抓取脫料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種剎車片生產(chǎn)連接線，尤其涉及一種抓取脫料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車片也叫剎車皮，在汽車的剎車系統(tǒng)中，剎車片是最關(guān)鍵的安全零件，所有剎車效果的好壞都是剎車片起決定性的作用，所以說，好的剎車片是人和汽車的保護(hù)神。
[0003]在生產(chǎn)剎車片之后，需要在噴涂機(jī)中進(jìn)行噴涂工序，然后進(jìn)入燒蝕機(jī)中進(jìn)行燒蝕工序，再進(jìn)入磨砂機(jī)中進(jìn)行磨砂工序。在現(xiàn)有技術(shù)中，一般在兩個(gè)機(jī)器之間放置連接線，用于放置剎車片，但是，連接線與機(jī)器進(jìn)料口之間的高度不一致，這樣在進(jìn)料時(shí)，存在高度差，不能保證剎車片以固定的角度進(jìn)入機(jī)器進(jìn)行加工。因此，如何解決上述技術(shù)問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要努力的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是提供一種抓取脫料裝置，通過使用該結(jié)構(gòu)，保證了剎車片的抓取及脫料得以順利進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)剎車片的抓取脫料自動(dòng)化。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種抓取脫料裝置，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的抓料裝置，所述抓料裝置的兩端經(jīng)第一伸縮氣缸滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上；
[0006]所述抓料裝置包括支架、安裝于支架上的伸縮氣缸、抓取脫料裝置及行程限位裝置，所述支架的兩端滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述伸縮氣缸安裝于所述支架上，所述抓取脫料裝置安裝于所述支架下方，且所述抓取脫料裝置的頂部與所述伸縮氣缸的輸出軸相連；所述行程限位裝置安裝于所述支架上，并設(shè)置于所述伸縮氣缸的側(cè)部；
[0007]所述抓取脫料裝置包括依次設(shè)置的上固定板、中間板及下固定板，所述上固定板及下固定板經(jīng)導(dǎo)柱相連，所述中間板滑動(dòng)設(shè)置于所述上固定板與下固定板之間的導(dǎo)柱上，所述上固定板的兩端分別設(shè)有一拉料氣缸，兩側(cè)所述拉料氣缸的輸出軸分別與所述中間板的兩端相連;所述下固定板上均布有復(fù)數(shù)個(gè)通孔，每個(gè)所述通孔內(nèi)設(shè)有一拉料柱，所述拉料柱的底部設(shè)有磁鐵，所述拉料柱的頂部懸掛于所述中間板上，所述拉料柱經(jīng)所述中間板滑動(dòng)設(shè)置于所述通孔內(nèi)。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述拉料氣缸的輸出軸伸出時(shí)，所述拉料柱的底部外露于所述通孔，所述拉料氣缸的輸出軸收縮時(shí)，所述拉料柱的底部設(shè)置于所述通孔內(nèi)。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述拉料柱包括固定小柱、連接柱、上限位件及絲桿，所述固定小柱及連接柱為中空結(jié)構(gòu)，所述磁鐵安裝于所述固定小柱底部，所述連接柱底部滑動(dòng)設(shè)置于所述固定小柱內(nèi)，頂部與所述上限位件相連，所述絲桿底部穿于所述連接柱及固定小柱內(nèi)并與所述磁鐵相連，頂部外露于所述上限位件的上方。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述上限位件設(shè)置于所述中間板的上方，且所述上限位件的下端面貼于所述中間板的頂面上;所述固定小柱及連接柱內(nèi)設(shè)有一彈簧，所述彈簧的底部抵于所述磁鐵上，頂部抵于所述上限位件上。