打開具體是指:預(yù)制袋由設(shè)置在開袋工位30處的開袋機(jī)構(gòu)6將預(yù)制袋的袋口打開;預(yù)制袋被張開具體是指:預(yù)制袋由預(yù)制袋包裝機(jī)的張袋機(jī)構(gòu)5伸入已打開袋口的預(yù)制袋內(nèi)，將預(yù)制袋張開;張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)4將物料夾持輸送至待推工位20時(shí)，張袋機(jī)構(gòu)5伸入已打開袋口的預(yù)制袋內(nèi)并張開預(yù)制袋
張袋機(jī)構(gòu)5和夾持機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在一平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)置在張袋機(jī)構(gòu)5前方，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5沿物料夾持輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);物料由待推工位20被推送具體是指:在待推工位20處的物料由設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5上方的推料機(jī)構(gòu)2推送；當(dāng)物料由待推工位20處被推送時(shí)被張開的預(yù)制袋沿物料推送的反方向運(yùn)動(dòng)具體是指:當(dāng)物料被推送時(shí)，平移機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5向待夾持工位10處移動(dòng)，張袋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)張開的預(yù)制袋沿物料推送的反方向移動(dòng)；
所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52和兩個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開;所述夾持機(jī)構(gòu)4包括包括兩個(gè)夾持板41和兩個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置;兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31，與驅(qū)動(dòng)件31連接的平移架34，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5分別固定設(shè)置在平移架34上，在驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)平移架34帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0097]實(shí)施例17
本發(fā)明的預(yù)制袋的包裝方法可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的夾持機(jī)構(gòu)4，所述夾持機(jī)構(gòu)4在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
還包括夾持氣缸42，夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)；
所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；
所述夾持氣缸42為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；
所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動(dòng)平移架34的驅(qū)動(dòng)件31，夾持氣缸42固定在平移架34
上；
所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間；
所述平移架34位于夾持機(jī)構(gòu)下方；
所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合，抱持底板92與上支板343固定連接；
所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端；
所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端；
所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0098]下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0099]上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0100]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0101]實(shí)施例18
本發(fā)明的預(yù)制袋的包裝方法可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送方法的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料夾持輸送方法，包括以下步驟:
a、物料被送料機(jī)構(gòu)I送至待夾持工位上，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)4沿物料水平輸送方向的兩側(cè)對(duì)物料進(jìn)行夾持； b、將物料夾持輸送至待推工位上，預(yù)制袋通過(guò)張袋機(jī)構(gòu)5張開；
C、物料被推料機(jī)構(gòu)2推送，同時(shí)預(yù)制袋在張袋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)下與物料相向運(yùn)動(dòng)；
所述步驟a中，待夾持工位是指物料被送料機(jī)構(gòu)I輸送至送料機(jī)構(gòu)I尾端并停留在送料機(jī)構(gòu)I尾端的位置；
所述步驟b中，待推工位是指夾持機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)夾持機(jī)構(gòu)4的位置；
所述步驟c中，物料被推料機(jī)構(gòu)2推送時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)4先部分打開至張袋機(jī)構(gòu)5相同的寬度，再全部打開；
所述張袋機(jī)構(gòu)5的張袋方式為平行張袋；
所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個(gè)，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上，夾持機(jī)構(gòu)4固定在另一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上；
所述夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)夾持板41，兩個(gè)夾持板41平行設(shè)置；
所述夾持機(jī)構(gòu)4通過(guò)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)，夾持氣缸42為兩個(gè)，兩個(gè)夾持板41上分別連接有一個(gè)夾持氣缸42，兩個(gè)夾持氣缸42驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板41在水平方向上相互靠近或分開；所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；
所述張袋機(jī)構(gòu)5通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部。
[0102]所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31和平移架34，平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間，平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)4下方，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0103]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合。
