一種lcm打包設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種LCM打包設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]TFT-1XD產(chǎn)業(yè)中，在出貨端會(huì)根據(jù)LCM(液晶顯示模組)的品質(zhì)將LCM進(jìn)行分級(jí)并裝入Tray(托盤(pán))中，并按照客戶(hù)要求進(jìn)行Tray—定數(shù)量的堆疊，然后裝箱出貨;然而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于上述LCM分級(jí)以及堆疊組裝的工序均是通過(guò)操作人員手動(dòng)完成的，作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，同時(shí)人工作業(yè)的效率較低，影響整個(gè)LCM的出貨效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:傳統(tǒng)的LCM的分級(jí)與裝盤(pán)均是通過(guò)人工完成的，作業(yè)效率較低，影響整個(gè)LCM的出貨效率;因此需要提供一種能夠自動(dòng)分級(jí)的LCM打包裝置。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種LCM打包設(shè)備，包括分級(jí)裝置、搬運(yùn)裝置、墊片承載裝置、托盤(pán)堆垛裝置、托盤(pán)承載裝置和托盤(pán)運(yùn)輸裝置，所述分級(jí)裝置用于將LCM根據(jù)等級(jí)分開(kāi)，并將不同等級(jí)的LCM放置在不同的分選區(qū)域;所述托盤(pán)承載裝置用于承載空托盤(pán)，所述托盤(pán)運(yùn)輸裝置用于將空托盤(pán)放置在不同的分選皮帶上，同一個(gè)分選皮帶上的托盤(pán)承載同一等級(jí)的LCM，所述搬運(yùn)裝置用于將分選區(qū)域內(nèi)的LCM和墊片放入分選皮帶上的托盤(pán)內(nèi)；托盤(pán)堆垛裝置用于將多個(gè)裝載有LCM的托盤(pán)堆積在一起。
[0007]優(yōu)選地，上的分級(jí)傳送帶，多個(gè)所述分級(jí)傳送帶上分別用于放置不同等級(jí)的LCM，所述掃描機(jī)構(gòu)用于掃面LCM上的序列號(hào)，并將掃描得到的信息發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的信號(hào)控制第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將LCM放置在對(duì)應(yīng)等級(jí)的分級(jí)傳送帶上。
[0008]優(yōu)選地，所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為第一機(jī)械手臂，所述第一機(jī)械手壁上設(shè)有真空吸附組件和導(dǎo)軌，所述真空吸附組件能夠沿所述導(dǎo)軌在所述第一機(jī)械手臂上滑動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述第一機(jī)械手臂上還設(shè)有視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)用于判斷第一機(jī)械手臂的位置信息，并將該信息反饋給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)控制第一機(jī)械手臂將LCM放置在對(duì)應(yīng)的分級(jí)傳送帶上。
[0010]優(yōu)選地，所述分選皮帶設(shè)有四個(gè)，所述托盤(pán)運(yùn)輸裝置包括托盤(pán)傳送帶和第二機(jī)械手臂，所述第二機(jī)械手臂上設(shè)有用于吸附所述托盤(pán)的真空吸附組件。
[0011]優(yōu)選地，所述搬運(yùn)裝置包括兩條相互平行的第一滑軌以及與所述第一滑軌垂直的兩條相互平行的第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有能夠上下滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有真空吸附組件。
[0012]優(yōu)選地，所述真空吸附組件包括真空板，所述真空板具有中空腔體和吸附平面，所述吸附平面上設(shè)置有多個(gè)與所述中空腔體連通的吸附孔，所述中空腔體與真空管連通。
[0013]優(yōu)選地，所述真空吸附組件包括吸盤(pán)和吸氣管，所述吸氣管的一端與吸盤(pán)連通，另一端與真空管連通。
[0014]優(yōu)選地，所述墊片承載裝置包括支撐框，所述支撐框構(gòu)成兩個(gè)容納區(qū)間，所述容納區(qū)間內(nèi)設(shè)有能夠上下滑動(dòng)的支撐座，所述墊片放置于支承座上。
[0015]優(yōu)選地，所述墊片承載裝置還包括氣缸，所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述支撐座上下滑動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，還包括多個(gè)托盤(pán)放置機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)堆垛裝置為第三機(jī)械手臂，所述第三機(jī)械手臂用于將承載有LCM與墊片的托盤(pán)放置在對(duì)應(yīng)的托盤(pán)放置機(jī)構(gòu)上，并將多個(gè)托盤(pán)堆疊在該托盤(pán)放置機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0017]優(yōu)選地，每個(gè)所述托盤(pán)放置機(jī)構(gòu)的下側(cè)均設(shè)有輸出傳送帶，多個(gè)堆疊在一起的承載有LCM與墊片的托盤(pán)通過(guò)輸出傳送帶運(yùn)送至托盤(pán)存儲(chǔ)區(qū)。
[0018](三)有益效果
[0019]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供了一種LCM打包設(shè)備，包括分級(jí)裝置、搬運(yùn)裝置、墊片承載裝置、托盤(pán)堆垛裝置、托盤(pán)承載裝置和托盤(pán)運(yùn)輸裝置;本申請(qǐng)?zhí)峁┑腖CM包裝裝置，能夠承接上游完成AOI檢測(cè)的LCM，并通過(guò)分級(jí)裝置對(duì)LCM進(jìn)行分級(jí)，同時(shí)通過(guò)搬運(yùn)裝置將同一等級(jí)的LCM放入同一個(gè)托盤(pán)內(nèi)，然后將裝滿(mǎn)LCM的托盤(pán)一層層的堆疊，完成LCM的自動(dòng)分級(jí)、裝盤(pán)和堆疊的工作，與傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式相比，節(jié)省了人力資源，同時(shí)也提高了工作效率，進(jìn)而提高了LCM的裝載效率;并且采用自動(dòng)設(shè)備代替人員進(jìn)行作業(yè)，更加有利的保證出貨數(shù)量及品質(zhì)等要求。
