r>[0092]通過本發(fā)明實施例提供的液體量傳遞系統(tǒng)，在灌藥裝置、藥箱以及植保無人機中均設置通信模塊，通過這三個信息通信模塊之間的通信，將藥箱內(nèi)實際灌裝的總灌裝液量值傳遞到飛行控制器;在完成本次作業(yè)后，由飛行控制器依據(jù)總灌裝液量值以及作業(yè)過程中實際噴灑出的液量值確定剩余液量值，再通過通信模塊之間的通信將剩余液量值剩余藥量信息回傳到灌藥裝置。灌液裝置獲取到剩余液量后，即可依據(jù)剩余液量值自動確定目標灌裝液量值，依據(jù)目標灌裝液量值自動控制執(zhí)行灌液藥操作，以達到自動精灌裝液體的目的，從而提高作業(yè)效率。
[0093]實施例五
[0094]參照圖5，示出了本發(fā)明實施例五的一種灌液裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0095]如圖5所示，本發(fā)明實施例的灌液裝置包括:第一通信模塊501、第一控制器502以及第一流量檢測模塊503。
[0096]其中，第一通信模塊可以為任意適當?shù)耐ㄐ拍K，例如:近場通信讀卡器或者藍牙無線收發(fā)器。
[0097]當對液體容器執(zhí)行灌液操作時，第一控制器502通過第一通信模塊501向液體容器中設置的第二通信模塊獲取剩余液量值，并依據(jù)剩余液量值與總灌裝液量值確定目標灌裝液量值。確定目標灌裝液量值后，第一控制器502即可開啟向液體容器中灌液的操作。
[0098]在向液體容器中灌液體的過程中，第一控制器502接收第一流量檢測模塊503輸出的流量信號，依據(jù)流量信號計算灌入液體容器中的液體量。其中，流量信號能夠反映液體單位時間內(nèi)的流量，通過單位時間內(nèi)的流量以及灌液時間即可確定灌入液體容器中的液體量。當灌入液體容器中的液體量達到目標灌裝液量值時停止灌液操作。
[0099]第一控制器502通過第一通信模塊501將總灌裝液量值發(fā)送至液體容器中的第二通信模塊，以供第二通信模塊接收并存儲總灌裝液量值。
[0100]由于液體容器中的第二通信模塊中存儲有總灌裝液量值，當液體容器安裝在無人機上時，無人機上的飛行控制器即可從第二通信模塊中獲取總灌裝液量值。無人機中的飛行控制器在液體噴灑完畢后，確定本次噴灑的總液體量，然后依據(jù)總灌裝液體量以及噴灑出的液體量確定液體容器中的剩余液量值，然后將剩余液量值通過通信模塊傳輸至第二通信模塊中，以供再次灌裝液體時灌液裝置獲取。
[0101]優(yōu)選地，本發(fā)明實施例中的灌液裝置可以設置顯示模塊。第一控制器獲取到剩余液量值后，控制顯示模塊顯示剩余液量值，第一控制器通過顯示模塊接收到確認指示后，依據(jù)剩余液量值與總灌裝液量值確定目標灌裝液量值。
[0102]對于在灌液裝置中設置顯示模塊的作用、以及效果參見實施例二中的相關說明即可，本發(fā)明實施例中不再贅述。
[0103]優(yōu)選地，灌液裝置中還可以設置重量感應器。重量感應器感應液體容器當前的第一重量;第一控制器獲取第一重量，依據(jù)獲取的剩余液量值、液體容器的凈重值、液體的密度值確定液體容器當前的第二重量;第一控制器依據(jù)第一重量以及第二重量確定剩余液量值是否有效，若有效，則對剩余液量值進行修正。
[0104]對于在灌液裝置中設置顯示模塊的作用、效果、以及何對剩余液量中進行修正的具體方法參見實施例二中的相關說明即可，本發(fā)明實施例中對此不再贅述。
[0105]通過本發(fā)明實施例提供的灌液裝置，通過在灌液裝置中設置通信模塊，能夠獲取液體容器中的剩余液量值，灌液裝置獲取到剩余液量后，即可依據(jù)剩余液量值自動確定目標灌裝液量值，依據(jù)目標灌裝液量值自動控制執(zhí)行灌液藥操作，以達到自動精灌裝液體的目的，從而提高作業(yè)效率。
[0106]實施例六
[0107]參照圖6，示出了本發(fā)明實施例六的一種無人機的結(jié)構(gòu)框圖。
[0108]如圖6所述，本發(fā)明實施例的無人機包括:第三通信模塊601、飛行控制器602以及第二流量檢測模塊603。
[0109]其中，第三通信模塊可以為任意適當?shù)耐ㄐ拍K，例如:近場通信讀卡器、或者藍牙無線收發(fā)器等。
[0110]當液體容器與無人機結(jié)合時，無人機中設置的飛行控制器602通過第三通信模塊601向液體容器中設置的第二通信模塊獲取總灌裝液量值。
[0111]飛行控制器602獲取到總灌裝液量值后，控制噴灑液體的部件進行液體噴灑，第二流量檢測模塊603在液體噴灑過程中依據(jù)噴灑流量生成流量信號，實時輸出流量信號。飛行控制器602實時接收第二流量檢測模塊603輸出的第二流量信號，當噴灑完成后，依據(jù)接收到的第二流量信號確定噴灑出的液量值;第二流量信號能夠反映液體單位時間內(nèi)的流量，通過單位時間內(nèi)的流量以及噴灑液體的總時間即可確定本次作業(yè)噴灑出的液體量。