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述行程限位裝置包括安裝于伸縮氣缸一側(cè)的限位氣缸及安裝于伸縮氣缸另一側(cè)的頂板，所述頂板設(shè)置于所述限位氣缸的上方，所述限位氣缸安裝于所述支架上，所述限位氣缸垂直于所述拉料氣缸設(shè)置，且所述限位氣缸的輸出軸朝向所述伸縮氣缸設(shè)置;所述伸縮氣缸兩側(cè)的支架上分別設(shè)有一伸縮柱，所述頂板的兩端安裝于所述伸縮柱上;所述限位氣缸的輸出軸上連接有一滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的底部滑動(dòng)設(shè)置于所述支架的頂面上，所述滑動(dòng)板的兩端分別設(shè)有兩根限位柱，包括第一限位柱及第二限位柱，對(duì)應(yīng)所述頂板底部的兩端分別設(shè)有一下限位柱，所述第一限位柱的高度大于所述第二限位柱的高度，所述限位氣缸伸出時(shí)，所述下限位柱對(duì)應(yīng)所述第一限位柱設(shè)置，所述限位氣缸收縮時(shí)，所述下限位柱對(duì)應(yīng)所述第二限位柱設(shè)置。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述滑動(dòng)板呈U型，包括橫板及設(shè)置于橫板兩端的側(cè)板，所述限位氣缸的輸出軸與所述橫板背側(cè)中部相連，所述橫板平行與所述支架設(shè)置，所述側(cè)板垂直于所述支架設(shè)置。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述側(cè)板設(shè)置于所述伸縮氣缸與所述伸縮柱之間，所述第一限位柱及第二限位柱垂直安裝于所述側(cè)板的頂面上。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述第一限位柱及第二限位柱設(shè)置于同一直線上，所述第二限位柱設(shè)置于所述第一限位柱與橫板之間，所述第一限位柱靠近所述橫板設(shè)置。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)還連接有一限位板，所述限位板設(shè)置于所述側(cè)板與所述伸縮氣缸之間，所述限位板的一端與所述橫板相連，另一端設(shè)置于所述側(cè)板的中部;所述伸縮氣缸兩側(cè)的支架上分別設(shè)有一擋塊，所述擋塊設(shè)置于所述側(cè)板與所述伸縮氣缸之間，且所述擋塊與所述限位板設(shè)置于同一直線上。
[0016]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0017]1.本發(fā)明中抓料裝置滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上，抓料裝置可以將皮帶線上的剎車片抓取，然后移動(dòng)放置于剎車片加工機(jī)器的入口處，實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品的同時(shí)取放，無(wú)需人工操作，工作效率高，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少生產(chǎn)成本；
[0018]2.本發(fā)明中利用抓取脫料裝置抓取剎車片，拉料柱的頂部安裝于中間板上，底部插于下固定板內(nèi)，利用拉料柱底部的磁鐵吸附剎車片，起到抓取剎車片的作用，同時(shí)，利用中間板帶動(dòng)拉料柱移動(dòng)，將拉料柱的底部拉于下固定板內(nèi)部，由下固定板的底部擋住剎車片，使剎車片脫離磁鐵，實(shí)現(xiàn)剎車片的脫料，無(wú)需借助人工輔助進(jìn)行脫料，實(shí)現(xiàn)了抓取脫料的自動(dòng)化，實(shí)用性強(qiáng)；
[0019]3.本發(fā)明中由于產(chǎn)品的厚度不一，因此在拉料柱內(nèi)設(shè)置彈簧，用于補(bǔ)償不同產(chǎn)品的厚度，這樣可以使產(chǎn)品在抓取時(shí)保證各個(gè)部位能被順利的抓取，保證抓取的穩(wěn)定性及牢固性；
[0020]4.本發(fā)明中產(chǎn)品利用磁鐵進(jìn)行抓取，既能平穩(wěn)的抓取產(chǎn)品，也能適應(yīng)不同品種的產(chǎn)品，與采用夾爪的結(jié)構(gòu)相比，以往夾爪需要根據(jù)產(chǎn)品來(lái)進(jìn)行調(diào)整和更換，材料磁鐵都通用，通用性強(qiáng)。
[0021]5.本發(fā)明中通過設(shè)置行程限位裝置，用于限制伸縮氣缸輸出軸的行程，實(shí)現(xiàn)抓取脫料裝置在抓料及脫料時(shí)適應(yīng)不同的高度差，實(shí)現(xiàn)剎車片的自動(dòng)上料；
[0022]6.本發(fā)明中限位氣缸與伸縮氣缸相互垂直設(shè)置，通過在限位氣缸上連接有滑動(dòng)板，在滑動(dòng)板上設(shè)置兩根高度不一致的限位柱，通過限位氣缸的伸出或回縮，帶動(dòng)兩根限位柱前移或后退，用于分別對(duì)應(yīng)下限位柱，由于滑動(dòng)板上兩根限位柱的高度不一致，下限位柱抵于不同限位柱上的位置時(shí)，伸縮氣缸輸出軸的伸出長(zhǎng)度不一致，實(shí)現(xiàn)行程的限位，適應(yīng)不同高度差，便于將剎車片從高低更低或更高的連接線上運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)器的進(jìn)料口內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1的左視圖；
