預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)包裝工藝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)制袋包裝機(jī)適用于小包機(jī)、中包機(jī)、大包機(jī)等包裝機(jī)械，是采用預(yù)制好的包裝袋對(duì)物料進(jìn)行包裝，將物料輸送至預(yù)制好的包裝袋內(nèi)。
[0003]隨著人們生活水平的提高，對(duì)包裝類物料的需求量大大增加，如軟抽紙巾、塊狀食品、卷筒紙、散裝食品或藥品等物料，同時(shí)對(duì)其外包裝的要求也越來越高，如何提高包裝物料的包裝效率和包裝效果是眾多包裝物料的生產(chǎn)廠家亟需解決的問題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的中包機(jī)、大包機(jī)均是采用預(yù)制袋進(jìn)行包裝，且其包裝工藝均是先對(duì)物料進(jìn)行排列，然后通過推料機(jī)構(gòu)將排列好的物料推送至預(yù)制包裝袋內(nèi)，在推料機(jī)構(gòu)推送物料進(jìn)入預(yù)制袋內(nèi)之前，預(yù)制袋從袋庫(kù)中被取出，被輸送，并被打開，然后在張袋機(jī)構(gòu)的作用下，將預(yù)制袋的袋口張開，物料被推料機(jī)構(gòu)推送穿過張袋機(jī)構(gòu)輸送至預(yù)制袋內(nèi)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)制袋包裝物料的包裝機(jī)械和工藝存在很大的問題和缺陷，具體如下:
1、推料機(jī)構(gòu)需要將排列好的物料從物料排列位置處一直推送至預(yù)制袋內(nèi)，物料進(jìn)入預(yù)制袋內(nèi)之后，推料機(jī)構(gòu)還需要繼續(xù)推送，將包裹好物料的預(yù)制袋推送至封口機(jī)構(gòu)處對(duì)預(yù)制袋開口進(jìn)行封口，然后推料機(jī)構(gòu)返回，這就導(dǎo)致了推料機(jī)構(gòu)推送物料的行程較長(zhǎng)，推料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡較長(zhǎng)。
[0006]2、推料機(jī)構(gòu)在推送物料時(shí)，由于推料機(jī)構(gòu)的行程較長(zhǎng)，也就導(dǎo)致推料機(jī)構(gòu)機(jī)架較大，從而導(dǎo)致整機(jī)設(shè)備占地面積較大。
[0007]3、推料機(jī)構(gòu)在推送物料時(shí)，由于推料機(jī)構(gòu)的行程較長(zhǎng)，為了包裝效率，一般會(huì)提高推料機(jī)構(gòu)的推送速率，會(huì)造成推料機(jī)構(gòu)與物料之間的沖擊力較大，會(huì)造成物料發(fā)生倒料的情況。
[0008]4、從包裝效率上來講，現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)制袋包裝機(jī)均是推料機(jī)構(gòu)將物料和預(yù)制袋推送至封口機(jī)構(gòu)處完成一個(gè)行程，然后推料機(jī)構(gòu)退回至物料排列位置處進(jìn)行下一物料的推送，在此過程中，物料排列位置處的物料必須等待推料機(jī)構(gòu)完成一個(gè)動(dòng)作行程返回才能被推送，而物料需要在排列位置處等待，造成包裝效率的下降。
[0009]5、從包裝工位上而言，現(xiàn)有技術(shù)的預(yù)制袋包裝機(jī)械各個(gè)工位之間行程較長(zhǎng)、且各個(gè)工位處的工序較為復(fù)雜，如在推料機(jī)構(gòu)推送物料的物料待推工位時(shí)，是與物料排列工位結(jié)合在一起的，物料既在該工位處進(jìn)行排列，又在該工位處被推送，又如開袋工位既對(duì)預(yù)制袋進(jìn)行開袋，物料也在該工位處入袋，這就造成了單個(gè)工位上需要完成多個(gè)動(dòng)作，而在該工位處必須等待所有動(dòng)作全部完成之后才能進(jìn)行下一物料的動(dòng)作，降低了包裝效率。
[0010]6、從包裝效果上而言，現(xiàn)有的預(yù)制袋包裝機(jī)械，在物料被推送至包裝袋內(nèi)時(shí)，物料與包裝袋產(chǎn)生摩擦，很容易造成包裝袋的損壞，尤其是針對(duì)塊狀物料的包裝，塊狀物料的棱角會(huì)對(duì)預(yù)制袋的袋體發(fā)生擦掛，且物料是在推料機(jī)構(gòu)的推送下進(jìn)入袋體的，在推料機(jī)構(gòu)的作用下，物料很容易將預(yù)制袋的袋體損壞，造成預(yù)制袋袋體破損。
[0011]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的預(yù)制袋包裝機(jī)存在推料行程長(zhǎng)、機(jī)器設(shè)備占地面積較大、物料不規(guī)整容易倒料、預(yù)制袋破袋、各工位處包裝工序較多、包裝效率低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和不足，本發(fā)明提供了一種預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法，本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法可適用于小包機(jī)、中包機(jī)、大包機(jī)等采用預(yù)制袋包裝的包裝機(jī)械，同時(shí)，本發(fā)明還適用于包裝軟抽紙、扁卷紙、擦手紙、塊狀食品、藥品、卷筒紙、散裝食品等物料。