[0104]所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0105]所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[°106]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0107]下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0108]上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0109]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0110]實(shí)施例19
本發(fā)明的預(yù)制袋的包裝方法可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送方法的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送方法，具體包括以下步驟:
a、物料被送料機(jī)構(gòu)I送至抱持機(jī)構(gòu)9上方，物料落入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)；
b、抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3的作用下將物料抱持至待推工位；
c、物料被推料頭21推送到張袋機(jī)構(gòu)5張開的預(yù)制袋內(nèi)，抱持機(jī)構(gòu)9退回到初始位置；
所述步驟a中，物料為散裝物料，物料落入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)是指抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3的作用下移至送料機(jī)構(gòu)I下方，送料機(jī)構(gòu)I將物料放入抱持機(jī)構(gòu)9內(nèi)；
所述步驟b中，待推工位是指抱持機(jī)構(gòu)9和張袋機(jī)構(gòu)5在平移機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下張袋機(jī)構(gòu)5伸入預(yù)制袋內(nèi)時(shí)抱持機(jī)構(gòu)9的位置；
所述步驟c中，通過(guò)張袋機(jī)構(gòu)5對(duì)預(yù)制袋進(jìn)行張袋，張袋機(jī)構(gòu)5的張袋方式為平行張袋；所述平移機(jī)構(gòu)3為兩個(gè)，張袋機(jī)構(gòu)5固定在一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上，抱持機(jī)構(gòu)9固定在另一個(gè)平移機(jī)構(gòu)3上；
所述抱持機(jī)構(gòu)9包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92與物料的下落方向相垂直；
所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上；
所述張袋機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)張袋板52，兩個(gè)張袋板52平行設(shè)置；
所述張袋機(jī)構(gòu)5通過(guò)兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)張袋板52上分別連接有一個(gè)張袋氣缸51，兩個(gè)張袋氣缸51驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張袋板52在水平方向上相互靠近或張開；
所述張袋板52由前端張板521、中端張板522和后端張板523—體成型而成，前端張板521為豎直板，豎直板的角為圓角；
所述中端張板522的橫截面呈“U”字型；
所述后端張板523為傾斜板，后端張板523的頂部高于中端張板522的頂部；
所述平移機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31和平移架34，所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待抱持工位和開袋工位之間，平移架34位于預(yù)制袋包裝機(jī)的抱持機(jī)構(gòu)9下方，平移架34在驅(qū)動(dòng)件31作用下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件；
所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合。
[0111]所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0112]所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端和另一端。
[0113]所述上支板343和下支板345均為鋁合金板。
[0114]下支板上設(shè)置有兩個(gè)限位柱，限位柱分別位于斜滑塊的一端和另一端，限位柱具有阻擋作用，通過(guò)設(shè)置限位柱，能夠防止?jié)L輪滑出斜滑塊，保障平移架的使用穩(wěn)定性。
[0115]上支板上設(shè)置有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于平滑塊的一端和另一端，通過(guò)設(shè)置限位塊能夠防止?jié)L輪從平滑塊上滑出，進(jìn)一步提高了平移架的使用穩(wěn)定性。
[0116]上支板和下支板均為鋁合金板，上支板和下支板具有良好的剛性，整體強(qiáng)度高，不易發(fā)生形變，進(jìn)而能夠保障整個(gè)平移架的穩(wěn)定性，提高物料輸送效率。
[0117]實(shí)施例20
本發(fā)明的預(yù)制袋的包裝方法可以適用的預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置的技術(shù)方案可以是:預(yù)制袋包裝機(jī)的物料抱持輸送裝置，包括平移機(jī)構(gòu)3和與平移機(jī)構(gòu)3連接的抱持機(jī)構(gòu)9，所述抱持機(jī)構(gòu)9在平移機(jī)構(gòu)3作用下沿著物料運(yùn)行方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0118]所述抱持機(jī)構(gòu)包括用于抱持物料的第一抱持側(cè)板911、第二抱持側(cè)板912和抱持底板92，第一抱持側(cè)板911與抱持底板92—側(cè)連接，第二抱持側(cè)板912與抱持底板92另一側(cè)連接，抱持底板92水平設(shè)置。
[0119]所述第一抱持側(cè)板911和第二抱持側(cè)板912相互平行布置在抱持底板92上。
[0? 20]還包括第一抱持支板93和第二抱持支板94，第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911的上部?jī)A斜連接，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912的上部?jī)A斜連接。
[0121]所述第一抱持支板93與第一抱持側(cè)板911所形成的夾角為150度，第二抱持支板94與第二抱持側(cè)板912所形成的夾角為150度。
[0122]所述抱持底板92的底部設(shè)置有長(zhǎng)度與抱持底板92長(zhǎng)度相同的第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96，第一加強(qiáng)條95位于抱持底板92的一側(cè)，第二加強(qiáng)條96位于抱持底板92的另一側(cè)。
[0123]所述第一加強(qiáng)條95和第二加強(qiáng)條96上均開有凹槽97。
[0124]所述平移機(jī)構(gòu)包括平移架34和驅(qū)動(dòng)平移架34的驅(qū)動(dòng)件31，抱持底板92固定在平移架34上。
[0125]所述平移架34設(shè)置在預(yù)制袋包裝機(jī)的待夾持工位和開袋工位之間。
[0126]所述平移架34位于抱持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的上方。
[0127]所述驅(qū)動(dòng)件31為平移凸輪構(gòu)件、氣壓缸、液壓缸或平移偏心盤構(gòu)件。
[0128]所述平移凸輪構(gòu)件包括平移凸輪和平移連桿，平移架34在平移凸輪驅(qū)動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0129]所述平移架34包括上支板343、下支板345和滾輪346，上支板343的下表面固定連接有平滑塊3431，下支板345的上表面連接有斜滑塊3451，滾輪346位于平滑塊3431和斜滑塊3451之間，滾輪346分別與平滑塊3431和斜滑塊3451滾動(dòng)配合，抱持底板92與上支板343固定連接。
[0130]所述下支板345上設(shè)置有兩個(gè)限位柱3452，限位柱3452分別位于斜滑塊3451的一端和另一端。
[0131]所述上支板343上設(shè)置有兩個(gè)限位塊3432，限位塊3432分別位于平滑塊3431的一端