一種自動(dòng)包梨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水果包裝設(shè)備，特別是一種自動(dòng)包梨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨處社會(huì)步伐加快，對(duì)每個(gè)行業(yè)都提出了更高的效率要求，水果是我們生活中必不可少的食物，它對(duì)人們的健康極為重要。隨著人們對(duì)水果需求越來(lái)越多，水果包裝企業(yè)的工作量也越來(lái)越大。而水果包裝需要進(jìn)行包雪梨紙、套發(fā)泡網(wǎng)和裝箱等步驟，目前水果包裝還是依靠人工進(jìn)行的，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且人力成本較高，包裝效率偏低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種自動(dòng)包梨裝置。本發(fā)明可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力成本，提尚包裝效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種自動(dòng)包梨裝置，包括機(jī)架體，機(jī)架體上設(shè)有發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置和包雪梨紙裝置，包雪梨紙裝置上方設(shè)有水果供給機(jī)構(gòu)，發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置和包雪梨紙裝置下方設(shè)有套發(fā)泡網(wǎng)裝置，套發(fā)泡網(wǎng)裝置下方設(shè)有水果定位裝箱裝置。
[0005]前述的自動(dòng)包梨裝置中，所述發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器連接有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪嚙合有設(shè)置在從動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)軸上設(shè)有主動(dòng)滾輪，從動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)滾輪，主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪上分別設(shè)有周向設(shè)置的鉤刺組，所述從動(dòng)滾輪上設(shè)有軸向布置的刀片;所述從動(dòng)滾輪的上方依次設(shè)有繞輪和發(fā)泡網(wǎng)圓盤，所述主動(dòng)滾輪下方設(shè)有擋片。
[0006]前述的自動(dòng)包梨裝置中，所述發(fā)泡網(wǎng)圓盤經(jīng)發(fā)泡網(wǎng)圓盤軸固定在機(jī)架上，所述繞輪經(jīng)繞輪軸固定在機(jī)架上。所述鉤刺組是兩排鉤刺，每排鉤刺是80-100個(gè)。
[0007]前述的自動(dòng)包梨裝置中，所述擋片與主動(dòng)滾輪之間的距離為8-10mm。。
[0008]前述的自動(dòng)包梨裝置中，所述包雪梨紙裝置包括依次連接的送雪梨紙機(jī)構(gòu)、切雪梨紙機(jī)構(gòu)和包雪梨紙機(jī)構(gòu);所述送雪梨紙機(jī)構(gòu)包括底板，底板上經(jīng)物料支架設(shè)有物料輪，物料輪側(cè)面設(shè)有搓紙輪，搓紙輪固定在帶有送紙電機(jī)的送紙軸上，送紙軸經(jīng)送紙軸承座固定在底板上。
[0009]前述的自動(dòng)包梨裝置中，所述切雪梨紙機(jī)構(gòu)包括切紙單元和設(shè)置在切紙單元兩側(cè)的壓紙機(jī)構(gòu);所述切紙單元包括切紙電機(jī)，切紙電機(jī)連接有主同步輪，主同步輪經(jīng)同步帶連接有從同步輪，同步帶連接有設(shè)置在切紙光桿上的滑塊，切紙光桿經(jīng)切紙光桿座固定在底板上，所述滑塊底部連接有切紙器，所述滑塊兩側(cè)與壓紙機(jī)構(gòu)連接;所述壓紙機(jī)構(gòu)包括與滑塊連接的連接桿，連接桿經(jīng)U型輪軸連接有U型輪，U型輪下方設(shè)有一對(duì)壓紙支撐座，每個(gè)壓紙支撐座內(nèi)側(cè)上部設(shè)有壓紙座，兩個(gè)壓紙座之間設(shè)有壓紙光桿，所述每個(gè)壓紙座內(nèi)穿插設(shè)有升降桿，每個(gè)升降桿下端連接有壓紙柱，每個(gè)升降桿上端套有彈簧，兩個(gè)升降桿上端之間設(shè)有壓紙彎管，所述U型輪設(shè)置在壓紙彎管上;所述包雪梨紙機(jī)構(gòu)包括具有圓形通孔a的滑塊支撐板，滑塊支撐板上設(shè)有具有圓形通孔b的滑塊軌跡板，滑塊支撐板與滑塊軌跡板之間設(shè)有多個(gè)繞圓形通孔b圓心設(shè)置的軌跡滑塊，所述滑塊軌跡板經(jīng)快門傳送帶連接有快門傳送帶輪，傳送帶輪連接有快門電機(jī);所述滑塊支撐板下方設(shè)有兩根平行設(shè)置的光桿，兩根光桿之間上設(shè)有擋板a和擋板b，擋板a通過(guò)開(kāi)門短桿鉸接有大齒輪，擋板b通過(guò)開(kāi)門長(zhǎng)桿鉸接在大齒輪端面上，所述大齒輪嚙合小齒輪，小齒輪連接有固定在開(kāi)門電機(jī)座上的開(kāi)門電機(jī)。