[0013]本發(fā)明的發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)制袋包裝機(jī)械單個(gè)工位上工序復(fù)雜、包裝動(dòng)作多、各個(gè)工位之間行程較長(zhǎng)、設(shè)備占地面積大、物料不規(guī)整容易倒料、預(yù)制袋容易破袋、推料行程長(zhǎng)、包裝效果差、包裝效率低等問題。
[0014]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法，其特征在于:
物料被輸送至待夾持工位；
被輸送至待夾持工位的物料被夾持輸送至待推工位；
在物料被輸送至待夾持工位或送至待推工位的過程中，預(yù)制袋被輸送至開袋工位，并在開袋工位被打開；
待夾持工位的物料被夾持輸送至待推工位的同時(shí)，預(yù)制袋被張開；
在物料被推送的過程中，預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)；
物料被推送至相向運(yùn)動(dòng)的預(yù)制袋中，包裹有物料的預(yù)制袋沿原物料推送方向被推送至預(yù)定位置。
[0015]被輸送至待夾持工位的物料被夾持輸送至待推工位具體是指:待夾持工位處的物料被預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)從物料兩側(cè)夾持輸送至待推工位。
[0016]預(yù)制袋被輸送至開袋工位具體是指:預(yù)制袋通過預(yù)制袋包裝機(jī)的送袋機(jī)構(gòu)被輸送至開袋工位。
[0017]預(yù)制袋在開袋工位處被打開具體是指:預(yù)制袋由設(shè)置在開袋工位處的開袋機(jī)構(gòu)將預(yù)制袋的袋口打開。
[0018]預(yù)制袋被張開具體是指:預(yù)制袋由預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)伸入已打開袋口的預(yù)制袋內(nèi)，將預(yù)制袋張開。
[0019]張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)將物料夾持輸送至待推工位時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)伸入已打開袋口的預(yù)制袋內(nèi)并張開預(yù)制袋。
[0020]張袋機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均設(shè)置在一平移機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)前方，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0021]物料由待推工位被推送具體是指:在待推工位處的物料由設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)上方的推料機(jī)構(gòu)推送。
[0022]當(dāng)物料由待推工位處被推送時(shí)被張開的預(yù)制袋沿物料推送的反方向運(yùn)動(dòng)具體是指:當(dāng)物料被推送時(shí)，被張袋機(jī)構(gòu)張開的預(yù)制袋，隨著張袋機(jī)構(gòu)向物料推送的反方向運(yùn)動(dòng)。
[0023]當(dāng)物料由待推工位處被推送時(shí)被張開的預(yù)制袋沿物料推送的反方向運(yùn)動(dòng)具體是指:當(dāng)物料被推送時(shí)，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)向待夾持工位處移動(dòng)，張袋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)張開的預(yù)制袋沿物料推送的反方向移動(dòng)。
[0024]所述張袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)張袋板和兩個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋板平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板上分別連接有一個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板在水平方向上相互靠近或張開。
[0025]所述夾持機(jī)構(gòu)包括包括兩個(gè)夾持板和兩個(gè)夾持氣缸，兩個(gè)夾持板平行設(shè)置;兩個(gè)夾持板上分別連接有一個(gè)夾持氣缸，兩個(gè)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板在水平方向上相互靠近或分開。
[0026]所述平移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件，與驅(qū)動(dòng)件連接的平移架，平移架在驅(qū)動(dòng)件作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0027]所述夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置在平移架上，在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)平移架帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所帶來的有益技術(shù)效果表現(xiàn)在:
