制品處理機(jī)、模塊化操作組及將操作組對(duì)接到轉(zhuǎn)盤(pán)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在多個(gè)制品上執(zhí)行操作的制品處理機(jī)、模塊化操作組以及將模塊化操作組對(duì)接到制品處理機(jī)上的方法。
[0002]特別地，該制品處理機(jī)是與用于施加多個(gè)標(biāo)簽到填充有可灌裝食品產(chǎn)品的相應(yīng)容器上的貼標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]公知的貼標(biāo)機(jī)基本上包括:
-轉(zhuǎn)盤(pán)，其在輸入站被進(jìn)給將要貼標(biāo)的制品，沿著弧形路徑傳送制品并且輸出已貼標(biāo)的制品到輸出站；以及
-多個(gè)模塊化貼標(biāo)組，其布置在轉(zhuǎn)盤(pán)的外周部且在配置在弧形路徑上的相應(yīng)的施加站處進(jìn)給并施加多個(gè)標(biāo)簽到相應(yīng)制品。
[0004]貼標(biāo)機(jī)為“卷筒進(jìn)給式”是公知的，其中，每個(gè)模塊化貼標(biāo)組基本上包括:
-框架，其停靠在地板上且被對(duì)接到轉(zhuǎn)盤(pán)；
-軸，其用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐卷軸，標(biāo)簽帶條從該卷軸上退繞并被沿著饋送路徑饋送； -多個(gè)退繞輥，其用于沿著直線饋送路徑引導(dǎo)帶條；
-切割機(jī)，其用于從所述帶條上切割一系列的單個(gè)的標(biāo)簽；
-傳輸鼓，其用于進(jìn)給已被預(yù)先切割的每個(gè)標(biāo)簽;以及 -膠合鼓，其用于施加膠到每個(gè)預(yù)先切割下的標(biāo)簽上。
[0005]特別是，傳統(tǒng)的傳送鼓圍繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，包括外表面，該外表面接收一連串經(jīng)切割且經(jīng)覆膠的標(biāo)簽并且在圍繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)特定角度后在相應(yīng)的施加站釋放這些標(biāo)簽。
[0006]傳輸鼓在施加站與將要貼標(biāo)的制品的外表面相切地傳送標(biāo)簽。
[0007]框架支撐所述軸、退繞輥、傳輸鼓和膠合鼓。
[0008]轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)一步包括用于對(duì)接到模塊化貼標(biāo)組的接口區(qū)域。
[0009]接口區(qū)域包括成對(duì)的底座，其成角度地彼此間隔，并在后者被對(duì)接到轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，接合由模塊化貼標(biāo)組承載的相應(yīng)的銷(xiāo)。
[0010]更具體地，執(zhí)行器:
-在反式托盤(pán)上移動(dòng)模塊化操作組直到到達(dá)靠近轉(zhuǎn)盤(pán)的位置；
-降低反式托盤(pán)直到銷(xiāo)接合相應(yīng)的底座并且模塊化貼標(biāo)組由相應(yīng)支撐元件支撐，從而將模塊化貼標(biāo)組對(duì)接到轉(zhuǎn)盤(pán);以及
-然后移動(dòng)上面沒(méi)有模塊化貼標(biāo)組的反式托盤(pán)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0011 ]雖然整體上優(yōu)異地執(zhí)行，但所述類(lèi)型的貼標(biāo)機(jī)依然留有進(jìn)一步改進(jìn)的空間。
[0012]事實(shí)上，申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在貼標(biāo)機(jī)的操作期間，由貼標(biāo)組的操作所產(chǎn)生的不可避免的振動(dòng)不可避免地導(dǎo)致銷(xiāo)相對(duì)于對(duì)應(yīng)的底座的移動(dòng)。
[0013]其結(jié)果是，與其理論操作位置相比，模塊化操作組相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)稍微移動(dòng)，因此不可避免地影響施加標(biāo)簽到制品中的最終精度和可重復(fù)性。