[0112]飛行控制器602依據(jù)總灌裝液量值以及噴灑出的液量值確定剩余液量值，并將剩余液量值通過第三通信模塊601發(fā)送至液體容器中的第二通信模塊，以供下一次作業(yè)前灌液裝置從第二通信模塊中獲取本次作業(yè)液體容器中的剩余液量值。
[0113]本發(fā)明實施例提供的無人機，在無人機中設置通信模塊，通過通信模塊與液體容器中的通信模塊之間的進行通信，飛行控制器通過通信模塊獲取液體容器內(nèi)實際灌裝的總灌裝液量值;在完成本次作業(yè)后，由飛行控制器依據(jù)總灌裝液量值以及作業(yè)過程中實際噴灑出的液量值確定剩余液量值，再通過通信模塊之間的通信將剩余液量值剩余藥量信息回傳到液體容器中的通信模塊中，當灌液裝置對液體容器執(zhí)行灌液操作時，從液體容器中的通信模塊中獲取剩余液量值，灌液裝置獲取到剩余液量值后，即可依據(jù)剩余液量值自動確定目標灌裝液量值，依據(jù)目標灌裝液量值自動控制執(zhí)行灌液藥操作，以達到自動精確灌裝液體的目的，從而提高作業(yè)效率。
[0114]實施例七
[0115]參照圖7，示出了本發(fā)明實施例七的一種的結(jié)構(gòu)框圖。
[0116]如圖7所述，本發(fā)明實施例的液體容器包括:第二通信模塊701。
[0117]其中，第二通信模塊可以為任意適當?shù)耐ㄐ拍K，例如:與近場通信讀卡器匹配的進場通信標簽，第二通信模塊還可以包含存儲器、控制器以及藍牙無線收發(fā)器組成的通信模塊。
[0118]當對液體容器執(zhí)行灌液操作時，灌液裝置中的第一控制器通過第一通信模塊向液體容器中設置的第二通信模塊701獲取剩余液量值，第二通信模塊向灌藥裝置中的第一通信模塊發(fā)送剩余液量值，以供第一控制器依據(jù)剩余液量值與總灌裝液量值確定目標灌裝液量值。
[0119]當灌液完畢后，第一控制器通過第一通信模塊將總灌液量值發(fā)送至第二通信模塊701，第二通信模塊701接收第一通信模塊發(fā)送的總灌裝液量值。
[0120]當液體容器與無人機結(jié)合時，無人機中設置的飛行控制器通過第三通信模塊向液體容器中設置的第二通信模塊701獲取總灌裝液量值;第二通信模塊701接收無人機中的第三通信模塊發(fā)送的獲取總灌裝液量值的請求，并將總灌液量值發(fā)送至第三通信模塊；以供無人機依據(jù)總灌液量值以及本次噴灑過程中噴灑出的液量值確定液體容器中的剩余液量值。對于無人機確定剩余液量值的具體方案參見實施例二中的相關說明即可，本發(fā)明實施例中對此不再贅述。
[0121]當噴灑完成后，無人機中的飛行控制器通過第三通信模塊向第二通信模塊701發(fā)送剩余液量值，第二通信模塊接收第三通信模塊發(fā)送的剩余液量值，以供下一次作業(yè)前灌液裝置從第二通信模塊中獲取本次作業(yè)液體容器中的剩余液量值。
[0122]本發(fā)明實施例提供的液體容器，在液體容器中設置通信模塊，通過通信模塊與罐液裝置以及無人機中的通信模塊之間的進行通信，將液體容器內(nèi)實際灌裝的總灌裝液量值傳遞到飛行控制器;在完成本次作業(yè)后，由飛行控制器依據(jù)總灌裝液量值以及作業(yè)過程中實際噴灑出的液量值確定剩余液量值，再通過通信模塊之間的通信將剩余液量值剩余藥量信息回傳到灌藥裝置。灌液裝置獲取到剩余液量后，即可依據(jù)剩余液量值自動確定目標灌裝液量值，依據(jù)目標灌裝液量值自動控制執(zhí)行灌液藥操作，以達到自動精灌裝液體的目的，從而提高作業(yè)效率。
[0123]本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0124]以上對本發(fā)明所提供的一種液體量傳遞方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
[0125]在此提供的液體量傳遞方案不與任何特定計算機、虛擬系統(tǒng)或者其它設備固有相關。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造具有本發(fā)明方案的系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應當明白，可以利用各種編程語言實現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實施方式。
[0126]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術，以便不模糊對本說明書的理解。
[0127]類似地，應當理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被