【附圖說(shuō)明】
[0020]本發(fā)明上述和/或附加方面的優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021 ]圖1是本發(fā)明提供的LCM打包設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是分級(jí)裝置中分級(jí)皮帶的示意圖；
[0023]圖3是第一機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是墊片承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是第二機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是第三機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是托盤(pán)放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中，圖1至圖8中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0030]1、LCM打包設(shè)備，11、分級(jí)裝置，111、支撐架，112、掃描機(jī)構(gòu)，113、第一機(jī)械手臂，1131、導(dǎo)軌，114、分級(jí)傳送帶，115、視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)；12、搬運(yùn)裝置，121、第一滑軌，122、第二滑軌，1221、滑塊，1222、真空吸附組件，13、分選皮帶，14托盤(pán)傳送帶，15、第二機(jī)械手臂，16、墊片承載裝置，161、支撐框，162、支撐座，163、氣缸，17、托盤(pán)放置機(jī)構(gòu)，171、輸出傳送帶，172、托盤(pán)存儲(chǔ)區(qū)，18、第三機(jī)械手臂。
【具體實(shí)施方式】
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0032]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0033]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種LCM打包設(shè)備I，包括分級(jí)裝置11、搬運(yùn)裝置12、墊片承載裝置16、托盤(pán)堆垛裝置、托盤(pán)承載裝置和托盤(pán)運(yùn)輸裝置，所述分級(jí)裝置11用于將LCM根據(jù)等級(jí)分開(kāi)，并將不同等級(jí)的LCM放置在不同的分選區(qū)域;所述托盤(pán)承載裝置用于承載空托盤(pán)，所述托盤(pán)運(yùn)輸裝置用于將空托盤(pán)放置在不同的分選皮帶13上，同一個(gè)分選皮帶13上的托盤(pán)承載同一等級(jí)的LCM，所述搬運(yùn)裝置12用于將分選區(qū)域內(nèi)的LCM和墊片放入分選皮帶13上的托盤(pán)內(nèi)；托盤(pán)堆垛裝置用于將多個(gè)裝載有LCM的托盤(pán)堆積在一起。本發(fā)明提供的LCM打包設(shè)備I，能夠承接上游完成AOI檢測(cè)的LCM，并通過(guò)分級(jí)裝置11對(duì)LCM進(jìn)行分級(jí)，同時(shí)通過(guò)搬運(yùn)裝置12將同一等級(jí)的LCM放入同一個(gè)托盤(pán)內(nèi)，然后將裝滿(mǎn)LCM的托盤(pán)一層層的堆疊，完成LCM的自動(dòng)分級(jí)、裝盤(pán)和堆疊的工作，與傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式相比，節(jié)省了人力資源，同時(shí)也提高了工作效率，進(jìn)而提高了LCM的裝載效率;并且采用自動(dòng)設(shè)備代替人員進(jìn)行作業(yè)，更加有利的保證出貨數(shù)量及品質(zhì)等各項(xiàng)要求。
[0035]可選地，如圖2和圖3所示，所述分級(jí)裝置11包括支撐架111、掃描機(jī)構(gòu)112、第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和多個(gè)設(shè)于支撐架111上的分級(jí)傳送帶114，可選地，所述分級(jí)傳送帶114設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述分級(jí)傳送帶114上分別用于放置不同等級(jí)的LCM，所述掃描機(jī)構(gòu)112用于掃面LCM上的序列號(hào)(出貨標(biāo)簽)，并將掃描得到的信息發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)(公司的網(wǎng)絡(luò)云端反饋LCM的相關(guān)等級(jí)信息等到設(shè)備管理PC)，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的信號(hào)控制第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將LCM放置在對(duì)應(yīng)等級(jí)的分級(jí)傳送帶114上;其中所述第一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為第一機(jī)械手臂113，所述第一機(jī)械手壁上設(shè)有真空吸附組件1222和導(dǎo)軌1131，所述真空吸附組件1222能夠沿所述導(dǎo)軌1131在所述機(jī)械手臂上滑動(dòng)，工作時(shí)通過(guò)真空吸附組件1222吸附LCM，并通過(guò)第一機(jī)械手臂113的轉(zhuǎn)動(dòng)以及真空吸附組件1222在第一機(jī)械手臂113上的滑動(dòng)將LCM放在對(duì)應(yīng)等級(jí)的分級(jí)傳送帶114上;所述第一機(jī)械手臂113上還設(shè)有視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)115 (CCD)，所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)115用于判斷第一機(jī)械手臂113的位置，通過(guò)對(duì)從傳送帶上傳輸過(guò)來(lái)的LCM和PP BOX內(nèi)腔兩個(gè)角定位，并反饋給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)控制第一機(jī)械手臂113將LCM準(zhǔn)確的放置在對(duì)應(yīng)的分級(jí)傳送帶114上，其中所述第一機(jī)械手臂113可以是固定在支撐架111上，也可以安裝在其他位置，如懸掛在支撐架111的一側(cè)，均可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的目的。
[0036]如圖1所示，本申請(qǐng)中的LCM打包設(shè)備I設(shè)有