[0014]此外，在特定實(shí)施例中，貼標(biāo)組是特別不平衡和非對(duì)稱(chēng)的。甚至，貼標(biāo)組的重心能夠設(shè)置在框架的外部。
[0015]在這種情況下，對(duì)于操作器而言，在相應(yīng)的底座內(nèi)對(duì)兩個(gè)銷(xiāo)進(jìn)行精確和可重復(fù)性的定位是非常困難的，并且存在其中一個(gè)銷(xiāo)不能精確地插入相應(yīng)底座內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0016]其結(jié)果是，或者由于檢測(cè)到模塊化貼標(biāo)組的不恰當(dāng)?shù)膶?duì)接而阻止貼標(biāo)機(jī)運(yùn)行或在模塊化貼標(biāo)組和轉(zhuǎn)盤(pán)的相互定位中的誤差不可避免地影響施加標(biāo)簽到制品的最終精度和可重復(fù)性。
[0017]最終，在地板非平坦的情況下，一旦被對(duì)接到轉(zhuǎn)盤(pán)上，模塊化貼標(biāo)組設(shè)置在與在平坦地板情況下所假定的理論位置不同的位置。
[0018]其結(jié)果是，還是在這種情況下，施加標(biāo)簽到制品上的最終精確度和可重復(fù)性將會(huì)受影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]本發(fā)明的目的在于提供一種制品處理機(jī)，其被設(shè)計(jì)成以簡(jiǎn)單和低成本的方式消除上述指明的缺點(diǎn)中的至少一個(gè)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于在制品上執(zhí)行操作的制品處理機(jī)，如權(quán)利要求1所請(qǐng)求保護(hù)的。
[0021]本發(fā)明還涉及用于在制品上執(zhí)行操作的模塊化操作組，如權(quán)利要求13所請(qǐng)求保護(hù)的。
[0022]本發(fā)明還涉及將模塊化操作組對(duì)接到制品處理機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)上的方法，如權(quán)利要求15所請(qǐng)求保護(hù)的。
【附圖說(shuō)明】
[0023]在下文中，將參考附圖以示例的形式描述本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選且非限制性的實(shí)施例，其中:
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于向多個(gè)制品上執(zhí)行多個(gè)操作(特別是貼標(biāo)操作)的制品處理機(jī)(特別是貼標(biāo)機(jī))的透視圖。
[0025]圖2-7示出了將模塊化操作組對(duì)接到圖1的制品處理機(jī)的相應(yīng)的后續(xù)操作步驟。
[0026]圖8以透視圖示出了圖1-7的制品處理機(jī)的第一組件，其中為了清楚而去除了一些部件且從第一視角觀察。
[0027]圖9以透視圖示出了圖1-7的制品處理機(jī)的第二組件，其中為了清楚而去除了一些部件且從第二視角觀察。以及
[0028]圖10是圖9的第二組件的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029 ]圖1中的附圖標(biāo)記I表示用于施加標(biāo)簽(未示出)到相應(yīng)制品17 (在所示實(shí)施例中為用于可灌裝食品產(chǎn)品的容器)的作為整體的貼標(biāo)機(jī)。
[0030]具體而言，貼標(biāo)機(jī)I是所謂的“卷筒給進(jìn)式”貼標(biāo)機(jī)。
[0031]貼標(biāo)機(jī)I基本上包括(圖1): -定子2;
-轉(zhuǎn)盤(pán)3，其圍繞軸線A(使用時(shí)是豎直的)相對(duì)于定子2旋轉(zhuǎn)，并且將一連串間隔開(kāi)的制品17沿著弧形路徑P推進(jìn)；
-多個(gè)模塊化貼標(biāo)組4 (在圖1中僅示出了其中之一)，其配置在轉(zhuǎn)盤(pán)3的周?chē)?br>[0032]轉(zhuǎn)盤(pán)3包括相對(duì)于軸線A的徑向外周部14。
[0033]此外，能夠識(shí)別相對(duì)于軸線A為徑向的方向G。
[0034]對(duì)于每個(gè)貼標(biāo)組4，轉(zhuǎn)盤(pán)3包括相應(yīng)的接口模塊5，在該接口模塊5，每個(gè)貼標(biāo)組4被對(duì)接到轉(zhuǎn)盤(pán)3。
[0035]在所示的實(shí)施例中，接口模塊5相對(duì)于外周部14徑向地配置在內(nèi)部。