1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料輸送與推料方法是讓預(yù)制袋與物料形成相向運(yùn)動(dòng)，在預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)時(shí)，預(yù)制袋離開開袋工位和輸送預(yù)制袋到達(dá)開袋工位的輸送裝置，然后輸送裝置可以輸送下一個(gè)預(yù)制袋;而預(yù)制袋與物料相向運(yùn)動(dòng)的過程中，預(yù)制袋包裹住相向運(yùn)動(dòng)的物料，然后帶著包裹的物料沿著物料運(yùn)動(dòng)的方向移動(dòng)至下一工位，當(dāng)預(yù)制袋移動(dòng)到下一工位時(shí)，輸送預(yù)制袋的輸送裝置可以輸送下一個(gè)預(yù)制袋到達(dá)開袋工位進(jìn)行動(dòng)作，避免了預(yù)制袋在開袋工位既實(shí)現(xiàn)開袋張袋動(dòng)作又實(shí)現(xiàn)包裹物料的動(dòng)作，減少了開袋工位處的工序，又能夠減少下一預(yù)制袋到達(dá)開袋工位的時(shí)間，提高包裝效率。
[0029]同時(shí)，物料被夾持輸送至待夾持工位，待夾持工位處的物料夾持輸送至下一工位處，改變了現(xiàn)有技術(shù)中在同一工位處進(jìn)行理料和推料的方式，在本發(fā)明中物料在待夾持工位處進(jìn)行物料的排列和整理，然后通過夾持輸送裝置將待夾持工位的物料夾持輸送至另一工位處進(jìn)行下一動(dòng)作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中單一工位處工序復(fù)雜、動(dòng)作較多的問題，提高包裝效率。
[0030]2、本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)物料的夾持輸送，在輸送過程中，物料被夾持機(jī)構(gòu)夾持，保證物料的平整和規(guī)整。夾持機(jī)構(gòu)將待夾持工位的物料夾持輸送至待推工位，也就是說，將現(xiàn)有技術(shù)中理料推料工位改變成兩個(gè)工位，也就是待夾持工位和待推工位，物料在待夾持工位被夾持機(jī)構(gòu)夾持輸送至待推工位，待推工位的物料被推送進(jìn)行下一動(dòng)作;待夾持工位的物料被夾持輸送走之后，在該工位可以馬上進(jìn)行下一物料的排列或者下一物料可以輸送至待夾持工位等待夾持輸送，而待推工位的物料被推送走之后，夾持機(jī)構(gòu)也可以很快將下一物料從待夾持工位夾持輸送至待推工位，可以有效地提高包裝效率。
[0031]3、張袋機(jī)構(gòu)用于張開開袋工位的預(yù)制袋，物料要經(jīng)過張袋機(jī)構(gòu)進(jìn)入到張開的預(yù)制袋內(nèi)，而夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)的后方，就可以有效的縮短物料被推送的距離，且在張袋機(jī)構(gòu)的保護(hù)下，可以有效地避免物料進(jìn)入預(yù)制袋時(shí)對(duì)預(yù)制袋的損壞。
[0032]4、張袋機(jī)構(gòu)也在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿物料夾持輸送方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)張袋機(jī)構(gòu)向前開袋工位移動(dòng)時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，到達(dá)開袋工位處，張袋機(jī)構(gòu)在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下伸入到預(yù)制袋中，然后張袋機(jī)構(gòu)打開，張開預(yù)制袋左右兩側(cè)袋口，當(dāng)張袋機(jī)構(gòu)被平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向待夾持工位方向移動(dòng)時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)已經(jīng)將預(yù)制袋張開了，預(yù)制袋隨著張袋機(jī)構(gòu)向待夾持工位處移動(dòng)，與物料形成相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步縮短物料被推送的行程，同時(shí)也可以改變物料進(jìn)入預(yù)制袋的位置，現(xiàn)有技術(shù)中物料進(jìn)入預(yù)制袋均是在開袋工位處，而通過本發(fā)明張袋機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以改變物料進(jìn)入預(yù)制袋的位置，可以縮短物料進(jìn)入預(yù)制袋的行程，將開袋工位處的工序減少，減少了開袋工位處工序的負(fù)責(zé)程度，也可以有效地提高包裝效率。
[0033]5、推料機(jī)構(gòu)在待推工位推送物料時(shí)張袋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)預(yù)制袋向物料移動(dòng)，在此過程中，由于物料是被推料機(jī)構(gòu)推送向前運(yùn)動(dòng)，而預(yù)制袋是被張袋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向物料運(yùn)動(dòng)相反的方向運(yùn)動(dòng)，也就是說兩者形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以縮短推料機(jī)構(gòu)推送物料進(jìn)預(yù)制袋內(nèi)的時(shí)間，有效地防止物料在被推送的過程中發(fā)生倒料的情況。
