輕型集裝箱跨運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)于一種集裝箱跨運(yùn)車，尤指一種輕型集裝箱跨運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]通用集裝箱跨運(yùn)車是應(yīng)用于集裝箱碼頭和堆場的專用搬卸車輛，其作用是實(shí)現(xiàn)集裝箱的水平搬運(yùn)、堆碼和對集裝箱半掛車進(jìn)行裝卸作業(yè)，具有機(jī)動性好、作業(yè)靈活、裝卸效率高的特點(diǎn)，但存在維護(hù)保養(yǎng)困難、造價高、穩(wěn)定性差等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，為有效解決上述之問題，本發(fā)明對通用集裝箱跨運(yùn)車功能進(jìn)行了較大改變，只進(jìn)行取箱、水平運(yùn)輸和放箱操作，不進(jìn)行堆碼作業(yè)，但其起升高度能滿足集裝箱半掛車的需要。
[0004]本發(fā)明提供一種輕型集裝箱跨運(yùn)車，包括:
[0005]—大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其包括一底梁，所述底梁下部連接有一懸掛裝置，所述懸掛裝置下方連接有至少四個大車車輪;所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)還包括有兩套變頻電動機(jī)，所述兩套變頻電動機(jī)一端分別與設(shè)置在所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的大車車輪相連，另一端與一發(fā)電機(jī)相連接;所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)還包括有兩個液壓缸以及相應(yīng)管路，所述兩個液壓缸一端分別與所述兩套變頻電動機(jī)相連，所述兩個液壓缸另一端通過所述相應(yīng)管路與所述至少四個大車車輪相連;大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用發(fā)電-電力驅(qū)動方式，設(shè)置一臺發(fā)電機(jī)作為動力源對系統(tǒng)供電，由兩套變頻電機(jī)驅(qū)動大車運(yùn)行，其與通用集裝箱跨運(yùn)車采用柴油機(jī)-液力變速箱相比，簡化了動力與傳動機(jī)構(gòu)，降低了整機(jī)自重及成本，提高了維護(hù)保養(yǎng)性能；
[0006]—起升機(jī)構(gòu)，所述起升機(jī)構(gòu)位于所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上方，所述起升機(jī)構(gòu)包括四個金屬機(jī)構(gòu)架，其采用螺栓與所述底梁相連，所述四個金屬機(jī)構(gòu)架上方支撐有兩個吊架，所述兩個吊架為兩層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層結(jié)構(gòu)為厚度為4mm的鈦合金材料，外層結(jié)構(gòu)為厚度為2mm的不銹鋼材料，該兩層吊架的設(shè)計能夠增強(qiáng)所述吊架的強(qiáng)度，并不會受到空氣或雨水的腐蝕;所述兩個吊架兩端均設(shè)置有一繞繩系統(tǒng);其中所述繞繩系統(tǒng)還與所述兩個液壓缸相連;所述兩個吊架兩端均設(shè)置有繞繩系統(tǒng)，防止所述輕型集裝箱跨運(yùn)車在起升貨物的過程中產(chǎn)生受力不均勻而發(fā)生偏轉(zhuǎn);所述起升機(jī)構(gòu)采用液壓滑塊方式，與大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用同一臺發(fā)電機(jī)作為動力源，運(yùn)行平穩(wěn)。與通用集裝箱跨運(yùn)車相比，僅僅是配置了液壓缸及相應(yīng)管路，省去了電動機(jī)、減速機(jī)、制動器及滾筒等常規(guī)配置，顯著降低了整機(jī)自重及成本。
[0007]—操控機(jī)構(gòu)，所述操控裝置與所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及所述起升機(jī)構(gòu)電連接，所述操控裝置上設(shè)置有一無線信號接收器；
[0008]—遙控機(jī)構(gòu)，所述遙控機(jī)構(gòu)與所述操控機(jī)構(gòu)無線連接，所述遙控機(jī)構(gòu)通過所述操控機(jī)構(gòu)控制所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和所述起升機(jī)構(gòu)，操縱采用無線遙控方式，簡單方便，取消了司機(jī)室操作臺配置，節(jié)省了制造成本，并使得設(shè)備在操作時更加安全。
[0009]優(yōu)選的是，所述至少四個大車車輪采用無內(nèi)胎橡膠輪胎，這種輪胎具有良好的彈性和附著性能，能夠吸收一定程度的振動和沖擊。
[0010]優(yōu)選的是，所述發(fā)電機(jī)為柴油發(fā)電機(jī)，其具有穩(wěn)定的自動電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)和機(jī)油警告系統(tǒng)，并具有優(yōu)良的燃燒效率。
