅拉包括多組羅拉片，所述羅拉片包括向內(nèi)凹設(shè)的紗管槽，紗管槽的形狀與紗管的形狀吻合，紗管槽的左右兩個(gè)高點(diǎn)向兩側(cè)連接有圓弧形表面的面板，所述紗管槽的前端和后端的槽面上設(shè)置有與紗管槽，其余部分的槽面上顏色不同的對位條，紗管槽的截面中間大兩端小，使得紗管在紗管槽中會(huì)存在兩種狀態(tài)，第一種狀態(tài)是紗管小頭在前大頭在后，紗管的大頭段位于紗管槽的中部大截面處，而紗管的小頭端位于紗管槽的前端，紗管的小頭端遮住紗管槽前端的對位條，第二種狀態(tài)是紗管小頭在后大頭在前，紗管的大頭段位于紗管槽的中部大截面處，而紗管的小頭端位于紗管槽的后端，紗管的小頭端遮住紗管槽后端的對位條。
[0006]所述運(yùn)管羅拉為分體式結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)管羅拉包括前后兩塊法蘭板，前后兩塊法蘭板之間連接有多組羅拉片，通過多個(gè)連接螺栓將前后兩塊法蘭板與多組羅拉片組裝成運(yùn)管羅拉，組裝成運(yùn)管羅拉的相鄰兩組羅拉片的面板貼合緊密，且相鄰兩組羅拉片的面板圓弧過度。
[0007]運(yùn)管羅拉的進(jìn)料口處的運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有一塊斜向下方指向運(yùn)管羅拉的接料板，
所述紗管槽背面的前段和后段均向下設(shè)置有一個(gè)連接段，在連接段上設(shè)置有縱向的連接孔。
[0008]整個(gè)羅拉片為黑色注塑塑料件，而在紗管槽的前端和后端的槽面上開設(shè)有卡槽，在卡槽內(nèi)嵌置有白色對位條。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明運(yùn)管機(jī)構(gòu)配合顏色傳感器可以在運(yùn)管過程中進(jìn)行對紗管的信息的一次性檢測。因此本發(fā)明運(yùn)管機(jī)構(gòu)組裝的理管裝置具有理管功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本較低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的理管裝置的第一個(gè)視角的立體示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的理管裝置的第二個(gè)視角的立體示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的理管裝置的正視圖。
[0013]圖4為運(yùn)管機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0014]圖5為運(yùn)管羅拉的立體圖。
[0015]圖6為羅拉片的立體圖。
[0016]圖7為一級(jí)分管機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0017]圖8為一級(jí)分管機(jī)構(gòu)的右視圖。
[0018]圖9為圖8的A-A剖視圖。
[0019]圖10為二級(jí)分管機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0020]圖11為左方的二級(jí)分管組件的立體圖。
[0021 ]圖12為右方的二級(jí)分管組件的立體圖。
[0022]其中:
運(yùn)管機(jī)構(gòu)1、運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架1.1、運(yùn)管羅拉1.2、法蘭板1.2.1、羅拉片1.2.2、紗管槽1.2.2.1、面板 1.2.2.2、連接段 1.2.2.3、連接孔 1.2.2.4、卡槽 1.2.2.5、連接螺栓 1.2.3、接料板1.3、運(yùn)管電機(jī)1.4
一級(jí)分管機(jī)構(gòu)2、分管殼體2.1、第一分管轉(zhuǎn)桿2.2、第二分管轉(zhuǎn)桿2.3、第一分管板2.4、第二分管板2.5、第一轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)組件2.6、第二轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)組件2.7
二級(jí)分管機(jī)構(gòu)3、接管通道3.1、翻管氣缸3.2、翻板段3.3、翻板3.3.1、翻板氣缸3.3.2、滑道段3.4、前滑道段3.4.1、后滑道段3.4.2、反向滑道段3.5、前反向滑道段3.5.1、后反向滑道段3.5.2
顏色傳感器4。
【具體實(shí)施方式】
[0023I參見圖1?圖12，本發(fā)明涉及的一種理管裝置，它包括運(yùn)管機(jī)構(gòu)1、一級(jí)分管機(jī)構(gòu)2、二級(jí)分管機(jī)構(gòu)3以及檢測控制機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)管機(jī)構(gòu)I的出料口與一級(jí)分管機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料口相連，一級(jí)分管機(jī)構(gòu)2的出料口與二級(jí)分管機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料口相連。
