定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體是定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運(yùn)用越來越廣泛，當(dāng)需要對一個產(chǎn)品進(jìn)行二次定位的時候，傳統(tǒng)的方式是通過一個抓取裝置抓取產(chǎn)品放置在二次定位臺，進(jìn)行二次定位后，由另一個抓取裝置從該二次定位臺取走該產(chǎn)品進(jìn)行下一步工作，產(chǎn)品的放置與取走動作均在同一個二次定位臺上完成，效率低，且在做兩個動作時容易相互干涉。
[0003]因此，有必要提供一種新型的定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種效率高、不干涉的定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底座、安裝在所述底座上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一定位臺和第二定位臺，所述第一定位臺和所述第二定位臺關(guān)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸線左右對稱，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180°時，所述產(chǎn)品的位置在所述第一定位臺和所述第二定位臺之間切換。
[0007]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)組件和夾取組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括齒條氣缸、與所述齒條氣缸連接的齒條、與所述齒條嚙合的齒輪、與所述齒輪連接的旋轉(zhuǎn)軸、與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的軸承座、與所述軸承座連接的夾爪氣缸固定板，所述夾爪氣缸固定板上設(shè)有所述夾取組件。
[0008]進(jìn)一步的，所述底座包括底板和安裝板，所述安裝板位于所述底板上方，所述底板和所述安裝板之間通過多個支撐柱連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述安裝板上設(shè)有滑座，所述齒條安裝在所述滑座上，所述滑座上設(shè)有滑座蓋，所述滑座蓋對所述齒條進(jìn)行定位，所述齒條在所述滑座上滑動。
[0010]進(jìn)一步的，所述夾取組件包括夾爪氣缸、安裝在所述夾爪氣缸上的第一夾爪和第二夾爪。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述第一夾爪和所述第二夾爪相對設(shè)置，所述第一夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一仿形塊，所述第二夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二仿形塊。
[0012]進(jìn)一步的，所述第二定位臺包括安裝在所述安裝板上的定位底座、位于所述定位底座上的前定位塊和后定位塊。
[0013]進(jìn)一步的，所述夾爪氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有第一緩沖件和第二緩沖件。
[0014]進(jìn)一步的，所述第一定位臺和所述第二定位臺的下方分別設(shè)有第一傳感器和第二傳感器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的有益效果是:采用第一定位臺和第二定位臺，使放料和取料為兩個位置，通過錯開位置，避免干涉，保證效率;采用齒條、齒輪配合，增大力矩，減少傳統(tǒng)的直接使用翻轉(zhuǎn)氣缸時氣壓不穩(wěn)定影響;實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的二次定位、翻轉(zhuǎn)錯位，便于下一站吸附提取。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明角度一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明角度二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明角度三的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明角度四的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請參閱圖1至圖4，定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底座4、安裝在底座4上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、第一定位臺2和第二定位臺3，第一定位臺2和第二定位臺3均水平安裝在底座4上，第一定位臺2和第二定位臺3關(guān)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的翻轉(zhuǎn)軸線左右對稱，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I夾取產(chǎn)品5，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I帶動產(chǎn)品5翻轉(zhuǎn)180°時，產(chǎn)品5的位置在第一定位臺2和第二定位臺3之間切換。
[0021]底座4包括平行的底板41和安裝板42，安裝板42位于底板41上方，底板41和安裝板42之間通過多個支撐柱43連接，底板41和安裝板42均與支撐柱43垂直。安裝板42的底部設(shè)有第一傳感器支架44和第二傳感器支架46，第一傳感器支架44和第二傳感器支架46上分別設(shè)有第一傳感器45和第二傳感器47，第一傳感器45和第二傳感器47分別位于第一定位臺2和第二定位臺3的下方，用于檢測第一定位臺2和第二定位臺3上是否有產(chǎn)品5。
[0022]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括翻轉(zhuǎn)組件11和夾取組件12，翻轉(zhuǎn)組件11包括齒條氣缸111、與齒條氣缸111連接的齒條112、與齒條112嚙合的齒輪115、與齒輪115連接的旋轉(zhuǎn)軸116、與旋轉(zhuǎn)軸116連接的軸承座118、與軸承座118連接的夾爪氣缸固定板119，安裝板42上設(shè)有齒條氣缸固定板1111，齒條氣缸111固定在齒條氣缸固定板1111上，齒條氣缸111的末端設(shè)有齒條氣缸接頭1112，齒條氣缸接頭1112與齒條112連接，安裝板42上還設(shè)有滑座113，齒條112安裝在滑座113上，滑座113上設(shè)有滑座蓋114，滑座蓋114對齒條112進(jìn)行定位，齒條112在滑座113上滑動。安裝板42上還設(shè)有固定架117，旋轉(zhuǎn)軸116安裝在固定架117上，齒輪115、旋轉(zhuǎn)軸116、軸承座118同心設(shè)置，軸承座118與夾爪氣缸固定板119的一端連接，夾爪氣缸固定板119上設(shè)有夾取組件12。