[0036]在后述說(shuō)明中，僅有一個(gè)貼標(biāo)組4和對(duì)應(yīng)的接口模塊5將被描述，所有的貼標(biāo)組4和接口模塊5彼此相同。
[0037]具體而言，接口模塊5包括兩個(gè)底座15a、15b(圖9)，在貼標(biāo)組4處于對(duì)接位置時(shí)，該底座15a、15b被通過(guò)貼標(biāo)組4承載的相應(yīng)的銷(xiāo)16a、16b接合。
[0038]進(jìn)一步更確切地說(shuō)，接口模塊5包括(圖9和10)固定到轉(zhuǎn)盤(pán)3的框架6。
[0039]以下可與接口模塊5相關(guān)聯(lián):
-軸線B，其與軸線A平行且垂直于方向G;以及 -軸線D，其垂直于軸線B和方向G。
[0040]在所示實(shí)施例中，軸線A、B是豎直的，軸線D和方向G是水平的。
[0041]框架6包括(圖8至10):
-頂壁7，其位于垂直于軸線A的平面上；
-底壁8，其與壁7平行且沿著軸線B與壁7間隔開(kāi)；
-前壁9，其介于在軸線A的相反側(cè)的壁7、8之間；以及
-成對(duì)的后壁10，其沿著方向G與壁9相對(duì)且相對(duì)于壁9被徑向配置在內(nèi)部。
[0042]壁10與平行于D的另一壁10對(duì)準(zhǔn)。
[0043]在示出的實(shí)施例中，壁7被成形為具有中心在軸線A上的圓形冠的一部分，壁9被成形為具有軸線A的圓柱體的一部分。
[0044]框架6還包括成對(duì)的主體Ila.llb,其沿著軸線D間隔開(kāi)并從壁8朝向壁7突出。
[0045]主體lla、llb相應(yīng)地限定底座15a、15b。
[0046]參考圖9，主體Ila為中空?qǐng)A柱體，其圍繞平行于軸線B的軸線M延伸。
[0047]底座15a圍繞軸線M成錐形，且在壁9的相對(duì)側(cè)(圖4至7)即朝向壁8呈錐形。
[0048]此外，底座15a由主體Ila的內(nèi)壁12a界定。
[0049]主體Ilb成形為具有軸線N的圓柱體，軸線N平行于軸線M。主體Ilb沿著軸線D開(kāi)通(release)。
[0050]底座15b因此是圍繞N的錐形并且圍繞軸線D被開(kāi)通。
[0051 ]在示出的實(shí)施例中軸線M、N是豎直的。
[0052]底座15b因此是平行于方向G閉合的并且由主體Ilb的內(nèi)壁12b界定且平行于軸線D是開(kāi)放的。
[0053]在下文的說(shuō)明中，表述“前”、“后”、“橫向”、“頂”、“底”是指貼標(biāo)組4相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)3的位置。
[0054]貼標(biāo)組4為在以相同的申請(qǐng)人的名義的EP2580130中所描述的類(lèi)型。
[0055]貼標(biāo)組4大體上包括:
-成對(duì)的軸，其用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐相應(yīng)的卷軸(標(biāo)簽條自其上退繞并且沿著饋送件僅在圖1中示出的施加站13供給)；
-多個(gè)退繞輥，其用于沿所述供給路徑引導(dǎo)帶條；
-切割元件(未示出)，其用于逐一切割來(lái)自帶條的標(biāo)簽；
-膠輥，其用于施加膠到已切割的標(biāo)簽上；以及
-傳送元件，其用于沿弧形軌跡傳送經(jīng)切割和經(jīng)膠覆蓋的標(biāo)簽到施加站13。
[0056]貼標(biāo)組4依次包括(圖1至7):
-框架20，其支撐所述軸、輥、膠輥和傳送元件；
-成對(duì)的前座21，其從框架20向下突出；以及 -成對(duì)的后輪22，其從框架20向下突出。
[0057]貼標(biāo)組4還包括一對(duì)臂23，其從框架20向前突出。
[0058]每個(gè)臂23在其端部25(圖2和3)支撐圍繞軸線C延伸的圓筒體26。
[0059]每個(gè)臂23還包括同軸地裝在相應(yīng)的主體26內(nèi)并牢固地連接到相應(yīng)的主體26的套筒27(圖2和7)。
[0060]套筒27同軸地容納相應(yīng)的銷(xiāo)16a、16b。
[0061 ]此外，套筒27的徑向內(nèi)表面由相應(yīng)的銷(xiāo)16a、16b的螺紋部部分地旋入和接合。
[0062]換句話說(shuō)，銷(xiāo)16a、16b同軸地收納在套筒27內(nèi)部，而該套筒27進(jìn)而同軸地收納在相應(yīng)的主體26的內(nèi)部。
[0063]每個(gè)銷(xiāo)16a、16b包括:
-軸向端30，在所示的實(shí)施例中的頂端；
-桿28，其相對(duì)于軸線C