[0024]所述運(yùn)管機(jī)構(gòu)I包括運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架1.1，運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架1.1上設(shè)置有運(yùn)管羅拉1.2，運(yùn)管羅拉I.2的進(jìn)料口處的運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架1.1上設(shè)置有一塊斜向下方指向運(yùn)管羅拉1.2的接料板1.3，運(yùn)管機(jī)構(gòu)支架1.1上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)運(yùn)管羅拉1.2的運(yùn)管電機(jī)1.4，所述運(yùn)管羅拉1.2為分體式結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)管羅拉I.2包括前后兩塊法蘭板1.2.1，前后兩塊法蘭板1.2.1之間連接有多組羅拉片1.2.2，圖中所示有八組羅拉片1.2.2，所述羅拉片1.2.2包括向內(nèi)凹設(shè)的紗管槽1.2.2.1，紗管槽1.2.2.1的形狀與紗管的形狀吻合，紗管槽1.2.2.1的左右兩個(gè)高點(diǎn)向兩側(cè)連接有圓弧形表面的面板1.2.2.2，所述紗管槽1.2.2.1背面的前段和后段均向下設(shè)置有一個(gè)連接段1.2.2.3，在連接段1.2.2.3上設(shè)置有縱向的連接孔1.2.2.4，所述紗管槽1.2.2.1的前端和后端的槽面上設(shè)置有與紗管槽1.2.2.1，其余部分的槽面上顏色不同的對位條，作為一種優(yōu)選，整個(gè)羅拉片1.2.2為黑色注塑塑料件，而在紗管槽1.2.2.1的前端和后端的槽面上開設(shè)有卡槽1.2.2.5，在卡槽1.2.2.5內(nèi)嵌置有白色對位條，紗管槽1.2.2.1的截面中間大兩端小，使得紗管在紗管槽1.2.2.1中會(huì)存在兩種狀態(tài)，第一種狀態(tài)是紗管小頭在前大頭在后，紗管的大頭段位于紗管槽1.2.2.1的中部大截面處，而紗管的小頭端位于紗管槽1.2.2.1的前端，紗管的小頭端遮住紗管槽1.2.2.1前端的對位條，第二種狀態(tài)是紗管小頭在后大頭在前，紗管的大頭段位于紗管槽1.2.2.1的中部大截面處，而紗管的小頭端位于紗管槽1.2.2.1的后端，紗管的小頭端遮住紗管槽1.2.2.1后端的對位條。通過多個(gè)連接螺栓1.2.3將前后兩塊法蘭板1.2.1與多組羅拉片1.2.2組裝成運(yùn)管羅拉1.2，組裝成運(yùn)管羅拉
1.2的相鄰兩組羅拉片1.2.2的面板1.2.2.2貼合緊密，且相鄰兩組羅拉片1.2.2的面板1.2.2.2圓弧過度。其中有一塊法蘭板1.2.1的中心處連接有運(yùn)管電機(jī)1.4的輸出端。
[0025]所述一級(jí)分管機(jī)構(gòu)2位于運(yùn)管機(jī)構(gòu)I左下側(cè)的出料口處，所述一級(jí)分管機(jī)構(gòu)2包括一級(jí)分管殼體2.1，所述一級(jí)分管殼體2.1的前后兩端以及左端封閉，所述一級(jí)分管殼體2.1的上端以及下端敞開，所述一級(jí)分管殼體2.1的中段底部縱向布置的第一分管轉(zhuǎn)桿2.2，所述一級(jí)分管殼體2.1內(nèi)右段底部縱向布置的第二分管轉(zhuǎn)桿2.3，所述第一分管轉(zhuǎn)桿2.2上連接有向上布置的第一分管板2.4，所述第二分管轉(zhuǎn)桿2.3上連接有向上布置的第二分管板2.5，其中第一分管轉(zhuǎn)桿2.2通過其一端的第一轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)組件2.6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第二分管轉(zhuǎn)桿
2.3通過其一端的第二轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)組件2.7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)組件2.6以及第二轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)組件2.7具有相同的結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)組件2.6以及第二轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)組件2.7均包括氣缸支座、氣缸、氣缸接頭以及旋轉(zhuǎn)接頭。所述一級(jí)分管機(jī)構(gòu)2由于第一分管板2.4和第二分管板
2.5的設(shè)置形成三個(gè)出料口，第一個(gè)出料口位于第一分管轉(zhuǎn)桿2.2與分管殼體2.1的左側(cè)板之間，第一出料口用于第一種以及第二種顏色的紗管的出料，第二個(gè)出料口位于第一分管轉(zhuǎn)桿2.2與第二分管轉(zhuǎn)桿2.3之間，第二出料口用于第三種以及第四種顏色的紗管的出料，第三個(gè)出料口位于第二分管轉(zhuǎn)桿2.3的右側(cè)，第三出料口處設(shè)置有一個(gè)向右下方的滑到，第三出料口以及該滑道用于第五種顏色紗管的出料至第五紗管框。
[0026]所述二級(jí)分管機(jī)構(gòu)3位于一級(jí)分管機(jī)構(gòu)2的第一個(gè)出料口以及第二個(gè)出料口