[0023]夾取組件12包括夾爪氣缸121、安裝在夾爪氣缸121上的第一夾爪124和第二夾爪125，第一夾爪124和第二夾爪125相對設(shè)置，第一夾爪124的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一仿形塊122，第二夾爪125的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二仿形塊125，第一仿形塊122和第二仿形塊125與產(chǎn)品5的側(cè)面輪廓對應(yīng)，用于夾持產(chǎn)品5的左右側(cè)面。
[0024]第二定位臺3包括安裝在安裝板42上的定位底座31、位于定位底座31上的前定位塊32和后定位塊33，肖U定位塊32和后定位塊33分別與廣品肖U端和后端的輪廊仿形，肖U定位塊32和后定位塊33分別定位廣品的如端和后端。
[0025]安裝板42上設(shè)有第一緩沖件固定塊421和第二緩沖件固定塊422，第一緩沖件固定塊421和第二緩沖件固定塊422上分別設(shè)有第一緩沖件423和第二緩沖件424，第一緩沖件423和第二緩沖件424分別設(shè)于夾爪氣缸121的兩側(cè)，第一緩沖件423在產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)至第一定位臺2時，與夾爪氣缸121接觸起緩沖作用，第二緩沖件424在產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)至第二定位臺3時，與夾爪氣缸121接觸起緩沖作用。
[0026]本實(shí)施例中的產(chǎn)品為鼠標(biāo)，本發(fā)明的工作原理為:外界的放料機(jī)械手將鼠標(biāo)弧面朝上放入第二定位臺3，前定位塊32和后定位塊33對鼠標(biāo)的前端和后端弧面進(jìn)行定位，夾爪氣缸121驅(qū)動第一夾爪124和第二夾爪125對鼠標(biāo)的左右兩側(cè)進(jìn)行夾緊，齒條氣缸111通過齒條112和齒輪115的配合帶動旋轉(zhuǎn)軸116旋轉(zhuǎn)180°，使得鼠標(biāo)轉(zhuǎn)到第一定位臺2上，此時鼠標(biāo)的水平底面朝上，弧面朝下，此時，外界的取料機(jī)械手將鼠標(biāo)吸附提取。
[0027]本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是:
[0028](I)采用齒條、齒輪配合，增大力矩，減少傳統(tǒng)的直接使用翻轉(zhuǎn)氣缸時氣壓不穩(wěn)定影響；
[0029](2)采用第一定位臺和第二定位臺，使放料和取料為兩個位置，通過錯開位置，避免干涉，保證效率；
[0030](3)實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)的二次定位、翻轉(zhuǎn)錯位，將水平底面朝上，便于下一站吸附提取。
[0031]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座、安裝在所述底座上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一定位臺和第二定位臺，所述第一定位臺和所述第二定位臺關(guān)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸線左右對稱，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180°時，所述產(chǎn)品的位置在所述第一定位臺和所述第二定位臺之間切換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)組件和夾取組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括齒條氣缸、與所述齒條氣缸連接的齒條、與所述齒條嚙合的齒輪、與所述齒輪連接的旋轉(zhuǎn)軸、與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的軸承座、與所述軸承座連接的夾爪氣缸固定板，所述夾爪氣缸固定板上設(shè)有所述夾取組件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座包括底板和安裝板，所述安裝板位于所述底板上方，所述底板和所述安裝板之間通過多個支撐柱連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝板上設(shè)有滑座，所述齒條安裝在所述滑座上，所述滑座上設(shè)有滑座蓋，所述滑座蓋對所述齒條進(jìn)行定位，所述齒條在所述滑座上滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾取組件包括夾爪氣缸、安裝在所述夾爪氣缸上的第一夾爪和第二夾爪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一夾爪和所述第二夾爪相對設(shè)置，所述第一夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一仿形塊，所述第二夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二仿形塊。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二定位臺包括安裝在所述安裝板上的定位底座、位于所述定位底座上的前定位塊和后定位塊。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有第一緩沖件和第二緩沖件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一定位臺和所述第二定位臺的下方分別設(shè)有第一傳感器和第二傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底座、安裝在所述底座上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一定位臺和第二定位臺，所述第一定位臺和所述第二定位臺關(guān)于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸線左右對稱，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180°時，所述產(chǎn)品的位置在所述第一定位臺和所述第二定位臺之間切換。本發(fā)明通過采用第一定位臺和第二定位臺，使放料和取料為兩個位置，通過錯開位置，避免干涉，保證效率；采用齒條、齒輪配合，增大力矩，減少傳統(tǒng)的直接使用翻轉(zhuǎn)氣缸時氣壓不穩(wěn)定影響；實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的二次定位、翻轉(zhuǎn)錯位，便于下一站吸附提取。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/248
【公開號】CN105564950
【申請?zhí)枴緾N201610111180
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 徐小武, 王海奇, 蔣彥濤, 劉政, 徐春亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月29日