[0010]前述的自動(dòng)包梨裝置中，所述水果定位裝箱裝置包括基板，基板上設(shè)有橫向絲杠和橫向直線光軸，橫向絲杠和橫向直線光軸之間設(shè)有縱向絲杠和縱向直線光軸，縱向絲杠的兩端經(jīng)螺母座a、軸滑臺(tái)a分別固定在橫向絲杠、橫向直線光軸上;縱向直線光軸的兩端經(jīng)螺母座b、軸滑臺(tái)b分別固定在橫向絲杠、橫向直線光軸上，所述縱向直線光軸上設(shè)有軸滑臺(tái)c和軸滑臺(tái)d，所述縱向絲杠上設(shè)有螺母座c和螺母座d，所述螺母座C、螺母座d、軸滑臺(tái)c和軸滑臺(tái)d上分別設(shè)有箱座，箱座上設(shè)有箱子;所述縱向絲杠側(cè)面設(shè)有多個(gè)縱向排列的縱向行程開(kāi)關(guān)，所述橫向絲杠側(cè)面設(shè)有多個(gè)橫向排列的橫向行程開(kāi)關(guān);所述橫向絲杠通過(guò)聯(lián)軸器a連接有直流減速電機(jī)a，所述縱向絲杠通過(guò)聯(lián)軸器b連接有直流減速電機(jī)b;所述箱座與箱子之間設(shè)有彈簧;所述橫向絲杠的兩端經(jīng)橫向軸承座固定在基板上，所述橫向直線光軸的兩端經(jīng)橫向固定座固定在基板上。
[0011]前述的自動(dòng)包梨裝置中，所述套發(fā)泡網(wǎng)裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)下方設(shè)有間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)的周邊均勻設(shè)有3個(gè)抓果器，抓果器包括爪座，爪座內(nèi)經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)有支撐桿，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有扭簧，支撐桿上設(shè)有爪盤，爪盤上經(jīng)彈性柱設(shè)有爪托，爪托周邊設(shè)有3個(gè)鉸接在爪盤上的爪子，每個(gè)爪子鉸接有傳動(dòng)連桿，傳動(dòng)連桿鉸接在連桿座上，連桿座的下端穿過(guò)爪盤且設(shè)有滑動(dòng)頭，連桿座的下部設(shè)有位于滑動(dòng)頭與爪盤底部之間的壓縮彈簧，轉(zhuǎn)臺(tái)中心設(shè)有固定桿，固定桿上經(jīng)懸臂梁設(shè)有與滑動(dòng)頭配合的斜面滑塊，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下方周邊設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)軌道，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)軌道配合的翻桿件。
[0012]前述的自動(dòng)包梨裝置中，所述間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與直流電機(jī)連接的銷輪，銷輪配合有槽輪，槽輪與轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸連接;所述翻桿件包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的3根翻桿，所述翻轉(zhuǎn)軌道包括軌道本體，軌道本體上設(shè)有分別與三條翻桿配合的短圓弧導(dǎo)條、中圓弧導(dǎo)條和長(zhǎng)圓弧導(dǎo)條。
[0013]前述的自動(dòng)包梨裝置中，所述水果供給機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)經(jīng)水果傳動(dòng)軸設(shè)有水果傳送帶，導(dǎo)槽的出口位于包雪梨紙裝置上方。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)水果供給機(jī)構(gòu)進(jìn)行待包裝水果的輸送，輸送至包雪梨紙裝置上后進(jìn)行雪梨紙包裝，包裝后掉落至套發(fā)泡網(wǎng)裝置上，發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置將切斷好的發(fā)泡網(wǎng)套入套發(fā)泡網(wǎng)裝置內(nèi)，由套發(fā)泡網(wǎng)裝置完成后掉落至水果定位裝箱裝置內(nèi)進(jìn)行裝箱。