[0034]6、當(dāng)物料被推送時(shí)，被張袋機(jī)構(gòu)張開的預(yù)制袋，隨著張袋機(jī)構(gòu)向物料推送的反方向運(yùn)動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)向待夾持工位處移動(dòng)，張袋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)預(yù)制袋也向待夾持工位的方向移動(dòng)，即預(yù)制袋沿著物料推送反方向移動(dòng)；當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)夾持輸送物料至待推工位處時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)向著開袋工位處移動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)處在待推工位，張袋機(jī)構(gòu)剛好伸入已經(jīng)打開袋口的下一個(gè)預(yù)制袋內(nèi)，并張開該預(yù)制袋，然后帶動(dòng)預(yù)制袋沿著物料推送方向的反方向運(yùn)動(dòng)。
[0035]7、本發(fā)明，夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持板，兩個(gè)夾持板平行設(shè)置，采用這種布置方式，物料在兩個(gè)夾持板的作用下，受力更加均勻，不易對(duì)物料局部造成擠壓，利于提高后續(xù)裝袋工整度。本發(fā)明，夾持氣缸為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板上分別連接有一個(gè)夾持氣缸，兩個(gè)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板在水平方向上相互靠近或分開，通過兩個(gè)夾持氣缸分別獨(dú)立的控制夾持板，利于提高夾持的松緊度，便于將物料快速穩(wěn)定的夾持到推料頭待推工位上。
[0036]8、本發(fā)明，張袋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)張袋板，兩個(gè)張袋板平行設(shè)置，較現(xiàn)有技術(shù)而言，張袋板與預(yù)制袋的接觸面積更大，整個(gè)預(yù)制袋在長(zhǎng)度方向上被兩個(gè)平行設(shè)置的張袋板同時(shí)撐開，不會(huì)造成預(yù)制袋局部受力不均，防止預(yù)制袋局部破損。
[0037]9、本發(fā)明，張袋機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板上分別連接有一個(gè)張袋氣缸，兩個(gè)張袋氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板在水平方向上相互靠近或張開，采用兩個(gè)張袋氣缸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)張袋板的方式，利于協(xié)調(diào)兩個(gè)張袋板的張袋力度，能夠使預(yù)制袋被撐開時(shí)更加工整，利于提高物料裝袋效率。
[0038]1、本發(fā)明的平移機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)在物料推送方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，正是在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)物料的夾持輸送和預(yù)制袋的反向輸送，從而達(dá)到縮短推料機(jī)構(gòu)推料入袋的行程的目的，有效地提高了包裝效率，并防止物料在推送過程中的倒料。
[0039]11、本發(fā)明，平移架包括兩個(gè)滑塊和固定在機(jī)架上的兩根滑軌，滑塊分別固定在第一抱持側(cè)板和第二抱持側(cè)板上，滑塊與滑軌滑動(dòng)配合，平移架采用滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過滑動(dòng)配合的方式，使平移更加順暢，而且滑塊和滑軌成本低，維護(hù)更換都相當(dāng)方便。
[0040]12、本發(fā)明，平移架包括上支板、下支板和滾輪，上支板的下表面固定連接有平滑塊，下支板的上表面連接有斜滑塊，滾輪位于平滑塊和斜滑塊之間，滾輪分別與平滑塊和斜滑塊滾動(dòng)配合，抱持底板與上支板固定連接，采用這種結(jié)構(gòu)的平移架，通過平滑塊和斜滑塊的相互配合，能夠使?jié)L輪在上支板和下支板之間實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)的滾動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)抱持機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確穩(wěn)定的停留在物料下落方向，進(jìn)而提高物料的輸送效率。
[0041]13、本發(fā)明，下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0042]14、本發(fā)明，上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0043]15、本發(fā)明，上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
【附圖說明】
[0044]下面將結(jié)合說明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的具體說明，其中:
圖1為預(yù)制袋包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為預(yù)制袋包裝機(jī)物料夾持輸送裝置的主視圖；
圖3為