[0025]圖3是圖1的俯視圖；
[0026]圖4是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明實(shí)施例一中抓取脫料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是圖5的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中:1、支架;2、伸縮氣缸;3、抓取脫料裝置;4、限位氣缸;5、頂板;6、導(dǎo)柱;7、滑動(dòng)板;8、第一限位柱;9、第二限位柱；10、下限位柱；U、限位氣缸安裝板；12、橫板；13、側(cè)板；14、限位板；15、擋塊；16、第一伸縮氣缸；17、滑桿;21、上固定板;22、中間板;23、下固定板；24、導(dǎo)柱;25、拉料氣缸;26、拉料柱;27、磁鐵;28、氣缸安裝板;29、拉動(dòng)板;30、固定小柱;31、連接柱;32、上限位件;33、絲桿;34、螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0031]實(shí)施例一:參見圖1?6所示，一種抓取脫料裝置，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的抓料裝置，所述抓料裝置的兩端經(jīng)第一伸縮氣缸16滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上;所述機(jī)架上設(shè)有兩根滑桿17，所述抓料裝置的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置于所述滑桿17上，且所述抓料裝置的端部與第一伸縮氣缸16相連，抓料裝置通過第一伸縮氣缸16帶動(dòng)，在滑桿17上滑動(dòng)，使抓料裝置在送料皮帶與機(jī)器入口之間移動(dòng)，這樣可以使抓料裝置從送料皮帶上抓取剎車片，然后將剎車片放置于機(jī)器入口處。
[0032]參見圖1?6所示，所述抓料裝置包括支架1、安裝于支架I上的伸縮氣缸2、抓取脫料裝置3及行程限位裝置，所述支架I的兩端滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述伸縮氣缸2安裝于所述支架I上，所述抓取脫料裝置3安裝于所述支架I下方，且所述抓取脫料裝置3的頂部與所述伸縮氣缸2的輸出軸相連;所述行程限位裝置安裝于所述支架I上，并設(shè)置于所述伸縮氣缸2的側(cè)部;所述支架I的兩端套設(shè)于所述滑桿17上，這樣可以使支架I帶動(dòng)伸縮氣缸2、抓取脫料裝置3及行程限位裝置滑動(dòng)于滑桿7上。
[0033]參見圖5、6所示，所述抓取脫料裝置包括依次設(shè)置的上固定板21、中間板22及下固定板23，所述上固定板21及下固定板23經(jīng)導(dǎo)柱24相連，所述中間板22滑動(dòng)設(shè)置于所述上固定板21與下固定板23之間的導(dǎo)柱24上，所述上固定板21的兩端分別設(shè)有一拉料氣缸25，兩側(cè)所述拉料氣缸25的輸出軸分別與所述中間板22的兩端相連;所述下固定板23上均布有復(fù)數(shù)個(gè)通孔，每個(gè)所述通孔內(nèi)設(shè)有一拉料柱26，所述拉料柱26的底部設(shè)有磁鐵27，所述拉料柱26的頂部懸掛于所述中間板22上，所述拉料柱26經(jīng)所述中間板22滑動(dòng)設(shè)置于所述通孔內(nèi)。
[0034]所述拉料氣缸25的輸出軸伸出時(shí)，所述拉料柱26的底部外露于所述通孔，利用外露于通孔的磁鐵27吸附住剎車片。所述拉料氣缸25的輸出軸收縮時(shí)，拉料氣缸25帶動(dòng)中間板22上移，由中間板22帶動(dòng)拉料柱26上移，使所述拉料柱26的底部設(shè)置于所述通孔內(nèi)。在拉料氣缸25輸出軸收縮的過程當(dāng)中，拉料柱26帶動(dòng)磁鐵27上移，當(dāng)剎車片的頂面抵于下固定板23的底面時(shí)，磁鐵27繼續(xù)上移，由拉料柱26帶動(dòng)繼續(xù)上移，利用磁鐵27的吸力吸附住剎車片，直至磁鐵27完全進(jìn)入通孔之后，磁鐵7的吸力不足以吸附住剎車片，則剎車片完成脫料工序。
[0035]參見圖5、6所示，所述上固定板21的兩端分別向外延伸有氣缸安裝板28，所述拉料氣缸25安裝于所述氣缸安裝板8上;所述中間板22的兩端分別設(shè)有一拉動(dòng)板29，所述拉料氣缸25的輸出軸與所述拉動(dòng)板29相連。
[0036]參見圖5、6所示，所述拉料