[0011]優(yōu)選的是，所述懸掛裝置包括懸掛彈簧、彈簧座及導(dǎo)向裝置，利用彈簧本身的壓縮和導(dǎo)向裝置的摩擦減振吸能，緩解沖擊，有效衰減了所述輕型集裝箱跨運(yùn)車的垂直振動，使振動幅度快速連續(xù)減小，直至振動停止。
[0012]優(yōu)選的是，所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)還包括有一變頻交流調(diào)速系統(tǒng)，在所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時，所述變頻交流調(diào)速系統(tǒng)控制兩套變頻電動機(jī)差速運(yùn)轉(zhuǎn)，利用編碼器、PLC實(shí)時采集和控制大車運(yùn)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)的速度，進(jìn)行大車的運(yùn)行控制;大車的兩套驅(qū)動電動機(jī)速度可調(diào)，在整機(jī)轉(zhuǎn)向行駛時，根據(jù)內(nèi)外車輪的運(yùn)行速度關(guān)系，從而可以控制內(nèi)外兩側(cè)兩個變頻電動機(jī)以不同速度運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外車輪的差速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選的是，所述繞繩系統(tǒng)包括若干滑輪和若干鋼絲繩，通過滑輪可簡單改變所述鋼絲繩的受力方向。
[0014]優(yōu)選的是，所述兩個液壓缸內(nèi)均設(shè)置有一可控制伸縮長度的行程傳感器，有效防止了因集裝箱偏載引起的吊具偏轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選的是，所述至少四個大車車輪的跨距為4.4m，輪距為5m，可提高所述輕型集裝箱跨運(yùn)車的穩(wěn)定性。
[0016]優(yōu)選的是，所述起升機(jī)構(gòu)的額定起重量為35t，起升高度為5m，保證所述輕型集裝箱跨運(yùn)車的安全性。
[0017]通過本發(fā)明這一結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使集裝箱跨運(yùn)車具有了輕便靈活、重量輕、運(yùn)行穩(wěn)定、造價低、維護(hù)保養(yǎng)簡單等諸多優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于專業(yè)集裝箱碼頭、貨場和中轉(zhuǎn)站等場所。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的輕型集裝箱跨運(yùn)車的正視圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的輕型集裝箱跨運(yùn)車的左視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的輕型集裝箱跨運(yùn)車的繞繩系統(tǒng)示意圖。
[0021]實(shí)施方式
[0022]下面對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種輕型集裝箱跨運(yùn)車，包括:
[0024]—大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)I，其包括一底梁12，所述底梁12下部連接有一懸掛裝置13，所述懸掛裝置13包括懸掛彈簧、彈簧座及導(dǎo)向裝置，利用彈簧本身的壓縮和導(dǎo)向裝置的摩擦減振吸能，緩解沖擊，有效衰減了所述輕型集裝箱跨運(yùn)車的垂直振動，使振動幅度快速連續(xù)減小，直至振動停止。所述懸掛裝置13下方連接有至少四個大車車輪14，所述至少四個大車車輪14采用無內(nèi)胎橡膠輪胎，這種輪胎具有良好的彈性和附著性能，能夠吸收一定程度的振動和沖擊。所述至少四個大車車輪14的跨距為4.4m，輪距為5m，可提高所述輕型集裝箱跨運(yùn)車的穩(wěn)定性。所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)I還包括有兩套變頻電動機(jī)15，所述兩套變頻電動機(jī)15—端分別與設(shè)置在所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的大車車輪相連，另一端與一發(fā)電機(jī)16相連接，所述發(fā)電機(jī)16為柴油發(fā)電機(jī)，其具有穩(wěn)定的自動電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)和機(jī)油警告系統(tǒng)，并具有優(yōu)良的燃燒效率;所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)I還包括有兩個液壓缸17以及相應(yīng)管路，所述兩個液壓缸17內(nèi)均設(shè)置有一