[0015]發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪和滾輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，利用鉤刺將發(fā)泡網(wǎng)進(jìn)行傳送，同時(shí)滾輪上面的刀片通過(guò)擠壓力，將長(zhǎng)條狀發(fā)泡網(wǎng)切成規(guī)定長(zhǎng)度的一段一段的發(fā)泡網(wǎng)，可以提高生產(chǎn)效率，解放勞動(dòng)力，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的精度和質(zhì)量。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，實(shí)用維護(hù)方便，實(shí)用成本低，適合小規(guī)模家庭作坊式生產(chǎn)的特點(diǎn)，有較高的實(shí)用性。
[0016]包雪梨紙裝置通過(guò)送紙機(jī)構(gòu)的搓紙輪送紙，切紙機(jī)構(gòu)利用傳送帶帶動(dòng)刀片滑動(dòng)割紙，并用包雪梨紙機(jī)構(gòu)中的收口機(jī)構(gòu)進(jìn)行收口，從而能明顯降低人力成本，還能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，省時(shí)省力。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，對(duì)果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)壓力小，提高其工作效率。
[0017]水果定位裝箱裝置采用了直流減速電機(jī)，大大降低了成本，采用絲杠牽引實(shí)現(xiàn)了快速定位，行程開(kāi)關(guān)的選用也降低了操作的難度且提高了其使用的普遍性，箱座上方有彈簧，對(duì)箱子起緩沖的作用。本發(fā)明具有成本較低和使用操作方便的特點(diǎn)。本發(fā)明還可與其他設(shè)備串聯(lián)，形成流水性作業(yè)，提尚生廣效率。
[0018]套發(fā)泡網(wǎng)裝置通過(guò)間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)頭與斜面滑塊接觸時(shí)，從而使壓縮彈簧壓縮，連桿座被頂起，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)連桿將3個(gè)爪子打開(kāi)，水果可落入爪托上，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)后，滑動(dòng)頭離開(kāi)斜面滑塊，壓縮彈簧復(fù)位，連桿座下降進(jìn)而爪子合攏，可將發(fā)泡網(wǎng)套于爪子外壁，轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻桿件與翻轉(zhuǎn)軌道配合從而使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使爪子往下翻，由于水果的自重往下掉撐開(kāi)爪子，發(fā)泡網(wǎng)就隨水果一起下落，完成一個(gè)水果的套發(fā)泡網(wǎng)過(guò)程，當(dāng)翻桿件離開(kāi)翻轉(zhuǎn)軌道，由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的扭簧作用使之復(fù)位，進(jìn)行下一個(gè)水果的包裝。本發(fā)明可降低人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)力源少、操作方便、使用穩(wěn)定可靠、具有很高的實(shí)用性等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明可與其他流水線配合使用，形成工業(yè)化生產(chǎn)。爪拖底部裝了彈性柱起到了減震，保護(hù)水果的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是鉤刺組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是包雪梨紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是水果定位裝箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是箱座的固定不意圖；
[0025]圖7是套發(fā)泡網(wǎng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9是翻轉(zhuǎn)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。
[0029]實(shí)施例。一種自動(dòng)包梨裝置，構(gòu)成如圖1所示，包括機(jī)架體6，機(jī)架體6上設(shè)有發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置I和包雪梨紙裝置2，包雪梨紙裝置2上方設(shè)有水果供給機(jī)構(gòu)5，發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置I和包雪梨紙裝置